36氪獨家｜前商湯工業機器人團隊創業融資數千萬，自研一體化控制輪式工業機器人

作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獨家獲悉，通用工業具身智能平臺——深圳天元興科技有限公司（下稱“天元興”）近日完成數千萬元天使輪融資。本次投資方包括弘德投資、盛世鴻元、海愿資本等機構，募集資金將主要用于端到端具身智能控制技術研發、研發團隊擴張及工業場景規模化落地。

天元興成立于2024年12月，前身為商湯科技工業機器人事業部，由商湯工業機器人原班核心團隊完成拆分成立，是商湯科技X生態成員企業。自成立之初便自帶深厚的AI大模型技術沉淀，成熟的工業機器人技術積累，工程化落地能力以及行業頭部客戶落地經驗。

公司創始人曠章輝為香港大學人工智能專業博士，曾先后任職于微軟亞洲研究院、華為諾亞方舟實驗室；2015年加入商湯科技，離任前擔任商湯科技工業機器人事業部負責人，其主導開發的鋰電池智能感知方案已在寧德時代等頭部客戶批量落地超100套，驗證了其技術落地與客戶服務能力。

當前，天元興核心產品為輪式底盤人形雙臂機器人「TX01」，主要面向工業場景提供柔性搬運、上下料、精密裝配及主動質檢等核心作業能力，精準匹配工業產線柔性的多樣化、靈巧作業需求。

與市面上多數采用折疊式的輪式人形方案不同，TX01采用竹節電缸+輪式底盤組合設計，可實現重心始終居中，在工業場景下的運行穩定性更高。機器人支持4-8小時長續航、最大100kg高負載，能適配高強度工業作業場景。在控制架構上，行業普遍采用手臂、靈巧手、底盤獨立控制模式，協同效率有限，并且硬件成本高，而天元興已實現一體化控制，大幅提升整機協同效率，降低硬件成本，進一步強化產品核心競爭力。

硬氪了解到，TX01已于2025年完成第一代、第二代樣機研發迭代，技術成熟度持續提升，2026年TX系列將正式實現在工業場景批量落地，開啟規模化發展新階段。

在曠章輝看來，工業機器人正經歷從“基于規則的串行控制”到“端到端控制”的代際切換，行業痛點亟待解決。早期，工業機器人通過示教復現軌跡，雖效率較高但柔性不足，難以適配復雜多變的柔性工業場景；近年來，工業機器人通過2D或3D視覺引導完成操作，柔性有所提升，但項目實施成本居高不下。

基于對行業趨勢的深刻判斷，在技術路線選擇上，天元興并未沿用串行的“傳感器感知-標定-規控”的傳統工業機器人技術路徑，而是跳過傳統技術瓶頸，深耕自研端到端閉環控制架構，從根源上打造差異化技術優勢。

“工業具身智能的核心價值，就是解決傳統工業機器人解決方案研發和現場實施成本過高的痛點。”曠章輝解釋道，傳統方案往往需要針對需求定制研發一套結構及算法解決方案。此外，需要工程師進場數周調試，且需要FAE持續駐場，應對頻繁的切拉換型算法適配問題，耗時耗力；而天元興的端到端方案只需適配場景數據，無需復雜現場調試，可復制性大幅提升，能有效幫助客戶降低落地成本。

在客戶拓展方面，天元興具備天然優勢——團隊在商湯科技任職期間積累的10多家頭部工業客戶，包括中鐵電氣化局集團京滬高鐵維管公司、寧德時代、欣旺達、慈興集團等，已成為公司穩定的早期訂單池。目前，部分客戶已于2025年完成項目簽約，2026年將逐步進入機器人現場驗證和批量推廣階段，為產品規模化落地奠定堅實基礎。

具體來看，2026年3月，天元興將攜核心產品TX01進入新能源頭部客戶現場開展測試，明確目標為當年實現批量出貨，加快產品工業化落地進程，推動工業具身智能技術在新能源領域的規模化應用。

作為一家成立僅一年有余的早期硬科技公司，天元興已呈現出自我造血能力與抗風險能力。這部分收益主要來自面向早期客戶交付的具身智能感知模塊，為公司研發和運營提供了穩定支撐。

公司始終聚焦長期戰略，并未將感知模塊作為核心業務，而是將其作為企業“造血工具”與具身智能技術的數據積累入口。曠章輝表示：“軟硬一體、具備一體化控制能力的機器人才是我們定義公司的核心方向。感知模塊只是具身智能系統的一個組成部分。”

曠章輝坦言，目前公司最急迫的需求是實現具身機器人量產，量產也是實現成本下降的關鍵路徑。“當前單套產品采購成本高、供應鏈談判空間有限，而實現量產之后，產品成本預計至少可下降50%，進一步提升產品市場競爭力，推動行業普及。”

除了深耕國內市場，天元興后續也將布局海外市場拓展，挖掘全球工業具身智能領域的發展機遇。得益于此前與寧德時代合作項目落地德國圖林根，與欣旺達合作項目落地泰國基地，天元興已具備出海基礎與核心觸點。曠章輝判斷，海外工業具身智能領域競爭烈度低于國內，將成為公司實現差異化突圍、擴大市場影響力的重要方向之一。

投資方觀點：

弘德表示：天元興起源于商湯工業機器人事業部，積累了大量的工業視覺數據，為模型在工業場景的強泛化性奠定了基礎；團隊具備從產品POC到批量交付的全流程經驗，構建了從數據生產、模型訓練到硬件載體的完整技術鏈條，產品研發體系已經形成了強大的迭代飛輪。弘德投資看好天元興具身產品在工業柔性自動化場景實現快速商業化落地的潛力，助力公司技術產業化與商業拓展，為工業智能制造產業升級提供關鍵支撐。

盛世鴻元總經理李帥表示：天元興作為一家專注于通用工業具身智能平臺研發與落地的高科技企業，其構建的“數據-大腦-本體”三位一體技術架構，精準切入了工業場景智能化升級的核心需求。憑借在人工智能、機器人技術與工業場景深度融合的經驗積累，公司的TengenData、TengenBrain、TengenBuddy三大核心產品平臺已成功在鋰電池質檢、軌道交通檢測等多場景實現落地，并持續向搬運、包裝等通用工業場景拓展，在助力下游行業安全升級、質量優化與降本增效方面展現出顯著價值。我們看好天元興在工業具身智能領域的技術領先性與場景拓展能力，隨著制造業智能化轉型浪潮加速推進，公司的一體化智能解決方案將成為工業企業實現柔性作業、提升生產效率的關鍵支撐，為實體經濟的高質量發展提供重要助力。

海愿資本表示：我們看好天元興工業具身智能平臺的發展，其依托商湯核心技術積淀，自研具身智能“大小腦”核心算法，打造軟硬件一體化的具身智能解決方案，精準聚焦鋰電、光伏等新能源工業場景，已在柔性搬運、智能裝配環節完成頭部企業POC驗證，有效破解傳統工業自動化柔性不足、復用性低的痛點。公司核心技術自主可控、場景落地能力突出、商業化節奏清晰、成長潛力與商業化價值突出，前景值得期待。