比亞迪投的換電無人車，一輛賣200萬

來源：智能車參考

賈浩楠 發自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

什么樣的AI公司，讓比亞迪做出“違背祖宗”的投資決定？

伯鐳科技，上海交大校友創辦的L4卡車公司，主打礦山場景和換電模式，最近遞交招股書沖刺港股IPO：

比亞迪赫然在列，而且是招股書遞交前一刻緊急敲定的投資。

自動駕駛，王傳福的“扯淡”言論廣為人知；換電，老王也表達過“非主流、不安全”的看法。

所以，比亞迪看好押注的伯鐳科技，到底是一家什么樣的公司？

比亞迪投的換電無人車

伯鐳創業超過10年，目前有兩款主銷的無人礦卡：充換電一體的伯鐳電牛105，以及針對北方特大露天煤礦的充換電一體的伯鐳電牛145。

礦區內不像公開道路，只有大致的車轍，沒有明顯的車道線標識：

伯鐳科技的無人車可以自主完成通行、會車等等操作：

裝卸貨也能自主識別、定位泊位，全程無人：

而換電本質也是裝卸貨的一種，伯鐳科技無人礦卡同樣可以自主駛入駛出換電站，完成換電操作：

換電技術，伯鐳不同于大多數友商合作寧德時代，而是自研。

無人值守換電站是與國家電投合作，通過機械臂全自動操作，在6分鐘內完成電池更換，同時兼顧平臺化設計，系統兼容多種車型和不同品牌、規格的電池包，解決礦區設備型號雜、標準化難的問題。

和寧德時代自己嘗試定義換電標準不同，伯鐳是換電技術的提供方和整合方，可以根據礦山客戶的具體需求，靈活整合包括自研換電站在內的各種技術和產品。

這可能也是為何伯鐳科技的產業方投資人，不是寧德時代而是另一個電池巨頭比亞迪。

再看自動駕駛技術。

伯鐳科技不是一家“造車”的公司，公開資料中伯鐳和上汽紅巖、陜汽簽訂了合作協議，車企出線控底盤和車頭，伯鐳出傳感器、計算方案和核心算法，雙方一同前裝定義L4礦卡。

自動駕駛方案是典型的“車端智能、場端協同、云端調度”三級架構，并且云端有“5G云代駕”作為兜底：

核心針對封閉、低速、重載的礦區場景進行了深度優化，并非簡單將乘用車方案移植到卡車上。

比如感知系統，針對礦山高粉塵、雨雪、強振動環境，算法上重點強化了激光雷達的點云去噪、動態目標追蹤和傳感器在線標定能力，確保感知的魯棒性。

定位不依賴單一的GPS（礦區信號常中斷），而是融合GNSS（全球導航衛星系統）、IMU（慣性測量單元）、激光SLAM（同步定位與地圖構建）、高精度地圖等等手段，即使在沒有GPS信號的隧道或深坑，也能實現持續厘米級定位。

規控系統是基于規則的，能處理礦區特有的陡坡、急彎、會車、靠幫（靠近裝卸點） 等場景，并與挖掘機、灑水車等設備協同。

但針對空載/重載不同質量、上下坡不同工況，伯鐳專門研發了車輛動力學模型（VDM）的精準控制，保證重載下坡的平穩與安全。

總結來說，伯鐳科技的自動駕駛技術是一套高度場景化、工程化、系統化的解決方案，重點不僅在于算法本身，更在于與礦山實際作業流程、設備、能源系統的深度融合。

伯鐳科技從何而來

伯鐳科技誕生在2015年，萌芽卻更早，始于上海交大機械自動化專業同寢室上下鋪同窗的約定。

下鋪的胡心怡認為未來工業轉型的大趨勢離不開機械自動化，是個不錯的創業方向，上鋪的楊揚深表認同，但由于缺乏創業經驗，畢業時胡心怡決定先去社會上闖一闖，積累經驗。

△胡心怡

同時胡與楊約好，等時機成熟后，一起干一番“大事業”。

一轉眼近10年，其間，胡心怡輾轉多家機械自動化跨國公司，楊揚則在上海交通大學一路讀到了機器人學博士，成為了一名機器視覺與自主移動機器人技術專家。

2015年在巨頭Waymo的帶動下，自動駕駛開始嘗試落地，胡心怡果斷辭職，拉著楊揚在上海創辦了伯鐳科技，瞄準無人駕駛賽道。

創業初期，伯鐳科技主攻無人機巡檢場景，但商單需求不多。

轉機出現在2018年，一家河南的采礦業集團找到上海交大機械與動力工程學院，希望找到一家企業合作研發無人礦用卡車，在學院的牽線搭橋下，伯鐳與對方一拍即合走上了露天礦山賽道。

2020年初，伯鐳科技實現了礦山全天候無安全員生產，截至目前，伯鐳科技已在十余個礦區實現無人礦卡交付運營。

這樣的業績支撐起了伯鐳科技IPO。

根據招股書，伯鐳科技目前已經交付在運營中的自動駕駛礦卡約200多臺，其中有超過120臺是過去1年內交付，最新旗艦產品據說也收獲了超千臺訂單。

灼識咨詢的報告認為，以自動駕駛礦卡交付量計算，伯鐳科技國內第二，而加上“純電”二字，伯鐳科技就是行業第一了。

伯鐳的電牛145礦卡，單臺售價為210-260萬元，遠超普通重卡，這是伯鐳科技以區區百臺的年交付，實現億級營收的原因：

2025年截至9月30日止九個月，伯鐳科技的營收為人民幣3.15億元，較2024年同期的0.34億元同比增長819.9%，增長主要由于智車、智運及智能採礦業務收入增加所致。

不過整體層面，伯鐳科技仍然沒有轉正：

2025年截至9月30日止九個月，凈虧損為人民幣0.59億元，較2024年同期的0.46億元同比擴大約28.6%。

直接原因是研發投入的上漲。

2025年前9個月，伯鐳科技的研發開支為人民幣0.56億元，較2024年同期的0.28億元同比增加100.9%，伯鐳科技表示主要由于研發團隊人數增加及研發項目的設備租賃——

這也比較好理解，礦場環境、需求各異，定制化需求較高，“項目制”是更主流的形式，伯鐳方案應用的越多，自然對應的研發成本也會升高。

但基礎模型的的數據飛輪效應，仍然生效。

毛利率層面，在2023年和2024年，伯鐳科技的毛利率為11.3%、15.1%，2025年前9個月的毛利率為15.1%，較2024年同期的30.1%下滑了15個百分點。

伯鐳官方的解釋，是因為2024年9月之前，營收只來源于毛利超高的自動駕駛系統，2025年開始，毛利較低的車輛硬件，也成了銷售產品。

融資方面，伯鐳科技進行了多輪融資，目前已經進入到Pre-C輪融資，而根據伯鐳科技官方社交媒體賬號公布的數據，2025年伯鐳科技累計融資金額超10億元：

尤其值得注意的是，1月23號比亞迪和伯鐳科技以及其他股東簽訂投資協議，28號火速交割完畢，29號伯鐳科技就提交了招股書。

比亞迪幾乎是在IPO最后時間踩點“上車”伯鐳科技。

其中原因，一方面有寧德時代深度布局投資，試圖制定重卡、礦卡換電標準，動力電池的另一大“山頭”比亞迪，當然不能聽之任之無動于衷。

而伯鐳智能自研換電全流程方案，剛好填補了比亞迪一直沒有親自下場的業務空白。

當然另一個層面，是更核心的自動駕駛在無人礦卡賽道，開啟了和無人物流、Robotaxi同樣的熱潮。

無人礦卡賽道火熱

無人礦卡賽道相比Robotaxi、量產L2、無人物流等等比較“冷門”，甚至相比無人干線物流卡車，都較少被關注。

一是因為場景離普通人較遠，To C幾乎沒有話題熱度；二是因為賽道規模較小，數百億級別。

但商業化最成熟、盈利路徑最清晰。

過去的一年時間里，資本對無人礦卡展現出前所未有的熱情：

金額都在數億至十億級別，且展現出兩個趨勢，首先是產業資本高度綁定，明確支持商業化落地項目。

其次是從私募走向公開市場，比如“大疆教父”李澤湘的希迪智駕已經成功登陸港股。

盈利路徑最清晰，體現在兩個層面。

首先是技術，無人礦卡的主要場景是封閉的場區，邊界條件清晰，corner case、突發情況較少，所以技術上的確定性更大——礦卡自動駕駛系統對泛化性要求不高，反倒對可靠性、可預期性要求高。

所以規則+地圖+模塊化的系統，再采用部分數據驅動的方法，足以應對常見的礦山場景，就算是碰到較為特殊的case，也可以通過增加特定規則應對。

畢竟礦山就那么多，規則再多也不至于讓開發端難以為繼。

其次是經濟層面，一輛傳統寬體礦卡，除了一次性購置成本200萬元左右，最大的支出是燃油成本，每年50-80萬，其次才是人工成本，每年15-18萬左右。

所以礦卡的電動化，反而是比自動駕駛更急迫的降本需求，畢竟每年能直接節約30-50萬元。

而在這樣的經濟賬下，做礦卡的自動駕駛，成了讓Robotaxi、量產L2羨慕哭的“富裕仗”：

只要能無人，技術路線百無禁忌。

因為與傳統礦卡的巨大成本投入相比，自動駕駛系統的傳感器、算力成本幾乎忽略不計。

又因為算法上規則+地圖+模型足以覆蓋礦山場景，不需要一年數十億投入建設算力…….

真正的挑戰反而在運營和工程化。

所以無人礦卡，相對Robotaxi、量產L2、L3、無人物流，可以說是“效率”超高的賽道，十億級別投資，撬動百億級市場，而且落地在即，不需要再探索未知的AI新技術范式。

怪不得比亞迪要在伯鐳科技IPO前最后一秒“搶投”。

One more thing

某種程度上，比亞迪出手投資伯鐳科技，也是“違背祖宗的決定”。

一個是自動駕駛，一個是換電，王傳福都表達過看法認知。

但不查不知道，其實比亞迪這幾年相關的投資布局，不斷在“違背”王傳福：

L2、L4、傳感器、具身智能一應俱全——或者說比亞迪投的其實就是一種東西的不同階段：物理AI。

— 聯系作者 —