全球首個，世界共享！成都人形機器人創新中心正式發布開源平臺

近日，成都市召開推進重點產業鏈高質量發展工作會議。其中提到，“集中資源在人工智能、無人駕駛、低空經濟、數字文創等領域打造一批示范場景，加快把場景資源轉化為產業機會”。成都的人形機器人產業也正在從實驗室走向真實場景。

今日（2月28日），成都人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）自主研發的全球首個全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺正式亮相。

這一舉措不僅讓成都在人形機器人與具身智能領域實現了里程碑式突破，更以開放共享的姿態，向全球展現了這座城市在前沿科技領域的硬實力與技術自信。

當前，人形機器人與具身智能產業正從實驗室走向實際應用，成為全球科技競爭的新賽道。但目前，能獨立完成全尺寸機器人從設計、研發到搭建完整技術體系，還愿意向全球開放全部核心技術的團隊少之又少。

而創新中心此次發布的開源平臺，一次性公開了從機器人整機設計、核心控制系統到關鍵算法的所有技術資料，實打實展現了研發團隊在底層技術和系統集成上的領先水平，也體現了成都推動行業共同發展的開放格局。

網站截圖。

解讀開源

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“從圖紙到成品”的完整方案

那么，“開源”是什么？就是代碼嗎？

“這次發布的平臺，遠比大家想象的更全面。”成都人形機器人創新中心有限公司相關負責人張睿睿解釋道：“即日起，全球所有開發者、高校實驗室和科創團隊，都能通過創新中心的官方渠道，免費獲取這款名為RW-02OP的雙輪足機器人的全部核心技術資源，相當于拿到了一套‘從圖紙到成品’的完整開發手冊。”

代碼界面。

仿真視頻1：站立、上坡與下臺階。

具體來說，這份“開發手冊”包含兩大核心部分：

一是本體全開源，公開了機器人的三維結構模型、硬件系統布局圖、詳細的零件清單，還有硬件使用教程，開發者可以直接在此基礎上修改設計，打造屬于自己的定制化機器人；

二是軟件全開源，開放了自主研發的底層代碼，并且所有組件都做了簡化處理，開發者不用從零開始編寫程序，借助現成的調試工具，就能快速開展研發工作，大大節省時間和成本。相關仿真動圖顯示，這款機器人能穩定站立、靈活上下臺階、在斜坡和碎石地上平穩移動，還能實現水平快速運動，展現出極強的靈活性。

仿真視頻2：單邊與斜坡。

仿真視頻3：水平快速運動。

訓練界面。

硬核實力

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重載敏捷，適配多場景復雜作業

除了開放的技術，這款機器人本身的“硬實力”也十分突出。張睿睿表示：“它身高1.1米、體重21公斤，專門為復雜環境下的重載作業設計。”

仿真界面。

重載雙輪足機器人三大核心優勢在于：

一是負載能力強，能輕松扛起10公斤的重物，負重比例接近自身重量的一半，遠超同類輪式機器人；

二是越障能力突出，采用輪足復合設計，既有輪子的高速移動優勢，又有“腳”的靈活越障能力，臺階、坡道、松軟地面都能輕松應對；

三是適應能力強，硬件和算法都經過了多場景測試，能在不同環境下穩定工作，實現全天候適配。

此次開源平臺的發布，不只是推出一個技術產品，更核心的是搭建一個面向全球開發者的創新平臺，為成都構建全球人形機器人與具身智能開發者生態打下了堅實基礎。

“平臺發布后，我們將集聚全球創新力量，吸引人工智能、算法、機械、電子等領域的頂尖人才和優質項目扎根成都，讓這里成為人形機器人創新的‘引力場’。”張睿睿說，“同時還可以培育產業生態，降低創業團隊和中小企業的研發門檻，不用再從零起步投入大量成本，助力形成從核心零部件、整機研發到場景應用的完整產業鏈。”

不僅如此，平臺的發布還可以帶來新的標準：通過全球開發者的測試和反饋，不斷優化技術，推動形成行業認可的硬件接口和軟件協議標準，讓成都在全球人形機器人領域擁有更多話語權。

結構總裝圖。

開放共贏

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構建生態，錨定人形機器人產業未來

“真正的領先，不是壟斷技術，而是讓技術成為全球共同創新的基石。”張睿睿表示，此次全棧開源，是人形機器人產業布局未來產業、匯聚創新資源的具體實踐。

實物接線圖。

據悉，成都人形機器人創新中心成立于2024年4月，目前已擁有人形機器人大腦、小腦、肢體方向的國際頂尖研發成果30余項，此次開源也是其技術實力的直接體現。

未來，創新中心還將持續推進開源戰略，計劃開放更多整機產品和核心零部件的技術成果，構建從硬件、軟件到應用場景的完整開源創新鏈條。

全球開發者

可通過成都人形機器人創新中心官方網站

（https://www.ruidiculous.com/）

或直接訪問下載地址

（https://www.ruidiculous.com/support/）

獲取全部技術資料

記者：劉倩婷

編輯：張胤、侯濤