地平線HSD首搭硬派SUV iCAR V27，“城野皆好開”全場景智駕落地

3月3日，iCAR聯合地平線舉辦智駕技術發布會，首次全面展示了地平線HSD（Horizon SuperDrive??，全場景輔助駕駛系統）全新量產車型iCAR V27的輔助駕駛能力。通過在多城市復雜場景下的路測實況，這款即將上市的家庭硬派SUV，絲滑的智駕水準令人驚嘆。

旗艦算力 + 真一段式端到端，成就“方盒子智駕天花板”

iCAR V27搭載了地平線征程 6P 芯片，單顆算力560TOPS，搭配 27 顆高精度傳感器（含激光雷達） ，讓車輛看得更遠、反應更快、決策更準。地平線自研的新一代BPU 納什架構，專為 Transformer 大模型實時推理深度優化，讓芯片與算法天生一體。創新的存儲系統和控制系統能大幅提升數據處理效率、降低系統延遲、實現持續學習。充足的算力冗余為車輛長期 OTA 進化預留了空間，實現 “上市即領先，五年不過時”。

采用國內首個量產落地的真?一段式端到端，地平線 HSD被行業評為 “中國版 FSD”。如果說傳統規則算法下是不同控制模塊的機械拼接，那么一段式端到端能實現從光子輸入到軌跡輸出的超低時延，如同經驗豐富的老司機。系統比人類平均反應時間快42%，面對突發狀況能夠更迅速響應。一端式端到端橫縱向控制深度耦合，點剎、重剎和"畫龍"等不良表現減少超90%，避免乘坐暈車感，變道、過彎、繞行等動作也更行云流水，一氣呵成。經過海量"國賓級司機"駕駛數據訓練，搭載地平線HSD的iCAR V27具備了超前預判和防御性駕駛能力，能夠在復雜交通環境中從容博弈，兼顧安全與效率。

告別場景焦慮， “有路就能開、城野皆好開”

領先的技術參數，最終要在真實路況中接受檢驗。HSD一段式端到端架構賦予了iCAR V27不依賴高精地圖、無需逐城特調的強泛化能力。無論身處何地，用戶提車能享受全國一致的智駕體驗。領先的強化學習算法與 VLM 大模型 “通識外掛”，讓HSD涌現出強大的場景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜場景標識。即使是之前沒見過的場景，系統也能夠快速理解環境，并做出合理的應對策略。讓iCAR V27支持無圖無路自主規劃的“漫游模式”，真正做到“有路就能開，城野皆好開”。

日常通勤時iCAR V27在重慶和北京的晚高峰極端擁堵的路況下平穩跟車、絲滑啟停，全程無接管——這正是對用戶每日通勤真實痛點的回應。面對加塞、人車混行、非機動車橫穿等復雜路況，地平線HSD的類人預判與動態博弈能力讓車輛靈活應對自如。

在重慶的網紅景區洪崖洞的真實路測也展現了HSD應對極限場景的能力。無論洪崖洞的夜間車流、山城狹窄巷道，抑或復雜的地下隧道路網，車輛均能像本地老司機一樣動態判斷、精準選道、從容穿行，加減速線性平順。

長途自駕與郊野出游iCAR V27同樣游刃有余。從麗江蜿蜒山路到無導航的鄉間小道，系統可完成高速自動變道、上下匝道，并在非鋪裝路面實現自主巡航與路徑規劃。近5米的方盒子車身，也能實現車位一鍵泊入，泊車成功率97%，平均僅需32秒，新手也能從容掌控。

強強聯合，突破品類邊界，共筑智能硬派SUV新標桿

iCAR V27將于3月13日在全國正式上市，這是地平線HSD首次落地在硬派方盒子這一全新品類。憑借地平線HSD的頂尖智駕能力，iCAR V27這款5米級家庭新硬派SUV打破了 “重越野、輕智能” 的品類固有印象，形成差異化競爭力，定義方盒子智駕新標桿。

隨 iCAR V27 正式上市，地平線 HSD 量產陣營再添重磅車型，智駕版圖持續擴大。憑借 “軟硬結合” 獨特路徑，地平線持續助力車企打造差異化產品，賦能多品類車型成智駕樣板標桿。目前，HSD 已與全球10 家車企、20 余款車型達成定點合作；首批搭載HSD的星途 ET5、深藍 L06 上市僅 8 周，智駕激活量便突破2.5 萬臺，規模化量產實力持續得到驗證。

@一同君：

地平線HSD首搭硬派SUV iCAR V27的出色表現，讓我們再次認識到作為業內唯三具備成熟軟硬一體能力玩家地平線的頂尖技術實力，能讓每一TOPS算力都能轉化為實實在在的用戶體驗。地平線創始人兼CEO余凱的那句:”技術的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大。“在這一刻有了最清晰的解讀。