地平線HSD“上車”，iCAR V27躋身智駕第一梯隊

過去幾年，智能駕駛行業圍繞算力、傳感器數量、城市NOA覆蓋范圍展開競爭，而當技術逐漸成熟，用戶開始更加關注一個核心問題：智能駕駛到底能不能像人一樣開車。3月3日，iCAR聯合地平線舉辦智駕技術發布會，首次全面展示了地平線HSD在全新量產車型iCAR V27的輔助駕駛能力。

要知道，地平線HSD是中國首個基于真正一段式端到端架構量產的全場景輔助駕駛系統，其核心邏輯可以簡單理解為：讓車輛像人類司機一樣，從“看到”到“行動”形成統一決策。與傳統規則式算法或混合架構不同，一段式端到端模型直接實現“光子輸入”到“軌跡輸出”的整體決策過程，從根本上減少了系統延遲和模塊割裂問題。

地平線HSD，讓智駕更像“老司機”

實際表現上，這種架構帶來的變化主要體現在三個方面：第一，是反應速度。系統時延達到百毫秒級，比人類駕駛員平均反應時間快42%，在突發狀況下能夠更快完成決策；第二，是駕駛流暢度。橫縱向控制深度耦合，使車輛加減速與轉向更加連貫。傳統系統常見的點剎、重剎或“畫龍”現象減少超過90%，讓駕駛體驗更加絲滑；第三，是場景理解能力。通過VLM大模型，系統具備類似“人腦理解力”的能力，能夠理解潮汐車道、交通標識牌、復雜路口等非標準場景，并進行邏輯判斷。

再加上強化學習算法的引入，系統可以在持續訓練中不斷提升能力，實現類似“智能涌現”的效果，這也讓HSD被不少媒體評價為“中國版FSD”。如果說傳統輔助駕駛更像一臺執行指令的機器，那么HSD的目標則是更接近一位經驗豐富的老司機。

要實現這種智能能力，底層算力至關重要。iCAR V27搭載的是地平線征程6P芯片，單顆算力達到560 TOPS，并集成4核自研BPU納什架構，專為Transformer大模型實時推理設計。

與此同時，征程6P還在硬件架構上進行了多項優化：存儲帶寬達到205GB/s、采用三級存儲系統提升數據搬運效率、集成ASIL-D MCU降低系統延遲。這種軟硬件協同設計，使芯片不僅擁有強算力，還能在復雜模型運行時保持高效率和穩定性。

從行業視角看，征程6P的意義不僅在于算力和數字本身，更在于軟硬一體的技術路徑：算力、算法和數據形成完整閉環，讓每一TOPS算力都能真正轉化為駕駛體驗。

iCAR V27：當硬派SUV擁有第一梯隊智駕

如果說地平線HSD是技術核心，那么iCAR V27則是這套技術最直觀的載體。作為一款車長接近5米的家庭新硬派SUV，在設計和功能上都強調“全能”屬性：既能滿足城市通勤，又能兼顧戶外輕越野場景。

iCAR V27配備27顆傳感器，包括激光雷達、11顆攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達，形成 360度的多模態融合感知系統。結合地平線HSD系統后，iCAR V27的智駕能力覆蓋城區、高速、鄉間道路和泊車場景，實現真正的全場景輔助駕駛。

這對于一輛 5 米級“方盒子”SUV來說尤為關鍵。大尺寸車身往往意味著更高的駕駛門檻，但在智能輔助駕駛的幫助下，車輛能夠在窄路會車、復雜車位泊車、城市擁堵跟車等場景中實現精準控制，讓新手駕駛者也能輕松駕馭。換句話說，智能駕駛不只是增加功能，更是在“降低駕駛壓力”。

“有路就能開”，真實路測驗證技術實力

技術是否可靠，最終還要回到真實道路環境。在多城市測試中，搭載地平線HSD的iCAR V27已在北京、重慶等復雜路況中完成大量實測。

例如在北京晚高峰擁堵路段，車輛能夠實現穩定跟車與順滑啟停，全程無需接管；面對加塞、人車混行等復雜交通情況，系統能夠進行類似人類司機的預判與博弈。在重慶洪崖洞等極端復雜道路環境中，車輛也能夠像本地司機一樣進行精準選道與靈活避讓。

而在長途出行場景中，從高速自動變道、上下匝道，到無導航鄉間道路的自主巡航，系統都能保持穩定表現。

從行業視角來看，地平線HSD在iCAR V27的“上車”，讓硬派SUV這一細分品類也進入了高階智駕時代。與此同時，地平線也在持續擴大量產陣營。目前，其已與全球10家車企達成合作意向，獲得20余款車型定點合作，首批搭載車型星途ET5、深藍L06，上市8周智駕激活量已突破2.5萬臺。

這意味著，高階智能駕駛正從少數高端車型逐漸走向更廣泛的用戶群體。技術的價值，也正在從“炫技”轉向“普及”。而當一套智能駕駛系統能夠在城市擁堵中平穩跟車、在復雜路口合理決策、在狹窄車位中輕松泊車，它就不再只是技術標簽，而是日常出行的一部分。隨著iCAR V27即將上市，地平線HSD的市場版圖也將進一步擴大，讓“有路就能開、城野皆好開”的智駕體驗第一次在這一品類中成為現實。