擎羽科技完成天使輪融資：宇樹天使投資方領投，押注仿生柔性機器人

仿生柔性機器人公司「擎羽科技」近日完成數千萬人民幣天使輪融資。本輪融資由德迅投資領投，老股東奇績創壇持續加注。資金將主要用于技術研發投入，加快產品迭代更新。

擎羽科技成立于 2025 年 3 月，聚焦新一代仿生柔性機器人，試圖解決機器人進入真實世界時長期存在的非標環境適配難、部署成本高、人機協作不自然等問題。與傳統強調剛性結構與高確定性的技術路徑不同，擎羽選擇從柔性執行與人機共生切入，探索機器人在開放場景中長期可用的新型驅動方式與人機協作基礎單元。

團隊方面，創始人彭銳本科、碩士畢業于武漢大學電子信息系，博士畢業于香港大學機械工程系，香港政府青年科學家榮譽得主，以第一作者在Nature Communications、IEEE 國際機器人頂級期刊和會議發表論文，長期從事機器人運控落地與仿生操作研究。其曾任大疆創新嵌入式工程師、香港理工大學研究員，產業與學術雙核驅動。

核心團隊成員來自香港大學、清華大學、南加大、康奈爾、哥大等高校，并具備來自大疆、字節跳動、銀河通用等一線科技公司的工程與產品經驗。

具身智能快速升溫的背景下，行業正出現明顯分化。一方面，模型的發展推動機器人能力快速提升；另一方面，機器人真正落地的場景仍高度受限，多數系統依賴高度標準化環境，難以在開放、動態、近人協作的現實場景中長期運行。擎羽團隊判斷，這一問題并非單純依靠更大的模型或更高的算力就能解決，而是路徑選擇問題：機器人越接近真實世界，越需要一種能與變化共存的進入方式。

技術實現上，擎羽解決的并非單一部件或單點性能問題，而是柔性機器人在真實環境中長期可用的系統性難題。柔性執行系統天然存在高自由度、強非線性、狀態難以完全建模等工程挑戰，這也是該方向長期停留在實驗室或演示階段的重要原因。擎羽的技術路線并不依賴極端參數或高度理想化假設，而是圍繞在不確定性中保持可控這一目標，構建軟硬件協同的整體工程體系。

在硬件層面，公司采用仿生柔性結構與遠端驅動機制，使系統在輸出能力、安全性與順應性之間形成內在平衡。相較依賴高剛度與精密約束的傳統直驅方案，該路徑能夠在接觸頻繁、擾動存在、形態變化不可避免的近人場景中有效降低風險暴露，同時避免通過過度冗余換取安全性，從而在重量、能耗與長期可靠性之間實現更優折中。

在感知與控制層面，擎羽關注的并非單一指標的極限精度，而是閉環穩定性與動作可預測性。公司圍繞柔性系統不可完全觀測、難以精確建模的客觀特征，構建多模態感知與柔順控制體系，使系統在動態環境與外界干擾存在的情況下，仍能保持平滑、連續且可復現的執行表現。這一能力是仿生柔性機器人從短時演示走向長期運行的關鍵分水嶺。

在模型與系統層面，擎羽強調軟硬件協同與跨場景可遷移能力，使同一套系統能夠適配不同形態與應用需求，而無需為每個新場景重新構建完整方案。以可落地、可量產與可長期運行為目標的工程體系，使擎羽在仿生柔性機器人方向上同時具備安全邊界、成本控制與場景擴展三方面的綜合優勢，也構成其核心技術壁壘。

從產品策略看，擎羽并未將仿生柔性機器人理解為“更軟的機器人”，而是將其定位為一種新的人機協作接口。公司選擇以仿生柔性機器人的產品作為切入點，面向人機共存的真實生活環境，構建可長期使用、可規模化擴展的協作形態。

擎羽科技仿生柔性機器人產品概念圖

團隊認為，隨著機器人作為獨立執行個體不斷增強，社會分工將發生結構性變化。機器更多承擔執行與協作，人類更集中于決策、創造與責任承擔。

在這一過程中，增量不只來自更多機器人本體，而來自新的交互范式：機器人從遠離人的自動化設備，轉變為進入人與環境之間的行動系統。仿生柔性機器人由此成為碳基生命與硅基系統之間的中間層，把機器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常：需要時介入，不需要時退出，在變化中保持可靠，在長期使用中保持克制。

擎羽希望通過這種方式創造增量，讓人與機器人共同延伸能力邊界，為社會釋放持續的生產力與生活質量提升空間。更浪漫一點說，擎羽想把技術還給人的生活，讓人活的更有尊嚴，也讓未來更有趣。或許有一天，人類在不失其為人的前提下，可以實現機械飛升。