人形機(jī)器人天工海外首秀絕活

　　近日，誕生在北京的人形機(jī)器人天工迎來了海外首秀，亮相在西班牙舉行的全球通信與數(shù)字科技領(lǐng)域規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)的專業(yè)展會(huì)——世界移動(dòng)通信大會(huì)。

　　作為本屆大會(huì)聚焦的核心前沿領(lǐng)域之一，具身智能正成為全球科技企業(yè)競(jìng)技的關(guān)鍵賽道。展會(huì)上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的具身天工3.0通過跳舞、桌面雜物分揀、家務(wù)整理等貼近實(shí)際應(yīng)用的場(chǎng)景化演示，直觀呈現(xiàn)機(jī)器人的靈活操控與全自主作業(yè)能力。

　　在動(dòng)態(tài)展示環(huán)節(jié)，天工伴隨著節(jié)奏流暢完成一系列舞蹈動(dòng)作，臂、髖、膝、踝多關(guān)節(jié)毫秒級(jí)協(xié)同，動(dòng)作舒展連貫，精準(zhǔn)復(fù)刻人類舞蹈姿態(tài)，43個(gè)自由度將高靈活特性與全身協(xié)同控制能力展現(xiàn)得淋漓盡致。

　　在現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人還演示了桌面雜物分揀，演示中機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的精準(zhǔn)抓取和分揀，把娃娃、水果等不同物品分別歸類到兩個(gè)籃子中。

　　“機(jī)器人自主識(shí)別桌面各類雜物的形態(tài)、尺寸、位置、可抓取性、優(yōu)先級(jí)等關(guān)鍵信息，再將物體動(dòng)態(tài)分配到左右臂執(zhí)行，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)目標(biāo)在桌面上的空間分布進(jìn)行任務(wù)分配。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋，執(zhí)行過程中，抓取、遞送、放置等動(dòng)作在不同來料位置下都保持平滑、穩(wěn)定和安全，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取不同物品并分類放置，動(dòng)作細(xì)膩精準(zhǔn)，操作精度達(dá)到毫米級(jí)，展現(xiàn)了其對(duì)復(fù)雜環(huán)境的感知適配與靈活操控能力。

　　具身天工3.0是行業(yè)首個(gè)實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制的全尺寸人形機(jī)器人，不僅在運(yùn)動(dòng)靈活性與全自主作業(yè)能力上實(shí)現(xiàn)突破，還預(yù)留多類型標(biāo)準(zhǔn)化拓展接口，兼容主流通信協(xié)議，為科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)開發(fā)者提供完善的開發(fā)工具鏈與低代碼平臺(tái)，大幅降低行業(yè)開發(fā)門檻，加速人形機(jī)器人在工業(yè)制造、商用服務(wù)、家庭輔助等多元場(chǎng)景的落地應(yīng)用。（曹政）