春風漸起,“三北”工程防沙治沙一線逐步進入關鍵籌備期。蒙草智能裝備研究院也搶抓工期,進一步開展防沙治沙智能機械研發調試,為從西北邊疆到東部草原的各類型生態治理場景提供機械裝備體系支撐,為“防沙治沙”沖鋒號的吹響積蓄科技力量。
打造AI無人治沙軍團
“現在不只是AI時代了,更是AGI時代。通用智能,其實是更重要的一個點。”在蒙草智能裝備研究院院長王磊看來,未來機械的AI大腦會更加強大,不再局限于機械的預設程序,而是能像人一樣理解場景、自主決策,就算在極端環境下,也能實現全天候的不間斷作業,把治沙效率提高到極致。
比如說,在復雜的沙區治理中,“AI不需要認識每一棵草,只需要看這個綠色的蓋度是多少。比如說,70%是綠色、30%是土地,或者90%是沙地、只有10%是綠植的情況下,就能根據實際情況,智能分析,實現變量播種、變品種播種。”就像人一樣,能分析、能決策,自動的調整播種密度和草種配比,做到“看地下種”,讓每一寸土地都得到最精準的修復。
目前,蒙草已經研發了十大類設備,擁有1300余臺機械,覆蓋AI智能作業、播種種植、土地耕整、管理養護、指揮調度、特種裝備等多個應用場景。“無人化是我們的一個核心設計理念。”王磊表示,AI技術的加持,讓機械不再是簡單的工具,而是能感知、會決策、不怕極端條件的“生態機器人”。
“AI大腦”來源于分布式獨立驅動控制技術、多傳感器融合的視覺語義slam定位方法、全覆蓋路徑規劃和軌跡跟蹤技術算法、實時控制的SWEET OS系統等技術的支撐。這些新技術、新設備的應用,讓機械運動的誤差能控制在5厘米以內。
例如研究院研發的無人種繩播種機器人,該機械在條件惡劣的渾善達克沙地作業區實現了單臺日作業30000米,作業效率較人工提升20- 30倍,鋪設標準化提升80%以上。
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裝載了AI“大腦”的無人種繩播種機器人大大減少了人工投入
“很多沙地作業區,氣候和地形條件特別復雜,白天太陽暴曬,晚上降溫又快,不僅地形起伏大,而且有時候還穿插著河流,人工作業真是非常困難,”渾善達克沙地桑根達來鎮的機械工程師牛曉暉高興地說,“現在有了無人機械,就不用那么多人去面對這些惡劣環境了,真是特別好!”
像這樣的無人機械,蒙草智能裝備研究院還推出了切根施肥機、無人打孔機、無人運輸車、無人散草機、無人施肥打藥機和能根據現場情況更換配件的智能通用底盤等AI機械,為沙漠、沼澤、陡坡等復雜地形的作業提供了可靠的解決方案。
智能機械全場景覆蓋
從黃沙漫卷的沙地,到退化嚴重的草原,再到亟待修復的礦山、濕地,都有蒙草智能機械的身影。
在鄂托克前旗境內的毛烏素沙地,無人運輸車承擔了物料轉運的任務,該機械單臺裝載量達到5噸,各類復雜地形平均通過性提升20%,轉運效率比人工高10倍,降低運輸成本30%,解決了沙漠腹地物料運輸的核心難題。
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履帶沙障鋪設機功能多元,能適應復雜多元的立地條件
在科爾沁沙地的灌木栽植區,無人打孔機每日能打坑300—600個,平均30秒完成1個孔位開掘,效率是人工的3倍,栽植垂直度達標率90%。
解決規模治理需求
在黃河“幾字彎”攻堅戰,科爾沁、渾善達克沙地殲滅戰等“三北”工程重點項目中,智能機械的應用正發揮著日益重要的作用。
隨著“三北”工程的深入推進,防沙治沙逐步進入啃“硬骨頭”的關鍵階段,治理區域環境惡劣、立地條件復雜,傳統的“人海戰術”不僅難以覆蓋廣袤沙區,而且還難以保證治理的標準。
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在庫布齊沙漠全天候作業的智能種繩播種機器人
智能化的機械裝備實現了“全天候”作業,并且不受酷暑、嚴寒與風沙的限制,即使是夜間或極端天氣下依然能依托多傳感器融合技術穩定運行,為大規模的荒漠化治理提供了解決方案,讓“綠進沙退”有了更“硬核”的科技底氣。
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無人機飛播作業隊
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拋肥機作業隊
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免耕補播作業隊
蒙草還組建了免耕補播機械隊、飛播機械隊、拋肥機械隊等專業機械作業隊,系統化、機械化、智能化集群作業效率更高。其中,免耕補播機作業隊和無人種子繩播種機作業隊,日均可完成約2萬畝高效作業,提升種子成活率15%~20%,節水90%,節省60%種子用量。
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