春晚“技術比武”背后：機器人關節里的國產隱形冠軍，龍頭業績翻倍

文丨承承 編輯丨李壯

2026年央視春晚成為國產人形機器人系統級驗證舞臺，帶動減速器等核心部件需求，龍頭企業業績翻倍，國產供應鏈進入加速替代期。

2026年央視春晚，多款國產人形機器人同臺競技。銀河通用、魔法原子、宇樹科技、松延動力的人形機器人先后亮相，其中魔法原子的機器人完成了標準的托馬斯回旋，宇樹科技的機器人與舞蹈演員共同演繹了高難度武術，而松延動力和銀河通用的機器人則分別展示了養老陪伴與家庭服務功能。這場集體展示，其背后是國產核心零部件供應商多年高研發投入成果的集中體現。

市場機構對此給出了積極解讀。海通國際在研報中指出，多臺機器人在復雜舞臺環境下協同作業，本質上考驗的是整機一致性、控制系統穩定性與整體調度架構的可靠性。廣發證券則認為，四家廠商同臺獻技，充分展現了2025年國產人形機器人產業的實質性進步。他們預測，人形機器人在產品與產能端已準備就緒，首批量產指日可待；預計2026年將正式進入量產銷售與交付階段，出貨量相比2025年有望實現指數級增長。

業績預告里的產業拐點

就在2026年春晚舉辦的前兩周，1月29日晚間，綠的諧波（688017.SH）發布了2025年度業績預告：預計實現歸母凈利潤1.15億元-1.30億元，同比增長104.74%-131.45%。這份看似平常的公告，卻反映出減速器概念股在2025年人形機器人產業快速發展下，業績正在快速增厚。

據Wind數據統計，目前已披露2025年業績預期的15家減速器概念股，業績實現同比增長或減虧的公司多達12家，占比80%，而在2024年同期，這15家公司中只有4家業績實現了同比增長，占比26.7%。

對于2025年業績預期大幅增長，綠的諧波在公告中稱“得益于多方面有利因素的協同發力”，其表示，工業機器人行業迎來回暖態勢，市場需求持續釋放，公司憑借深厚的行業積累與產品競爭力，在該領域保持穩步增長，市場份額持續提升，為業績增長奠定了堅實基礎。在具身智能機器人賽道，行業發展進入關鍵轉折期，頭部客戶逐步從研發階段邁向小批量生產，公司相關產品憑借可靠品質與適配性獲得客戶高度認可，業務規模同比實現大幅增長，成為業績增長的重要引擎。同時，公司積極推進海外市場拓展戰略，通過深化與海外合作伙伴的溝通交流，海外客群布局初見成效，為整體增長注入新的動力。此外，公司在穩步提升產能以匹配市場需求的同時，持續優化生產工藝與運營流程，生產效率與資源利用效率顯著改善，進一步增強了盈利轉化能力，共同推動公司實現高質量增長。

面對以人形機器人為代表的具身智能機器人產業的快速發展，綠的諧波多年來持續加碼布局機器人核心零部件領域。在集中研發力量升級核心零部件性能，同步將行星滾柱絲杠技術向非機器人領域延伸，拓展更廣闊應用空間的同時，設立了上海綠的研發與服務中心，專注機器人關鍵部件創新，并與南寧宇立合資成立上海哈莫森，重點突破旋轉及線性執行器中的力矩傳感器技術，構建完善技術生態。

在2月9日上證e互動平臺上，綠的諧波指出，在具身智能機器人領域，公司緊跟行業從實驗室研發向規模化落地的關鍵轉折趨勢，積極推進相關產品的研發與商業化進程。目前，部分頭部廠商已進入小批量試生產階段，公司的相關產品憑借過硬的品質獲得了下游企業的認可，相關收入實現大幅增長，為公司開辟了新的增長空間。

值得一提的是，綠的諧波與具身智能科技公司魔法原子存在合作關系，為其提供適配機器人的關節需求。而魔法原子的人形機器人在今年春晚舞臺上也大放異彩，完成了標準的托馬斯回旋。

據群益證券研報數據，當前綠的諧波的諧波減速器產能約79萬臺/年，而新募投項目“新一代精密傳動裝置智能制造項目”也處于建設當中，投產后將新增諧波減速器100萬臺、機電一體化產品20萬臺產能。“憑借著優質產品和產業端資源，綠的諧波人形機器人業務規模有望維持高速增長。”

同樣的趨勢在其他零部件企業也有顯現。比如昊志機電（300503.SZ），其在發展初期主要專注于高速精密電主軸及其零配件的研發設計、生產制造、銷售與配套維修服務，但隨著公司規模的不斷擴大，以及更多新興產業的出現，公司憑借持續的研發、技術積累和敏銳的市場洞察力，業務逐漸拓展至中高端數控機床、機器人、新能源汽車等高端裝備領域核心功能部件的研發設計、生產制造、銷售與維修服務。

1月24日，昊志機電發布了2025年業績預告，預期實現歸母凈利潤1.28億元—1.65億元，同比增長54.4%—99.03%。這一業績預期表現是建立在2024年業績扭虧為盈基礎之上。財報數據顯示，昊志機電在2023年虧損了1.94億元。

對于2025年業績變動原因，昊志機電稱，由兩方面原因導致：“1、本報告期，受益于AI算力基礎設施和消費電子升級帶來的PCB市場需求增長，以及國產替代加速和技術創新的推動，公司PCB專用加工設備及多類主軸產品銷售收入同比大幅提升。在規模效應帶動下，產品毛利率有所提高，整體經營能力增強，推動2025年歸屬于上市公司股東的凈利潤實現較大幅度增長。2、本報告期，公司預計非經常性損益對歸屬于上市公司股東的凈利潤影響金額約為3350萬元-5000萬元，上年同期為4034.53萬元。”

昊志機電在交易所互動平臺上透露，公司生產的諧波減速器、無框力矩電機、編碼器、低壓驅動器、六維力矩傳感器等產品可應用于人形機器人。很多機器人零部件的核心指標全面超過國際一流產品，成功實現領跑。以諧波減速器為例，公司生產的諧波減速器產品傳動精度比國際主流產品提升近一倍、振動幅度比國外產品降低30%以上，可滿足醫療、芯片制造等高端場景對“零晃動”的嚴苛需求。目前公司的機器人業務形成了“N+1+3”的格局，其中“N”是指減速器、低壓驅動、力矩傳感器、無框力矩電機、編碼器等機器人核心零部件，“1”是指以協作機器人為載體，“3”是指三大業務場景，包括生活美容、工廠上下料、新能源汽車充電。

國產供應鏈的隱形冠軍矩陣

在2026年春晚舞臺上，無論是宇樹《武BOT》節目中連續花式翻桌跑酷、兩步蹬墻+后空翻，大回環七周半，還是魔法原子展示的360°托馬斯回旋，其連續密集輸出，高難度動作疊加的背后，最核心的技術之一是關節。

據了解，目前國產人形機器人仍以旋轉關節為主，多采用高爆發的行星減速器，搭配部分諧波減速器。其次選配高性能電機，扭矩密度大幅提升。同時在關節內植入高密度減震彈簧，利用物理儲能原理降低電機負荷。

在行星減速器領域，據券商研報數據，在2023年主要的十家精密行星減速器企業中，外資企業占據70%的市場份額，其中日本新寶的市場份額最大，占比20%；湖北科峰作為中國市場排名第二、國產品牌中排名第一的精密行星減速器制造企業，其占比為12%。據中商產業研究院，2024年全球行星減速器市場規模約為13.67億美元，預計2025年全球行星減速器的市場規模將達14.71億美元。

目前A股市場中，新時達、中大力德、寧波東力、綠的諧波、兆威機電、恒鋒工具、豐立智能、雙環傳動、英洛華、奕帆傳動是明確披露量產或批量供應行星減速器的上市公司，其中，新時達(002527.SZ)和中大力德（002896.SZ）被多家機構并列為“雙龍頭”。

在諧波減速器領域，綠的諧波占據了主導地位。據中商情報局披露，2024年公司市占率達到全球12%，位居全球第二，國產第一。甬興證券在研報中指出，預計到2030年中國諧波減速器在人形機器人上出貨量規模370.6萬臺，2025-2030年的諧波出貨量復合年均增長率為85.7%。

目前綠的諧波和漢宇集團（300403.SH）是市場公認的諧波減速器“雙龍頭”，二者在人形機器人、工業機器人等核心場景已實現量產或批量供貨。其中綠的諧波已進入特斯拉Optimus、智元機器人等主流人形機器人供應鏈。漢宇集團則通過子公司同川科技開展諧波減速器業務，產品主要用于工業機器人（含協作機器人）。

在電機領域，臥龍電驅（600580.SH）、匯川技術(300124.SZ)、鳴志電器(603728.SH)形成三足鼎立，而昊志機電、雷賽智能、微光股份、偉創電氣、江蘇雷利、科力爾、大洋電機等則有小量生產或批量送樣。

在接受投資者調研時, 臥龍電驅明確表示：公司憑借于電驅動系統解決方案的深厚研發制造基礎，專注于具身智能在工業場景中的商業化部署，并已形成全面的人形機器人核心組件解決方案組合。公司提供關節模組、靈巧手及外骨骼等高精度、快響應、高能效的工業及具身智能機器人，并與智元機器人、中科新松、聯想科技等頭部企業建立業務合作關系。2025年上半年，公司機器人相關產品及應用（包括工業機器人系統解決方案、工業機器人及仿生機器人零部件）占整體營業收入比重約為2.71%。

匯川技術也多次在交易所互動平臺和接受機構調研時透露了其在人形機器人領域的布局。在近期的機構調研中，公司表示：“目前，公司已經儲備了部分人形機器人相關的核心零部件產品，包括七自由度仿生臂、行星旋轉執行器、直線執行器、無框力矩電機、低壓直流驅動器和行星滾柱絲杠等。此外，公司將基于制造業場景，從客戶實際場景需求出發，為客戶提供場景化的產品和解決方案。”

鳴志電器則已構建起覆蓋“電機+驅動+傳動+反饋”的全棧式產品平臺，產品包括無框電機、空心杯/微型伺服、編碼器、微型減速機/絲杠以及一體化關節模組等，并實現了從靈巧手手指關節模組到輪式底盤中輪轂/輪邊模組的批量供貨能力。其在交易所平臺上透露：公司2025年前三季度保持上半年約兩成增速的向上勢頭，訂單增量主要來自于機器人靈巧手等自動化核心部件，預計全年相關應用的收入占比將進一步提升。

機構樂觀看多減速器發展前景

得益于我國工業化進程的推動，下游工業機器人、半導體設備、機床等市場需求的不斷增長，中國減速器行業市場不斷增長。據東吳證券研究，2024年中國減速器行業市場規模約1448億元，較上年增長4.4%，近五年來同比增長率維持在4%~5%，市場增長態勢穩健。

減速器市場規模的持續擴大，讓市場資金對減速器概念股的關注度也在提升。據Wind數據統計，自2024年9月24日開啟上漲行情以來，截至今年2月24日，大智慧減速器指數上漲了195.7%，而同期上漲指數上漲了49.8%。在大智慧減速器概念股中，多家公司同期漲幅在2倍以上，比如長盛軸承、中大力德、昊志機電、綠的諧波分別上漲了556.14%、355.9%、340.25%、294.93%。

對于減速器概念股，2025年四季度以來，機構積極調研。統計數據顯示，Wind減速器板塊的27家公司中有14家公司獲得機構調研，其中大族激光、威力傳動、昊志機電、萬向錢潮被調研次數分別達到51次、16次、5次和3次。

不過，需要指出的是，被機構關注最多的大族激光雖然曾是國產諧波減速器的重要研發與量產參與者之一，但自2023年完成大族精密傳動的股權出售后，已完全退出諧波減速器的研發、生產和銷售，不再擁有該業務線。退出減速器后，大族激光聚焦整機與系統集成，機械自動化產品包括：SCARA機器人、Star機器人、AGV移動機器人；自動化設備（如激光焊接/切割工作站）等。

威力傳動雖然生產減速器，但其與人形機器人無關，其減速器主要應用于風電領域，同時也拓展工程機械、新能源汽車等領域。公司也多次在互動平臺上明確表示，“不涉及生產用于機器人的產品。”

在明確產品用于人形機器人的公司中，昊志機電回復調研問題時指出：“2025年，公司在機器人核心零部件領域取得了較大進展，自主研發的諧波減速器實現了關鍵性能突破。基于前期業務布局和持續推進的客戶導入工作，公司相關產品已逐步進入行業部分頭部客戶的供應鏈體系。”

萬向錢潮研發的萬向節產品主要適用于采用十字萬向節結構技術路線的機器人關節部位，如腕關節、髖關節、膝關節、踝關節等。其在2025年年末的機構調研中明確指出，公司已將機器人業務確立為繼軸承與汽車底盤系統之后的第三大戰略業務板塊。產品布局方面，公司產品覆蓋機器人全系列關節萬向節、精密軸、滾柱絲杠、行星滾柱絲杠、精密減速器及各類關節專用軸承等；產能布局方面，公司正在不斷優化供應鏈體系，已具備10萬套滾柱絲杠產能，1000萬套關節萬向節產能，2026年計劃建成機器人專用軸承產能120萬套，并積極推進國際化產能布局，其中海外重點推進泰國生產基地建設。“圍繞機器人業務已有專項業務開拓和研發組織架構，已投入現有核心人員和新引入專業技術人員150人以上，未來將持續大規模投入。”

整體上，國產人形機器人在2026年春晚的技術展示如同一面鏡子，不僅映照出人形機器人整機能力的飛躍，更清晰地折射出其背后精密減速器、電機等核心零部件產業鏈的全面崛起。從龍頭企業業績翻倍的財務信號到“隱形冠軍”矩陣在關鍵技術上的突破，國產供應鏈已跨越拐點，正以前所未有的速度邁向規模化與高端化，為人形機器人產業的爆發奠定堅實的硬件基礎。

（文中提及個股僅為舉例分析，不作投資建議。）