代表委員談科產融合丨加速迭代，人形機器人更能干

科技日報記者 王禹涵

“隨著人形機器人技術能力、應用場景的不斷拓展，我們看到了一個充滿無限可能的未來。”十四屆全國人大四次會議新聞發布會上，大會新聞發言人婁勤儉道出了會場內外對人形機器人的熱切關注。

今年政府工作報告提出，培育發展未來能源、量子科技、具身智能、腦機接口、6G等未來產業。具身智能，是人工智能與機器人兩大領域深度融合的新興產業。作為具身智能最核心的物理載體，人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。多位代表委員建議，夯實技術底座、構建完整產業鏈生態，推動人形機器人從“能演”加快邁向“能干”，讓新技術更好賦能生產生活。

技術突破更需要聰明“大腦”

人民大會堂外，全國政協委員、中國科學院自動化研究所研究員王亮腳步放得很慢，目光追隨著代表委員們匆匆走過的腳步。

“我喜歡觀察周圍人走路的姿態。”他笑著對記者解釋。在他眼中，這些看似平常的步態蘊含著機器人設計的關鍵密碼。“機器人要想像人類一樣自然協調地行走，必然要模仿人類步態邏輯，這樣才能更好地適應復雜環境。”王亮說。

從模仿人類步態，到真正走進工廠干活，人形機器人還有很長的路要走。

“隨著人工智能大模型的突破，我們認為人形機器人迎來了爆發的時代。”全國人大代表、小米科技有限責任公司創始人雷軍向記者介紹。該企業2017年開始做智能制造，2020年開啟機器人業務。

雷軍坦言，工程化的巨大挑戰推動技術不斷突破。“機器人的問題十分復雜，你同時可能要解決六七個問題，尤其要解決它的工程化問題。”他舉例說，“一個靈巧手可能有20個關節，每一個關節都是一個電機，要確保穩定運行面臨很大挑戰。”

不僅需要模仿人類的“身體”，更需要賦予機器人聰明的“大腦”。全國人大代表、廣東小鵬汽車科技有限公司董事長何小鵬認為，當前大部分人形機器人仍以軟件規則控制為主，在運動控制層面取得進展的同時，“智能大腦”能力仍有待提升。他建議加速推進“端側本地大腦”技術突破。

“與依賴云端計算的模式相比，本地部署的大模型，能夠顯著提升機器人的實時響應能力與安全性，也更有利于復雜環境中的任務執行和場景泛化。”何小鵬認為，這將成為推動產業發展的關鍵方向。

以需求為導向倒逼技術迭代

技術突破之外，另一重考驗是如何讓機器人真正“用起來”。

全國人大代表、武漢高德紅外股份有限公司董事長黃立創立的科技公司，正聚焦高仿生人形機器人賽道。他們面向智慧養老、家庭服務、醫療健康等市場需求，確立了“看著像人、摸著像人、交流起來也像人”的產品定位。

“從樣機走向市場，需要完整的產業鏈作為支撐。”黃立介紹，湖北目前已有9家人形機器人整機企業、116家核心零部件企業，零部件本地化率達85%，整機、零部件、算法全產業鏈集聚效應初顯。“我們率先建成了人形機器人創新中心，是全國規模最大、場景最豐富的人形機器人專業訓練平臺。”黃立表示，我國人形機器人產業已形成“政策—科研—產業”協同聯動的格局，正加速邁向規模化應用的新階段。

產業化探索已在一線展開。2024年起，宇樹科技股份有限公司與多家車企合作，其機器人在執行單一裝配任務時，效率已超人工；近期，小米人形機器人進入汽車工廠“實習”，承擔自攻螺母上件、料箱搬運等任務。這些機器人基于自研的通用大模型，融合多模態感知與強化學習技術，平均無故障時間、單次任務成功率等關鍵指標正在穩步提升。

雷軍預計，未來5年將有大批量人形機器人進入小米工廠干活。他同時表示，人形機器人“不單是一個玩具”，它可以“在工廠替代繁重勞動，進家庭做保姆”。

全國人大代表、南昌大學元宇宙研究院院長閔衛東對此深有共鳴。他認為，需要精細操作的工業制造、需要細致情感交流的家庭陪護是“最難啃的骨頭”。而這也恰恰是最有可能率先跑通商業模式的場景。

“需求最迫切，也最容易倒逼技術迭代。”對于產業化的時間表，閔衛東認為，“當前產業仍處小批量試制階段，但是規模化量產也不會太遠，估計在未來2至5年內。”

此外，全國政協委員、中國農工黨陜西省委會副主委袁京連提醒，在研發攻關的同時，要同步加強海外知識產權布局，為核心技術建起“專利圍欄”。在她看來，只有技術突破和專利布局兩手抓，中國機器人才能在全球市場行穩致遠。

來源：科技日報