Eon 團(tuán)隊(duì)如何造出一只擁有虛擬身體的數(shù)字果蠅

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近日，Eon Systems PBC 聯(lián)合創(chuàng)始人兼創(chuàng)始顧問(wèn)亞歷克斯·威斯納 格羅斯博士（Dr. Alex Wissner-Gross）在 X 平臺(tái)介紹了團(tuán)隊(duì)近期的一部分研究成果。這項(xiàng)工作意外引發(fā)了廣泛關(guān)注。當(dāng)前這只數(shù)字果蠅仍處在開(kāi)發(fā)初期，只能算是展示“大腦模型如何驅(qū)動(dòng)虛擬身體”的第一步。下文將說(shuō)明這只虛擬果蠅是如何運(yùn)作的，以及它目前存在哪些局限。由于涉及較多技術(shù)細(xì)節(jié)，本文在內(nèi)容上將不可避免地偏重技術(shù)說(shuō)明。

首先需要指出的是，這個(gè)項(xiàng)目在很大程度上依賴于整個(gè)神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域長(zhǎng)期積累的研究成果。相關(guān)工作直接建立在成體果蠅連接組研究、受連接組約束的大腦模型、果蠅神經(jīng)力學(xué)身體模型，以及數(shù)十年來(lái)關(guān)于果蠅感覺(jué)回路、下行神經(jīng)元和行為映射研究的基礎(chǔ)之上。當(dāng)前系統(tǒng)本質(zhì)上是一項(xiàng)整合性工程，更具體地說(shuō)，是把現(xiàn)有的大腦模型與現(xiàn)有的虛擬身體模型整合到同一個(gè)系統(tǒng)中。這項(xiàng)工作同樣是一項(xiàng)真正意義上的團(tuán)隊(duì)合作成果，參與者包括斯科特·哈里斯（Scott Harris）、阿拉夫·辛哈（Aarav Sinha）、維克托·托特（Viktor Toth）、亞歷克西斯·波馬雷斯（Alexis Pomares）和菲利普·秀（Philip Shiu）。

果蠅是如何運(yùn)作的？

在視頻中，這只果蠅利用不可見(jiàn)的味覺(jué)線索在環(huán)境中導(dǎo)航，朝食物來(lái)源移動(dòng)。虛構(gòu)的灰塵會(huì)在果蠅身上逐漸積累，于是果蠅會(huì)停下來(lái)梳理自己，隨后繼續(xù)朝食物前進(jìn)，并開(kāi)始進(jìn)食。

在大腦部分，我們的主要起點(diǎn)是秀等人（Shiu et al.）提出的模型：這是一種基于成體黑腹果蠅中央腦連接組構(gòu)建的泄漏積分發(fā)放模型（leaky integrate-and-fire, LIF）。該模型包含大約 14 萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元和約 5000 萬(wàn)個(gè)突觸連接，并利用推斷得到的神經(jīng)遞質(zhì)身份來(lái)確定突觸的性質(zhì)是興奮性還是抑制性。該模型表明，僅憑連接組結(jié)構(gòu)本身，就能夠恢復(fù)出進(jìn)食、梳毛等行為中相當(dāng)大一部分感覺(jué) 運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，這正是它之所以成為具身化研究理想基礎(chǔ)的原因。這個(gè)模型又依賴于更廣泛的 FlyWire 項(xiàng)目，以及對(duì) 14 萬(wàn)個(gè)神經(jīng)元進(jìn)行系統(tǒng)注釋的全腦資源。

我們還使用了拉帕萊寧等人（Lappalainen et al.）提出的視覺(jué)模型，也就是果蠅視覺(jué)運(yùn)動(dòng)通路模型。在那項(xiàng)工作中，作者為 64 種視覺(jué)細(xì)胞類型構(gòu)建了一個(gè)受連接組約束的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋整個(gè)視野中數(shù)以萬(wàn)計(jì)的神經(jīng)元，并表明，通過(guò)連接結(jié)構(gòu)加上任務(wù)約束，他們能夠預(yù)測(cè)整個(gè)運(yùn)動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)中的神經(jīng)活動(dòng)。將這一模型與 NeuroMechFly 虛擬身體結(jié)合之后，我們就可以預(yù)測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)的活動(dòng)，然后把這些信息“導(dǎo)入”FlyWire 的 LIF 模型之中。

為了讓大腦模型真正控制一個(gè)虛擬身體，研究中采用了已經(jīng)發(fā)表的果蠅神經(jīng)力學(xué)身體模型 NeuroMechFly。這一模型把果蠅構(gòu)建成一個(gè)在解剖結(jié)構(gòu)上高度還原、由多個(gè)關(guān)節(jié)組成的身體，并對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、受力、接觸和驅(qū)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行物理模擬。它擁有 87 個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)，并配備了一個(gè)精確的三維網(wǎng)格模型；這一網(wǎng)格模型來(lái)自對(duì)真實(shí)果蠅進(jìn)行 X 射線顯微斷層掃描后的重建結(jié)果。整只數(shù)字果蠅運(yùn)行在 MuJoCo 物理引擎上，該引擎為行為模擬提供了高保真且受物理規(guī)律約束的環(huán)境。

NeuroMechFly v2 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了包括模擬視覺(jué)和嗅覺(jué)在內(nèi)的感覺(jué)輸入，當(dāng)前系統(tǒng)直接使用了這些功能。果蠅的行走能力，則是在對(duì)現(xiàn)有 NeuroMechFly 控制器進(jìn)行小幅修改后實(shí)現(xiàn)的；這些控制器通過(guò)模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練而成，用于復(fù)現(xiàn)果蠅的行走行為。與此同時(shí)，瓦克森堡等人提出的全身模型雖然沒(méi)有被采用，但它同樣表明，借助強(qiáng)化學(xué)習(xí)得到的控制器以及高層轉(zhuǎn)向信號(hào)，也可以實(shí)現(xiàn)逼真的行走和飛行。

從原理上說(shuō)，整個(gè)系統(tǒng)形成了一個(gè)四步循環(huán)。第一步，虛擬環(huán)境中的感覺(jué)信號(hào)被對(duì)應(yīng)到已經(jīng)識(shí)別出的感覺(jué)神經(jīng)元或感覺(jué)通路。第二步，在受連接組約束的神經(jīng)模型中更新大腦活動(dòng)。第三步，把特定的下行輸出轉(zhuǎn)化為控制身體的低維運(yùn)動(dòng)指令。第四步，身體動(dòng)作又會(huì)反過(guò)來(lái)改變感覺(jué)狀態(tài)，而新的感覺(jué)狀態(tài)再反饋給大腦。當(dāng)前系統(tǒng)以 15 毫秒為一個(gè)計(jì)算周期，在大腦與身體之間進(jìn)行同步：先計(jì)算大腦對(duì)感覺(jué)輸入的反應(yīng)，再模擬身體在隨后 15 毫秒內(nèi)的動(dòng)作響應(yīng)。不過(guò)，這樣的更新速度對(duì)于某些行為而言，可能仍然不夠快。

感覺(jué)輸入：虛擬世界如何進(jìn)入大腦

系統(tǒng)目前已經(jīng)接入了多種感覺(jué)信號(hào)。以味覺(jué)為例，既可以激活對(duì)糖等吸引性刺激作出反應(yīng)的味覺(jué)受體神經(jīng)元，也可以激活與苦味厭惡反應(yīng)有關(guān)的神經(jīng)元。在模型中，與真實(shí)果蠅類似，當(dāng) NeuroMechFly 身體上的腿部或喙部感受到味覺(jué)刺激時(shí)，大腦中的相應(yīng)味覺(jué)輸入也會(huì)被激活。這會(huì)使果蠅在有吸引力的食物附近出現(xiàn)進(jìn)食、轉(zhuǎn)向和減速等行為。嗅覺(jué)的實(shí)現(xiàn)方式與此相近，即通過(guò)激活相應(yīng)的嗅覺(jué)受體神經(jīng)元，把外部氣味線索引入大腦。

對(duì)于觸覺(jué)和梳理行為，系統(tǒng)采用的是觸角機(jī)械感覺(jué)通路。漢佩爾等人（Hampel et al.）曾識(shí)別出一條觸角梳理的指令回路，其中，約翰斯頓器官的機(jī)械感覺(jué)神經(jīng)元會(huì)驅(qū)動(dòng)腦內(nèi)相關(guān)回路，并最終激活負(fù)責(zé)觸角梳理的下行神經(jīng)元；而這些下行神經(jīng)元本身就足以觸發(fā)梳理動(dòng)作。當(dāng)前系統(tǒng)基本沿用了這一機(jī)制：當(dāng)“虛擬灰塵”出現(xiàn)時(shí)，它會(huì)先激活觸角上的機(jī)械感覺(jué)神經(jīng)元，隨后帶動(dòng)與觸角梳理相關(guān)的下行信號(hào)。

“梳理（grooming）在動(dòng)物行為學(xué)和神經(jīng)科學(xué)語(yǔ)境中，通常指動(dòng)物對(duì)自身身體表面、感覺(jué)附器或其他身體部位進(jìn)行清潔、整理和維護(hù)的一類行為。它并不只是‘梳毛’，還可能包括清潔觸角、清除身體表面的灰塵或附著物，以及對(duì)其他相關(guān)身體結(jié)構(gòu)的整理。”（黃色引用框內(nèi)灰色文字，系譯者就相關(guān)內(nèi)容所作的解讀。）

視覺(jué)系統(tǒng)的建模也已經(jīng)接入 NeuroMechFly。這里采用的是受連接組約束的視覺(jué)模型，也就是拉帕萊寧等人提出的那套模型。系統(tǒng)會(huì)先預(yù)測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)神經(jīng)元的激活狀態(tài)，再把這些結(jié)果輸入到 LIF 模型中相應(yīng)的神經(jīng)元。現(xiàn)階段，這些視覺(jué)信號(hào)對(duì)整體行為輸出的影響還比較有限，因此更多起到一種輔助作用。不過(guò)，相關(guān)功能仍在繼續(xù)完善。比如在 LIF 模型中，與迫近刺激有關(guān)的神經(jīng)元一旦被激活，就會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)與逃逸有關(guān)的下行神經(jīng)元。

下行神經(jīng)元控制：大腦活動(dòng)如何驅(qū)動(dòng)身體

目前，這只數(shù)字果蠅的身體，并不是由真實(shí)果蠅完整的下游運(yùn)動(dòng)控制體系直接帶動(dòng)的。系統(tǒng)采取的是一種更務(wù)實(shí)的做法：只選取少量下行輸出，作為連接組模型與生物力學(xué)模型之間的接口。現(xiàn)有研究表明，在果蠅體內(nèi)，一些特定的下行神經(jīng)元與特定行為有關(guān)。所謂下行神經(jīng)元，指的是連接果蠅大腦與腹神經(jīng)索、把大腦中的處理結(jié)果傳遞給下游運(yùn)動(dòng)回路的那一類神經(jīng)元；簡(jiǎn)單說(shuō)，它們就是把果蠅“大腦里想好的事”變成“身體上做出來(lái)的動(dòng)作”的關(guān)鍵通路。

這些下行神經(jīng)元被激活后，會(huì)影響身體控制器的運(yùn)行；而這些控制器本身，則是通過(guò)模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練出來(lái)的，用來(lái)復(fù)現(xiàn)果蠅的特定行為。以當(dāng)前模型為例，觸角梳理由與觸角相關(guān)的下行神經(jīng)元驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)向由 DNa01 和 DNa02 神經(jīng)元驅(qū)動(dòng)，這兩類神經(jīng)元已知與轉(zhuǎn)彎有關(guān)；前進(jìn)速度通過(guò) oDN1 的激活來(lái)表示；進(jìn)食則通過(guò)喙部運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元，尤其是 MN9 的激活來(lái)表示。

不過(guò)，許多下行神經(jīng)元雖然都具有已經(jīng)得到驗(yàn)證的行為功能，卻并不是像“一個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作”那樣各自單獨(dú)工作。Braun 等人的研究表明，類似指令的下行信號(hào)會(huì)進(jìn)一步調(diào)動(dòng)更大范圍的下行神經(jīng)元群體。也就是說(shuō)，真正負(fù)責(zé)控制身體動(dòng)作的，并不是某一個(gè)孤立神經(jīng)元，而是一整套彼此協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)。考慮到果蠅體內(nèi)的下行神經(jīng)元總數(shù)超過(guò) 1000 個(gè)，當(dāng)前控制器更應(yīng)被看作一個(gè)刻意簡(jiǎn)化后的讀出層，它只是從一個(gè)遠(yuǎn)比現(xiàn)有模型更豐富的神經(jīng)系統(tǒng)中，抽取出少量可用于控制身體的信號(hào)。

一個(gè)容易理解的類比是開(kāi)車。只要知道方向盤、油門和剎車的狀態(tài)，即使不去逐一模擬發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部每一次燃燒，也仍然可以大致預(yù)測(cè)汽車接下來(lái)會(huì)怎么行駛。當(dāng)前系統(tǒng)對(duì)下行神經(jīng)元的使用方式，與這種思路相近。少量下行信號(hào)被當(dāng)作幾個(gè)關(guān)鍵控制端口，用來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向、前進(jìn)速度、逃逸、后退行走和梳理等行為，隨后再由更低層級(jí)的控制器把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)扭矩、腿部運(yùn)動(dòng)軌跡或其他身體層面的驅(qū)動(dòng)形式。需要說(shuō)明的是，逃逸和后退行走目前還沒(méi)有在演示中展示出來(lái)。

行為

當(dāng)前系統(tǒng)重點(diǎn)考察了幾類具體行為。

梳理

果蠅會(huì)通過(guò)梳理動(dòng)作清潔身體不同部位，其中一種典型形式是觸角梳理。這一行為此前已在 Shiu 等人 2024 年提出的未接入身體的大腦模型中得到模擬。當(dāng)觸角沾上灰塵或受到機(jī)械刺激時(shí)，果蠅會(huì)用前足刷拭觸角。已有研究表明，這一行為與約翰斯頓器官的機(jī)械感覺(jué)輸入及其下游神經(jīng)回路密切相關(guān)。

進(jìn)食

黑腹果蠅在嘗到糖時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一種相對(duì)固定的進(jìn)食反應(yīng)。這一行為同樣已經(jīng)在 Shiu 等人 2024 年提出的未接入身體的大腦模型中得到模擬。為了在系統(tǒng)中復(fù)現(xiàn)這一過(guò)程，環(huán)境里會(huì)設(shè)置一個(gè)虛擬食物源，例如一滴糖溶液，并讓果蠅的喙部或腿部與其接觸。模型中，糖刺激先由腿部或喙部的味覺(jué)神經(jīng)元感知，再傳入大腦中的進(jìn)食回路；如果這一刺激具有吸引性，例如甜味，大腦模型就會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)的進(jìn)食運(yùn)動(dòng)程序。

覓食

覓食是一種更復(fù)雜、也更具目標(biāo)導(dǎo)向性的行為。果蠅在這一過(guò)程中不會(huì)被動(dòng)等待食物出現(xiàn)，而是會(huì)主動(dòng)探索環(huán)境，直到發(fā)現(xiàn)食物線索，再朝目標(biāo)移動(dòng)。

在模擬中，環(huán)境里會(huì)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)代表食物的氣味源或味覺(jué)源。果蠅首先在場(chǎng)地中游走，只有在探測(cè)到食物相關(guān)線索后，才會(huì)開(kāi)始定向接近。這一過(guò)程對(duì)應(yīng)的，正是果蠅在自然狀態(tài)下由探索轉(zhuǎn)向接近目標(biāo)的覓食行為。

逃離威脅性視覺(jué)刺激

果蠅對(duì)迫近性的視覺(jué)威脅具有先天逃逸反應(yīng)。例如，當(dāng)捕食者逼近，或頭頂上方突然掠過(guò)陰影時(shí)，它會(huì)迅速作出防御性反應(yīng)。

在模擬中，這類迫近刺激可以被復(fù)現(xiàn)，例如讓一個(gè)黑色物體在果蠅視野中迅速擴(kuò)大，并據(jù)此觀察模型的反應(yīng)。在未接入身體的模型中，與迫近刺激相關(guān)的神經(jīng)元一旦被激活，就會(huì)進(jìn)一步帶動(dòng)與逃逸有關(guān)的神經(jīng)元活動(dòng)。不過(guò)，逃逸行為目前還沒(méi)有真正接入身體模型，因此尚未在當(dāng)前演示中呈現(xiàn)出來(lái)。

當(dāng)前這只數(shù)字果蠅并不意味著什么

這項(xiàng)工作本質(zhì)上是對(duì)既有研究組件的一次整合。它展示了一條值得關(guān)注的技術(shù)路徑，但并不意味著一只完整、真實(shí)、功能齊備的數(shù)字果蠅已經(jīng)被構(gòu)建出來(lái)。

首先需要明確的是，當(dāng)前系統(tǒng)只接入了少量感覺(jué)輸入，也只實(shí)現(xiàn)了少數(shù)幾種行為。換句話說(shuō)，這仍然是一個(gè)處在早期階段的研究平臺(tái)，而不是一個(gè)已經(jīng)覆蓋果蠅完整感覺(jué)與行為譜系的成熟模型。

首先，Shiu 等人提出的大腦模型，本身就是一種經(jīng)過(guò)明顯簡(jiǎn)化的神經(jīng)元模型。它采用的是泄漏積分發(fā)放動(dòng)力學(xué)，而不是在形態(tài)結(jié)構(gòu)上更接近真實(shí)神經(jīng)元的多區(qū)室模型；與此同時(shí)，它所依賴的也是推斷得到的神經(jīng)遞質(zhì)類型和經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化的突觸模型。這樣做的結(jié)果是，樹(shù)突非線性、離子通道的生物物理多樣性，以及許多更具體的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)過(guò)程，都沒(méi)有被真正納入模型。這樣的框架足以重現(xiàn)一部分感覺(jué)到運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換過(guò)程，卻還不足以覆蓋真實(shí)神經(jīng)系統(tǒng)全部層次的活動(dòng)。更重要的是，內(nèi)部狀態(tài)、可塑性、學(xué)習(xí)和激素變化等因素，在當(dāng)前模型中大多仍然缺席。真實(shí)果蠅并不會(huì)在所有情境下都對(duì)同一種感覺(jué)輸入作出相同反應(yīng)。饑餓還是飽足，喚醒水平高低，是否處于交配或產(chǎn)卵狀態(tài)，近期經(jīng)歷過(guò)什么感覺(jué)刺激，以及神經(jīng)調(diào)質(zhì)和學(xué)習(xí)過(guò)程的變化，都會(huì)重新塑造感覺(jué)與動(dòng)作之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

其次，在整套系統(tǒng)里，大腦與身體如何真正接起來(lái)，仍然是一個(gè)同時(shí)帶有工程難題和科學(xué)難題的問(wèn)題。真正的難點(diǎn)，并不只是把神經(jīng)模擬和物理模擬放在同一個(gè)系統(tǒng)里運(yùn)行，而是要回答一個(gè)更棘手的問(wèn)題：某些特定下行神經(jīng)元的發(fā)放率或尖峰活動(dòng)，究竟應(yīng)當(dāng)怎樣轉(zhuǎn)換成身體層面的動(dòng)作變化，例如扭矩變化、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)調(diào)整，或者多條腿之間的協(xié)同動(dòng)作序列。反過(guò)來(lái)說(shuō)，某種感覺(jué)刺激應(yīng)該以多大強(qiáng)度作用于特定感覺(jué)神經(jīng)元，某個(gè)下行神經(jīng)元的活動(dòng)又應(yīng)該在多大程度上影響轉(zhuǎn)彎速度或身體姿態(tài)，這些關(guān)系都不是現(xiàn)成寫在自然界說(shuō)明書里的。當(dāng)前系統(tǒng)中的這類映射，有些是人工設(shè)定的，有些可以通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)獲得，也有些可以交給更低層級(jí)的控制器來(lái)處理中轉(zhuǎn)；但無(wú)論采用哪一種辦法，本質(zhì)上都還只是對(duì)真實(shí)運(yùn)動(dòng)控制層級(jí)的一種近似。要把這一層關(guān)系真正弄清楚，未來(lái)仍然需要更多成像研究和電生理研究，去更精確地刻畫下行神經(jīng)元活動(dòng)與具體行為之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

此外，當(dāng)前系統(tǒng)所使用的下行神經(jīng)元接口仍然相當(dāng)有限。DNa01、DNa02、aDN1、oDN1、巨纖維神經(jīng)元，以及喙部運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元等，確實(shí)都與多種行為有關(guān)，但它們遠(yuǎn)不能覆蓋果蠅下行神經(jīng)元參與行為控制的完整譜系。近年的研究顯示，下行神經(jīng)元不僅數(shù)量眾多，而且往往具有部分功能冗余、層級(jí)分工和群體協(xié)同等特征。有些神經(jīng)元更像“廣播者”，會(huì)進(jìn)一步招募其他下行神經(jīng)元參與控制；另一些則只承擔(dān)轉(zhuǎn)向、梳理、飛行或生殖行為中的某個(gè)專門環(huán)節(jié)。也正因如此，當(dāng)前控制器雖然已經(jīng)能夠驅(qū)動(dòng)一些可辨認(rèn)的行為，但它所依賴的控制接口，幾乎可以肯定比真實(shí)果蠅所使用的那套神經(jīng)控制體系簡(jiǎn)單得多。

從這個(gè)角度看，這類模型以及其他類似的具身模型，還有一個(gè)很有意思的用途：在給定某種感覺(jué)輸入的前提下，反過(guò)來(lái)預(yù)測(cè)特定下行神經(jīng)元究竟承擔(dān)什么功能，尤其是在模型預(yù)測(cè)這些神經(jīng)元會(huì)被激活的時(shí)候。沿著這條思路，相關(guān)研究已經(jīng)開(kāi)始嘗試通過(guò)計(jì)算方式對(duì)神經(jīng)元激活進(jìn)行篩查，以推斷特定下行神經(jīng)元可能對(duì)應(yīng)的行為作用。與此同時(shí)，把模型進(jìn)一步擴(kuò)展到腹神經(jīng)索以及其他輸出通路，也是一條很有價(jià)值的推進(jìn)方向。這里的“腹神經(jīng)索”，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是昆蟲(chóng)體內(nèi)承擔(dān)下游運(yùn)動(dòng)控制功能的那條主要神經(jīng)通路。

最后，當(dāng)前這些結(jié)果還不能被解讀為：科學(xué)上已經(jīng)嚴(yán)格證明，只憑神經(jīng)結(jié)構(gòu)本身，就足以恢復(fù)果蠅全部行為。僅靠結(jié)構(gòu)來(lái)推導(dǎo)行為，確實(shí)是這一研究方向最想檢驗(yàn)的核心問(wèn)題，但如果真要得到更廣泛、更完整的行為譜系，恐怕仍然需要額外的學(xué)習(xí)機(jī)制、更多先驗(yàn)信息、更細(xì)致的運(yùn)動(dòng)接口，以及更多功能性數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，這只數(shù)字果蠅目前更適合被理解為一個(gè)研究平臺(tái)和演示平臺(tái)，而不是一個(gè)已經(jīng)完整復(fù)現(xiàn)真實(shí)果蠅行為能力的成熟系統(tǒng)。Eon 自己在介紹中也把它界定為一項(xiàng)整合既有模型和身體系統(tǒng)的研究平臺(tái)，而不是終點(diǎn)。

結(jié)論

這只數(shù)字果蠅更適合被看作一個(gè)重要的起點(diǎn)，而不是某種終極成果。當(dāng)前模型仍然帶有明顯的簡(jiǎn)化色彩，也存在不少局限，但它已經(jīng)提供了一個(gè)有現(xiàn)實(shí)意義的試驗(yàn)平臺(tái)，可用于研究受連接組約束的感覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制，評(píng)估不同的大腦 身體接口方案，并把“讓大腦模型真正接入身體”這一問(wèn)題具體化為一個(gè)能夠持續(xù)改進(jìn)的研究方向。從這個(gè)意義上說(shuō)，這項(xiàng)演示的價(jià)值，不只在于展示了一只會(huì)動(dòng)的虛擬果蠅，更在于它讓人們更具體地看到：大腦模型的具身化，未來(lái)可能是怎樣一步步實(shí)現(xiàn)的。

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