廣州這張地圖，給自動駕駛裝上“超強大腦”

隨著人工智能、機器視覺、定位導(dǎo)航等技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車智能化技術(shù)日益成熟，自動駕駛時代未來已來。

作為粵港澳大灣區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)核心城市，廣州正全力打造“智車之城”。如今，自動駕駛車輛平穩(wěn)穿梭于街頭，自動避障、有序通行的場景越來越常見。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖，正是一項為自動駕駛開啟“智慧眼睛”的重要支撐。

廣州自動駕駛車輛 圖源：i自然客戶端

為自動駕駛打造
“輕量級”精準底圖

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖是指由各類交通環(huán)境設(shè)施要素的位置、屬性和語義信息構(gòu)成的，用于支撐輔助駕駛、自動駕駛、車路智能協(xié)同、智慧交通精細化管理以及相關(guān)測試與應(yīng)用等活動的必要地理信息數(shù)據(jù)集，不含車流、行人、交通信號等動態(tài)感知數(shù)據(jù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖主要包括高精度地圖和高級輔助駕駛地圖。

自動駕駛技術(shù)的核心在于車輛能夠自主感知環(huán)境、做出決策并執(zhí)行操作。而高精度地圖，作為自動駕駛系統(tǒng)的“眼睛”和“大腦”，提供了車輛所需的精確地理信息，地圖數(shù)據(jù)不僅包括了道路的幾何形態(tài)，還涵蓋了交通信號、路標、行人等動態(tài)元素，為自動駕駛車輛提供了一個全面、立體的導(dǎo)航環(huán)境。

近年來，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強勁發(fā)展勢頭，對高精度地圖輔助駕駛應(yīng)用的要求越來越高。傳統(tǒng)智能駕駛依賴的高精度地圖的地圖要素眾多，首次采集和后續(xù)更新工作量大，車企采集難度很大。廣州市選取與汽車行駛安全最為密切的精簡版地圖要素，制定地方數(shù)據(jù)標準《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖要素數(shù)據(jù)規(guī)范》，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)地圖“輕量化”，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖規(guī)范表達和低成本生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

同時，利用基礎(chǔ)測繪存量空間數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、增量采集數(shù)據(jù)人工智能自動標注技術(shù)，降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖生產(chǎn)成本。通過將存量地形圖、傾斜三維模型、遙感影像轉(zhuǎn)化提取、數(shù)據(jù)融合形成初步數(shù)據(jù)底板，再通過人工智能技術(shù)對增量采集數(shù)據(jù)進行自動標注，開展要素補充和語義標注，進一步降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖采集成本。

此外，廣州組織專家和企業(yè)聯(lián)合攻克核心難題，成功研發(fā)高精地圖審圖規(guī)則。綜合運用深度學習、人工智能大模型等技術(shù)，實現(xiàn)地理圍欄匹配、精度檢查、敏感語義檢查等審圖功能，首創(chuàng)高精地圖審圖平臺，預(yù)計審圖效率提高80%以上，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖全市域日級更新成為可能。

值得關(guān)注的是，廣州創(chuàng)新提出針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖（L4級及以上）的地圖審查技術(shù)要求，填補了當時國內(nèi)審查的技術(shù)空白，解決了行業(yè)L4級自動駕駛運營“用圖無號”的堵點、痛點。

給人看的攻略

vs

給車腦的施工圖

這張為自動駕駛量身定制的地圖，和我們?nèi)粘Ｓ玫膶?dǎo)航地圖，到底區(qū)別在哪？簡單來說，傳統(tǒng)地圖幫人找路，智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖卻能幫自動駕駛汽車精準判斷每一步該怎么走。如果把傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖比作給司機看的“手繪攻略”，那智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖就是給機器大腦看的“三維施工圖”。

示例：傳統(tǒng)導(dǎo)航底圖vs智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖 圖源：廣州市規(guī)劃和自然資源局

兩者的核心差異，集中在三個方面：

對比維度

傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖

服務(wù)對象

人類駕駛員

自動駕駛系統(tǒng)

精準度

米級精度

厘米級精度

核心作用

指引“下一路口右轉(zhuǎn)”，滿足日常出行

精準識別車道線、護欄、交通標志位置，作為核心決策依據(jù)

在技術(shù)層面，廣州市規(guī)劃和自然資源局錨定廣州特色制定高精度地圖審圖標準，針對視線盲區(qū)、復(fù)雜路況等風險點，科學拓展道路緩沖區(qū)，規(guī)范地下車庫出入口等關(guān)鍵要素表達，通過實測驗證確立合理緩沖距離，全面提升自動駕駛場景應(yīng)對能力。

此外，在管理層面，聚焦“快”字，建設(shè)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖監(jiān)管系統(tǒng)，全面打通業(yè)務(wù)在線申辦、快速審查通道，深度賦能智能化審查技術(shù)，推動實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)“即送即審、即時更新”，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展跑出高效加速度。

廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖監(jiān)管系統(tǒng) 圖源：廣州市規(guī)劃和自然資源局

不止于圖

這些科技讓自動駕駛

“更上一層樓”

要讓自動駕駛車輛在復(fù)雜城市環(huán)境中安全穿行，還需要多種科技手段的協(xié)同作戰(zhàn)。廣州正在構(gòu)建的“車路云一體化”體系，正是地圖之外的另一塊關(guān)鍵拼圖。我們以廣州南沙明珠灣已較為成熟的“車路云一體化”技術(shù)為切入點，暢想由北斗導(dǎo)航、5G-A、邊緣計算、物聯(lián)網(wǎng)等先進科技構(gòu)成的未來城市智慧生活。

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車網(wǎng)協(xié)同

智能網(wǎng)聯(lián)汽車行程實時掌控

小馬智行全無人自動駕駛出行服務(wù) 圖源：廣州日報

據(jù)介紹，所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車在廣州上路測試前，都會裝載OBU設(shè)備（車載單元，即英文OnBoardUnit的縮寫），車輛測試過程中，OBU設(shè)備便會與路側(cè)單元通過微波進行通信，將車輛數(shù)據(jù)傳輸過來，之后再由路側(cè)端傳回云端。于是，在廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試實時監(jiān)管平臺上我們可以看到以下信息：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是否處在無人駕駛狀態(tài)，時速是多少，處在哪條測試道路上。

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信息互補

車載攝像頭采集14種城市事件

小馬智行全無人自動駕駛出行服務(wù) 圖源：廣州日報

中科智城與小馬智行合作共建了一套自動駕駛的車路云協(xié)同體系，并開展城市事件的實時收集。自動駕駛車輛都配有車載攝像頭，這些攝像頭能在道路上實時采集14種城市事件，如道路積水、占道施工、違章停車等，這些場景被采集后，一方面可以為智能路側(cè)設(shè)備提供信息補充，另一方面，信息還可以“上云”，變成城市事件的來源，這不僅不會增加車企成本，還能減少安裝攝像頭。

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飛速智聯(lián)

5G-A網(wǎng)絡(luò)提供強大助力

性能更先進的網(wǎng)絡(luò)將成為“車路云一體化”乃至“全空間無人體系”的重要基礎(chǔ)。5G-A網(wǎng)絡(luò)覆蓋明珠灣的高層樓宇屋頂及智慧燈桿之上，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供強大助力。5G-A網(wǎng)絡(luò)是5G網(wǎng)絡(luò)的演進版本，其各項性能有大幅提升。首先，5G-A的時延可降低至毫秒級甚至亞毫秒級，相比5G的10ms左右延遲有很大提升。5G-A支持每平方公里數(shù)千萬甚至上億個設(shè)備的連接，相比5G的每平方公里百萬級設(shè)備連接能力，物聯(lián)網(wǎng)場景的適用性得到大幅提升。此外，5G-A引入了通信與感知一體化技術(shù)，不僅能提供通信服務(wù)，還能實時監(jiān)測終端的高度、位置和軌跡。這一特性為車聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用提供了更精準的空間感知能力。

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車路協(xié)同

智慧路側(cè)系統(tǒng)配合邊緣計算

智慧燈桿，一種車路云的路側(cè)設(shè)備，可充電、與車輛通信等 圖源：廣州日報

在靈山島尖23.5平方公里的范圍內(nèi)，智能路側(cè)設(shè)備主要由智慧燈桿構(gòu)成，已成為智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”的重要支撐。智慧燈桿上裝有5G基站、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、應(yīng)急對講設(shè)備、天氣監(jiān)測設(shè)備等，這些設(shè)備可以實時監(jiān)控路面情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常，就可以通過C-V2X通信協(xié)議將預(yù)警信息實時推送至周邊智能網(wǎng)聯(lián)車輛，也可以通過智慧燈桿上的網(wǎng)絡(luò)傳遞到云端，進行更大范圍的預(yù)警。此外，智慧燈桿上還裝有用于邊緣計算的網(wǎng)關(guān)和充電樁，進一步滿足“車路云一體化”的需求。

目前，智能路側(cè)系統(tǒng)面向廣州市全部智能網(wǎng)聯(lián)車企開放，該系統(tǒng)給各個級別的自動駕駛車輛提供了重要支持，不僅能提前告知車輛紅綠燈等道路信息，在超視距情況下，路側(cè)系統(tǒng)對于自動駕駛汽車的安全也提供了更好的保障，特別是能規(guī)避各類“鬼探頭”事件發(fā)生。

在通往“智車之城”的道路上

廣州正以扎實的技術(shù)底座

駛向一個更安全、更高效、更溫暖的

城市出行新時代

參考來源

央廣網(wǎng)《10月1日起施行！廣州出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用試點管理規(guī)定》

https://auto.cnr.cn/2015xc/20240829/t20240829_526877152.shtml

廣州市規(guī)劃和自然資源局《廣州這張地圖，給自動駕駛裝上“超強大腦”》

https://mp.weixin.qq.com/s/n0pcY1ZyJMJBYOzvd5ZWlw

廣州日報《廣州首創(chuàng)高精地圖審圖平臺》

https://newspaper.gzdaily.cn/pc/html/2024-08/06/content_867_865333.htm

廣州市科學技術(shù)局《科技周刊 | 四大科技打開全空間無人交通》

https://kjj.gz.gov.cn/ztzl/zzql/ldzs/kjzk/content/post_10212649.html

金羊網(wǎng)《事關(guān)自動駕駛！全國首宗高精度地圖審圖號在穗發(fā)布》

https://news.ycwb.com/2024-08/28/content_52892334.htm

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