宇樹科技IPO，王興興太賺錢了

來源：市場投研資訊

（來源：預審IPO）

文/瑞財經(jīng) 李姍姍

“今年是（宇樹科技）創(chuàng)業(yè)十周年，謝謝你在五年前給了我們一個投資（宇樹）的機會”。

3月19日晚，小米新品發(fā)布會現(xiàn)場，雷軍對宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興懇切地說了這句話。次日，3月20日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO正式獲受理。

如此精準的時機把握，讓人不得不再次感嘆雷軍眼光的毒辣。

不只是小米，宇樹科技IPO讓幾乎半個投資圈都為之震蕩，其股東名單，堪稱中國產(chǎn)業(yè)資本的“頂級陣容”，美團、紅杉中國、騰訊、阿里、螞蟻集團等紛紛在列。

此次宇樹科技IPO擬融資金額42.02億元，按照發(fā)行10%的股份計，公司整體估值約為420億元。若宇樹科技上市成功，無疑將迎來一場資本狂歡。

這家讓機器人在春晚完成“全球首次彈射空翻”的企業(yè)，用9年時間從實驗室躍升為全球出貨量冠軍，2025年狂賣5500臺人形機器人，平均售價16.76萬元，毛利率高達62.91%。

從春晚舞臺到資本市場，宇樹科技的十年成長之路，正成為中國硬科技企業(yè)崛起的縮影。

01

估值飆升至126億

“90后”王興興身家140億

宇樹科技是一家消費級、高性能通用機器人全球知名初創(chuàng)公司，專注于人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

公司成立于2016年8月，初始注冊資本10萬元，創(chuàng)始人是1990年出生的寧波余姚人王興興。

2014年，王興興從浙江理工大學控制系本科畢業(yè)，隨后進入上海大學攻讀機械工程專業(yè)研究生，研究方向正是四足機器人。

2025年研二時，他帶著在大學時期研制出的首臺四足機器人原型機XDog，參加機器人設計大賽，獲得了二等獎和8萬元的獎金。

這個僅耗資2萬元研發(fā)的機器人，不僅顛覆了傳統(tǒng)液壓驅動路徑，更昭示著“電機直驅+模塊化設計”技術路線的廣闊前景，XDog也成為日后宇樹機器狗的雛形。

憑借著小有名氣，王興興拿到了200萬元的天使輪融資，正是這筆融資，王興興決定放棄碩士畢業(yè)后獲得的大疆工程師的工作機會，投身創(chuàng)業(yè)，成立了宇樹科技。

據(jù)悉，這位天使輪投資人是銀河通用的合伙人尹方鳴，而他早在2020年就已退出。

不僅創(chuàng)始人王興興是“90后”，伴隨他一同創(chuàng)業(yè)的楊知雨、陳立也是“90后”，目前，二人均為公司董事，楊知雨擔任機械結構負責人，陳立為銷服體系負責人。另外，公司董事、算法與軟件負責人張陽光亦出生于1993年，是核心團隊中年齡最小的。

2024年，王興興在宇樹科技拿到249.52萬元年薪，其薪資最高；陳立其次，為136.69萬元；而同樣作為核心技術人員，張陽光的年薪比楊知雨高出了近40萬，二人年薪分別為133.82萬元、97.04萬元。

不過，除了王興興以外，楊知雨是公司董事里持股最多的，招股書顯示，遞表前，楊知雨、陳立、張陽光分別間接持有公司0.49%、0.26%及0.15%股權。

時間拉回宇樹科技成立第二年，公司正式對外發(fā)布了首款面向消費級市場的四足機器人Unitree Laikago。

此后，伴隨著機器人產(chǎn)品的不斷更新迭代，宇樹科技持續(xù)獲得資本市場對其的價值認可。

2018年，宇樹科技獲得天使+輪融資，標志著其商業(yè)模式正式得到市場驗證。隨后，紅杉中國種子基金、順為資本等知名機構等聯(lián)合參與Pre-A輪及A輪融資。

2021年12月，公司完成B輪9150萬元融資，投資方包括經(jīng)緯創(chuàng)投、海克斯康，投后估值為8.91億元。

接下來的2022年2月至2024年8月期間，宇樹科技相繼完成三輪合計9.93億元融資，由美團、深創(chuàng)投、紅杉中國、金石投資、中網(wǎng)投、源碼資本、鈞石創(chuàng)投等領投，老股東經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本等跟投。B3輪融資完成后，公司估值升至37.85億元。

2025年是宇樹科技資本化進程的關鍵一年。

當年6月，公司獲得6.94億元的C輪融資，中國移動、騰訊科技、阿里集團、螞蟻集團、吉利汽車等行業(yè)巨頭集體入局，讓宇樹科技的估值直接拉升至126.94億元。

幾乎同一時間，王興興減持變現(xiàn)，2025年6月，其將公司股份1.1378萬股轉讓給源碼資本，變現(xiàn)5000萬元，價格4394.45元/股，略低于同期增資價格4625.66元/股。

值得一提的是，在此輪融資前一周，即5月30日，宇樹科技剛剛完成一輪股權轉讓，股轉價格約為2035.41元/股，對應公司估值約為52.8億元。公司估值在一周時間內大漲74.14億元。

監(jiān)管對上述估值變動發(fā)出問詢：

公司 2025 年兩次股權變動的定價方式及估值依據(jù)， 結合股權變動的背景、同時期同行業(yè)公司一二級市場估值情況，分析申報前公司估值快速增長的原因及合理性。

宇樹科技回復稱，公司2025年申報前的兩批次股權變動存在估值差異，主要系由于交易洽談時間與正式簽約時間的間隔較長所致，具有合理的背景原因，估值差異具有合理性。

遞表前，王興興直接持有宇樹科技23.82%股權；同時，在表決權差異安排下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.55%，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平臺，合計控制的公司表決權比例為68.78%。

王興興擔任宇樹科技董事長、總經(jīng)理兼首席技術官，為公司的控股股東、實際控制人。

宇樹科技估值抬升，創(chuàng)始人王興興身價暴增。王興興通過直接及間接方式，合計持有宇樹科技33.3583%股權，按照420億元的市值粗算，其身家約140億元。

此外，宇樹科技的股東名單，幾乎是一份中國產(chǎn)業(yè)資本的“頂級陣容”。美團系（漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）持股9.65%；紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恒）持股7.11%；經(jīng)緯創(chuàng)投持股（經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號）5.45%；小米旗下順為資本持股4.42%；騰訊科技持股0.6%。

02

一臺人形機器人16.8萬

兩年間從5臺到3500臺

宇樹科技的產(chǎn)品主要是人形機器人、四足機器人。

四足機器人主要包括消費級Go系列（如Go1、Go2），支持跟隨奔跑、環(huán)境感知；以及工業(yè)級B系列（如B2），應用于電力巡檢、消防救援等場景。

2022年，宇樹科技四足機器人收入為9282.38萬元，占公司總收入的76.57%，是銷售主力。

2022年-2025年前三季度，公司四足機器人銷量持續(xù)增長，各期分別銷售2403臺、3121臺、7136臺及1.79萬臺。截至目前，宇樹科技的四足機器人累計銷量超3萬臺，全球份額第一。

人形機器人方面，2023年以來，宇樹科技相繼推出全尺寸通用型人形機器人H1、中型人形機器人G1、中小型人形機器人R1等。

2023年8月，H1面市，當年只賣了5臺，收入296.71萬元；2024年，G1正式量產(chǎn)，售價9.9萬元起，成為宇樹科技首款規(guī)模化推向市場的通用人形機器人。

轉折發(fā)生在2025年。當年央視春晚舞蹈節(jié)目《秧BOT》中，公司旗下H1人形機器人憑借靈動的舞姿圈粉無數(shù)，成功引爆大眾關注；2026年央視春晚武術節(jié)目《武BOT》中，宇樹科技G1、H2兩款人形機器人再度登場，挑戰(zhàn)高難度動態(tài)武術動作，進一步鞏固了其在行業(yè)內的知名度。

伴隨著曝光度的提升，宇樹科技的人形機器人迎來爆發(fā)式增長。2025年前三季度，公司人形機器人銷售收入達到5.95億元，占比51.53%，首次超越四足機器人（收入4.88億元，占比42.25%）。

銷量方面，人形機器人在2025年前三季度賣出了3551臺，是2024年全年銷量（410臺）的8.6倍。從5臺到3500臺，只用了兩年時間。

2025年，宇樹科技人形機器人出貨量超5500臺，保持行業(yè)第一。

更為關鍵的是價格變化。人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元/臺，降至2024年的26.07萬元，再到2025年前三季度的16.76萬元。宇樹科技在招股書中解釋，這既是產(chǎn)品結構變化（G1定價更低），也是主動調價的結果，目的是構建長期競爭優(yōu)勢。

03

2025年凈賺6億

Q4銷售占比超40%

產(chǎn)品銷量帶動下，宇樹科技業(yè)績快速增長，2022年-2024年及2025年前三季度（下稱“報告期”），宇樹科技實現(xiàn)收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元及11.67億元。2022年至2024年主營業(yè)務收入復合增長率高達78.73%。

機器人暢銷，宇樹科技的盈利能力不斷增強，報告期內，公司毛利率分別為44.18%、44.22%、56.41%及59.45%，呈逐年增長趨勢。

具體來看，四足機器人持續(xù)規(guī)模化效應下，毛利率保持增長，由2022年的42.36%增至2025年前三季度的55.49%，期內增長了超13個百分點。

而人形機器人則在產(chǎn)品售價下調的情況下，毛利率有所回落，2023年-2025年前三季度分別為87.67%、68.44%及62.91%，但仍高于四足機器人。

宇樹科技打破了硬科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)持續(xù)燒錢的慣例。2022年-2023年，公司凈虧損分別2210.05萬元、1114.51萬元；2024年，人形機器人量產(chǎn)后，實現(xiàn)扭虧，取得凈利潤9450.18萬元；2025年前三季度凈利潤達到1.05億元，超過2024年全年。

宇樹科技預計2025全年營業(yè)收入達到17.08億元，扣非凈利潤6億元。這意味著2025年年營收同比增長約336%，凈利潤增長約669%。

凈利潤扭虧，公司現(xiàn)金流情況不斷向好，各期經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額分別為-3019.73萬元、494.25萬元、1.92億元及4.28億元。

在銷售渠道上，宇樹科技線下銷售占比較高，且保持在85%以上。同時，線下渠道采取以直銷為主、經(jīng)銷為輔的銷售模式。

報告期內，公司來自前五大客戶的收入分別為1788.19萬元、2019.53萬元、4850.31萬元及1.24億元，占比14.55%、12.69%、12.36%及10.61%。

宇樹科技的大客戶大多為境外客戶，2023年及2024年的前五大客戶中，有四名是境外客戶。2025年前三季度，京東成為第一大客戶，貢獻4136.18萬元收入，占比3.54%。

2025年前三季度，公司境內、外銷售占比分別為60.8%及39.2%。

此外，宇樹科技的收入呈現(xiàn)明顯的季度性特征，2022年-2023年，公司第四季度收入占比分別達42.04%、33.61%及40.65%。

公司解釋，由于新產(chǎn)品多數(shù)在下半年陸續(xù)形成收入并在當年第四季度開始形成規(guī)模收入，加之部分客戶實行集中采購、預算管理等制度，采購活動或項目驗收多會發(fā)生在第四季度，使得各年四季度收入占比相對較高。

宇樹科技銷售規(guī)模快速擴大，為適應產(chǎn)品銷售需求，公司同步增加了原材料采購和產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模，使得存貨規(guī)模攀升，各期分別為7753.74萬元、7895.77萬元、1.41億元及2.78億元。

2025年前三季度，公司存貨中的在產(chǎn)品占比44.26%，庫存商品占比12.17%，原材料占比27.79%。存貨周轉率為2.24次，是2022年的2倍多。

04

手持18億現(xiàn)金

無短期借款

作為技術密集型企業(yè)，宇樹科技持續(xù)投入研發(fā)，報告期各期研發(fā)費用分別為2998.48萬元、4995.18萬元、7001.7萬元及9020.94萬元，對應研發(fā)費用率為24.39%、31.39%、17.84%及7.73%。在收入快速增長的情況下，2024年及2025年前三季度，研發(fā)費用率走低。

職工薪酬是最主要的研發(fā)費用，各期占比70%上下。截至報告期末，公司研發(fā)人員175人，較2022年末的72人增超百人，研發(fā)人員占員工總數(shù)的比例超30%。2025年前三季度，宇樹科技向研發(fā)人員發(fā)薪5707.98萬元，人均月薪約為3.62萬元。

未來，宇樹科技仍將投入大量資金用于研發(fā)。此次IPO，公司擬募資42.02億元，其中85%的募投資金將投向研發(fā)，其余15%則用于制造基地建設。

具體而言，公司計劃將最大的一筆20.22億元，用于“智能機器人模型研發(fā)項目”，占募資總額的48%，該項目的核心是具身大模型研發(fā)，即機器人“大腦”。

另外三個項目分別為，機器人本體研發(fā)項目（11.10億元）、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目（4.45億元）、智能機器人制造基地建設項目（6.24億元）。

期內，公司銷售費用分別為2583.68萬元、3771.83萬元、5915.85萬元及7600.85萬元，銷售費用主要是職工薪酬，其次是廣告與業(yè)務宣傳費，期內累計支出6404.09萬元。

公司管理費用大幅波動，各期分別為3070.53萬元、1332.8萬元、1658.06萬元及3.81億元，對應管理費用率為24.98%、8.38%、4.23%及32.67%。

2022年及2025年前三季度，管理費用較高，主要系股份支付費用所致，股份支付金額分別為1872.26萬元、3.49億元。

2025年6月，員工持股平臺上海宇翼以14.47萬元認購公司新增發(fā)行的14.47萬股股份，認購價格僅有1元/股，而同期外部投資者增資價格為4625.66元/股。

融資不斷，宇樹科技資金充裕，截至2025年9月末，公司貨幣資金有17.95億元，占流動資產(chǎn)的比例為71.93%。

同時，公司還有交易性金融資產(chǎn)2.81億元，主要為購買的低風險類銀行理財產(chǎn)品；債權投資2.79億元，均為公司購買的定期存單，占非流動資產(chǎn)的75.36%。

截至2025年9月末，宇樹科技無短期借款，即期有息負債僅有一年內到期的非流動租賃負債，金額為1702.09萬元。

截止2025年三季度末，公司資產(chǎn)負債率僅有15.17%，流動比率、速動比率高達6.36倍、5.65倍，償債壓力較小。

附：宇樹科技上市發(fā)行有關中介機構清單

保薦人、主承銷商：中信證券股份有限公司

發(fā)行人律師：北京德恒律師事務所

審計機構：容誠會計師事務所（特殊普通合伙）

評估機構：中水致遠資產(chǎn)評估有限公司