下午3點(diǎn),北京大學(xué)首鋼醫(yī)院門診藥房內(nèi),主管藥師王帥正將裝著十幾種各式各樣、大小不一的藥品,擺放在一條傳送帶上。這些藥事先并沒有經(jīng)過任何分揀,王帥簡單地將藥盒鋪平,隨即來到傳送帶旁的屏幕前,點(diǎn)擊幾個按鈕后,傳送帶緩緩啟動,藥盒被送入一個封閉的空間……
“別看我的動作看似簡單隨意,但我身后的這臺設(shè)備可以協(xié)助我完成藥品分揀工作。”王帥所說的設(shè)備,就是醫(yī)院引進(jìn)的藥品分揀機(jī)器人。
與此同時,在住院樓內(nèi),脊柱外科副主任醫(yī)師唐沖正與同事商討即將進(jìn)行的機(jī)器人輔助經(jīng)皮穿刺椎體成形手術(shù)。他說:“我們提前導(dǎo)入患者的脊柱CT影像數(shù)據(jù),規(guī)劃穿刺針的進(jìn)針角度。”唐沖根據(jù)病人檢查結(jié)果進(jìn)行最后的術(shù)前分析。他每月都會與這臺設(shè)備協(xié)作完成20多臺脊柱手術(shù)。
對剛走下手術(shù)臺的肝膽胰外科中心主任冷建軍而言,單孔蛇形臂手術(shù)機(jī)器人早已成為團(tuán)隊的“精確制導(dǎo)”利器。“從名字就能看出這臺設(shè)備的靈活性與功能特點(diǎn)。它在手術(shù)中的定位精度較高,穩(wěn)定性良好,并能長時間保持穩(wěn)定工作狀態(tài),這使團(tuán)隊可以完成更多手術(shù),救治更多患者。”冷建軍說。
從導(dǎo)醫(yī)到門診取藥等流程性工作,再到骨科及體內(nèi)臟器手術(shù)等需要高精度支持的環(huán)節(jié),北京大學(xué)首鋼醫(yī)院逐步構(gòu)建起“人工智能+機(jī)器人+醫(yī)護(hù)協(xié)作”的診療模式,成為醫(yī)院探索“AI+”智慧化轉(zhuǎn)型的一項實踐。
患者持門診取藥單在機(jī)器上掃碼后,取藥過程僅需不到2分鐘。掃碼完成后,機(jī)器人接收指令,自動核對信息并從儲物倉中取藥。“每一種藥品在進(jìn)入機(jī)器人儲物倉時已確定倉位,藥師即便隨意將藥品堆放在傳送帶上,機(jī)器人也能將其準(zhǔn)確送回對應(yīng)位置。取藥時,機(jī)械臂可在約1秒內(nèi)到達(dá)藥品倉位,經(jīng)抓取、提藥、上傳送帶等流程,藥品通過螺旋滑梯送至藥師面前,由人工進(jìn)行最終核驗,無誤后再交給患者。”王帥說。從掃碼到取藥,即便在就診高峰期也不會超過5分鐘,以往醫(yī)院常見的取藥排隊現(xiàn)象大為緩解。
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將CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)器人后,唐沖的術(shù)前準(zhǔn)備工作基本完成。脊柱由一節(jié)節(jié)骨骼銜接而成,要在兩塊骨骼間的病灶處實施精確定位,對醫(yī)生的技術(shù)要求很高。唐沖坦言,每位患者的身體狀況不同,脊柱外科的每一次穿刺或置釘,對醫(yī)生都是新的考驗。如今,借助機(jī)器人輔助,醫(yī)生可對術(shù)前CT進(jìn)行分析,制定穿刺或置釘?shù)穆窂剑瑢?shù)據(jù)輸入機(jī)器人。操作中,機(jī)器人可按設(shè)定路徑抵達(dá)指定位置。“精準(zhǔn)定位有助于提高一次成功率,減少人為操作差異,同時可縮短手術(shù)時間,減輕患者不適,節(jié)省醫(yī)生體力。”唐沖說。
對冷建軍而言,蛇形臂機(jī)器人順應(yīng)了外科手術(shù)微創(chuàng)化與精準(zhǔn)化的發(fā)展趨勢。通過單孔多臂同孔進(jìn)入的方式,可將患者切口創(chuàng)傷減小至傳統(tǒng)方式的約十分之一;機(jī)器人通過高精度攝像裝置放大手術(shù)視野,幫助確定病灶范圍并精準(zhǔn)切除,減少打開或剝離其他組織的需要。機(jī)械臂360°的活動范圍大于人手極限扭動范圍,并能實現(xiàn)無震顫操作,使靶向治療更精準(zhǔn),既降低醫(yī)生術(shù)中的體力消耗,也有助于患者術(shù)后恢復(fù)。
目前,北京大學(xué)首鋼醫(yī)院正逐步建設(shè)以人工智能和機(jī)器人為支撐的智慧醫(yī)院基礎(chǔ)平臺,院內(nèi)智慧管理系統(tǒng)可更便捷地引導(dǎo)患者完成診療流程,提高就診舒適度。下一步,該院將繼續(xù)推動人工智能技術(shù)的探索與應(yīng)用,為患者提供更優(yōu)質(zhì)、更高效、更精準(zhǔn)的全流程醫(yī)療服務(wù)。
記者:謝 峰
通訊員:劉金良
攝影、攝像、后期:董一鳴
來源:首都建設(shè)報
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