北京
汽車產(chǎn)線的工人，正在經(jīng)歷一場靜悄悄的替換。
上汽今天放了個消息：和智元機器人聯(lián)手做的"能仔1號"，正式在別克至境E7的電池產(chǎn)線上崗了。這玩意兒干的是電芯抓取、上料這些臟活累活，也是上汽第一個、行業(yè)里第一批真正進量產(chǎn)線的人形機器人。
看參數(shù)確實有點意思。視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取這些標(biāo)配不提，關(guān)鍵是它不用像傳統(tǒng)機械臂那樣死磕固定編程和精準(zhǔn)定位，自己來料識別、自己規(guī)劃路徑，定位精度壓到±0.1毫米，2秒干完一件活，占地還不到傳統(tǒng)自動工位的15%。
換句話說，以前產(chǎn)線改個車型得重新調(diào)試半個月，現(xiàn)在這機器人理論上能自己適應(yīng)。
上汽和智元的合作是去年才搭上的線，雙方測了上百個工位、幾十個場景，最后選中電池產(chǎn)線當(dāng)?shù)谝粋€落腳點。上汽金控在這塊累計砸了8億多，從機器人本體到觸覺傳感器、行星滾柱絲杠，產(chǎn)業(yè)鏈上下游都插了一腳。上汽通用這邊也沒閑著，輪式的已經(jīng)落地，雙足版的正在生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)試點。
機器人進工廠不是什么新鮮事，但汽車廠親自下場投錢、養(yǎng)團隊、跑量產(chǎn)，節(jié)奏明顯在加快。畢竟電池產(chǎn)線24小時運轉(zhuǎn)，人干久了手抖眼花，機器不會。
有個產(chǎn)線工程師私下吐槽：以前最怕夜班來電，現(xiàn)在怕的是機器人突然"思考人生"——畢竟它真停下來的時候，整條線都得等它想明白。
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