“當(dāng)下我們最值得推進、見效也比較快的一件事,就是優(yōu)化機器人動作。未來六個月左右,能實現(xiàn)機器人任意動作生成。”近日在京舉行的西門子RXD大會上,宇樹科技創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官王興興與西門子全球CEO博樂仁(Roland Busch)對談時表示。
王興興解釋稱,目前宇樹機器人打格斗比賽時,動作比較機械、偏固定,所有動作均為提前采集。“比如我們采集了二十幾個動作,機器人對戰(zhàn)的時候就靠這些動作任意組合出招,但招式相對固定,同樣的出拳方式,每次出招都一樣,既沒有挑戰(zhàn)性,也缺乏觀賞性。”他稱,當(dāng)前優(yōu)化中,仍會先采集幾百個動作讓AI訓(xùn)練,訓(xùn)練完成后,這些動作能實現(xiàn)自由、絲滑組合。機器人可以靈活做出出拳、變向、上下左右閃避等各類連貫動作,靈活度大幅提升。屆時,機器人每天的對戰(zhàn)招式都不同,兩臺機器人對打的動作豐富度更高、觀賞性極強。
“大家應(yīng)該也有同感,如果一臺機器人只能做幾個固定動作,智能化程度很低;可如果機器人能完成幾百、幾千甚至上萬、上億種不同動作,還能自由組合、自主決策出招,那它的智能化水平就很高,這也是核心關(guān)鍵。”王興興強調(diào),動作的豐富程度直接決定了機器人的智能化水平。
這對于人形機器人更快走入工廠和生活應(yīng)用場景而言至關(guān)重要。“我始終堅信,只有機器人能做出各類豐富動作,再結(jié)合大語言模型等AI技術(shù),讓系統(tǒng)調(diào)用這些組合動作,機器人才能真正落地執(zhí)行實操任務(wù)。”他表示。
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宇樹科技創(chuàng)始人王興興與西門子全球CEO博樂仁對談
當(dāng)天會場展示了人形機器人在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用:基于西門子SIMOVE Fleet Manager智能調(diào)度平臺,可實現(xiàn)自動導(dǎo)引車(AGV)與宇樹人形機器人在工廠現(xiàn)場的統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同管理。該方案圍繞機器人進廠后的路徑規(guī)劃與避障、通信與聯(lián)動等關(guān)鍵能力開展探索,呈現(xiàn)了具身智能在工業(yè)場景的落地路徑。
王興興說,人形機器人移動和基礎(chǔ)動作問題基本已經(jīng)攻克,但抓取、操作尤其是觸覺相關(guān)的技術(shù)難題還未突破,這也是制約人形機器人無法在工廠和家庭大規(guī)模落地的關(guān)鍵瓶頸。“機器人并不是不會操作物體,針對訓(xùn)練過的物品,只要訓(xùn)練到位,抓取成功率基本能達到 100%;可一旦物品稍有變化,成功率就會急劇下滑。想要解決這個問題,就需要海量不同物品的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來補齊短板,但目前這部分?jǐn)?shù)據(jù)訓(xùn)練還未完全攻克。”
他稱,宇樹人形機器人的走路、跑步及各類功夫動作基本都靠純仿真環(huán)境完成訓(xùn)練。但在實操類任務(wù)上,比如讓機器人抓取物品、裝配零部件,目前全球范圍內(nèi)的仿真技術(shù)還不夠成熟,大多仍依靠真人采集數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。而現(xiàn)實采集數(shù)據(jù)面臨很大難題,畢竟能搭建的實景有限,不可能在現(xiàn)實中復(fù)刻上千種場景,搭建和采集成本過高。“我認為這兩條技術(shù)路線(仿真和現(xiàn)實場景訓(xùn)練)都值得推進,目前行業(yè)還沒有形成統(tǒng)一的最優(yōu)解。觸覺仿真技術(shù)也很關(guān)鍵,能更精準(zhǔn)地模擬物體抓取過程,是當(dāng)下的核心攻關(guān)方向。”
西門子大中華區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官肖松對澎湃新聞表示,人形機器人執(zhí)行簡單工廠任務(wù)(比如搬運、擰螺絲、打磨等)可能在一兩年內(nèi)實現(xiàn),但要高可靠、深度融入核心生產(chǎn)體系,承擔(dān)復(fù)雜精密工作,仍需5-10年的技術(shù)積累與生態(tài)共建。“這要求其技術(shù)性能滿足工業(yè)級的嚴(yán)苛要求:近乎百分之百的成功率、遠超當(dāng)前水平的精度與效率、絕對的安全可靠。同時,也需要能夠適應(yīng)各種工業(yè)場景,而不僅是解決少數(shù)預(yù)設(shè)問題。這背后依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)、仿真環(huán)境乃至整個生態(tài)的成熟。”他對澎湃新聞?wù)f道。
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