萬億賽道決勝時(shí)刻：特斯拉、百度、文遠(yuǎn)、小馬、曹操，誰能領(lǐng)跑下一程？

城市出行正迎來一場由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的顛覆性變革。隨著超兩萬億美元的廣闊市場空間逐步打開，全球科技巨頭與出行企業(yè)紛紛加速布局 Robotaxi 賽道，推動(dòng)行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證邁向商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。

特斯拉于 2025 年 6 月率先開啟 Robotaxi 商業(yè)版圖，實(shí)現(xiàn)全無人商業(yè)化運(yùn)營；國內(nèi)方面，蘿卜快跑已在武漢實(shí)現(xiàn)盈利，跑通了可復(fù)制的商業(yè)模式，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、曹操出行等本土玩家同步提速，海外 Waymo 等企業(yè)也在持續(xù)推進(jìn) L4 級以上自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營。

從核心驅(qū)動(dòng)因素來看，Robotaxi 行業(yè)已迎來技術(shù)、政策、成本與盈利三重拐點(diǎn)：

• 技術(shù)層面，自動(dòng)駕駛技術(shù)正加速向 “端到端” 路徑收斂，成熟清晰的技術(shù)路線將進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)程；

• 政策層面，國內(nèi)從地方到國家層面均出臺(tái)試點(diǎn)與監(jiān)管政策，北上廣深等核心城市有序推進(jìn)商業(yè)化落地，海外美國也已發(fā)布 L4 級以上自動(dòng)駕駛運(yùn)營法規(guī)，為行業(yè)發(fā)展提供制度保障；

• 成本與盈利層面，最新一代車型成本已降至 20-30 萬元區(qū)間，一線城市單車單日成本約 340 元，行業(yè)盈利拐點(diǎn)已至，規(guī)模化擴(kuò)張的經(jīng)濟(jì)可行性得到驗(yàn)證。

這場變革不僅將重塑城市出行生態(tài)，更將帶動(dòng)線控底盤、激光雷達(dá)、域控制器、智能駕駛芯片等上下游產(chǎn)業(yè)鏈的全面升級，為智能汽車與智慧城市建設(shè)注入新動(dòng)能，開啟萬億級城市出行的全新紀(jì)元。

一、Robotaxi 是什么？

智能駕駛級別劃分

依據(jù)國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，智能駕駛被劃分為 L0 至 L5 六個(gè)等級，實(shí)現(xiàn)了從無自動(dòng)化到完全自動(dòng)駕駛的逐級遞進(jìn)，其中 L3 級是技術(shù)演進(jìn)的關(guān)鍵分水嶺。

在責(zé)任界定上，L3 及以上級別自動(dòng)駕駛的責(zé)任主體為車企（L3 級系統(tǒng)運(yùn)行期間若發(fā)生事故，原則上由車企承擔(dān)責(zé)任，但若駕駛員未及時(shí)響應(yīng)接管，則責(zé)任回歸駕駛員，實(shí)操層面仍存在較多難點(diǎn)）；L3 級以下則以駕駛員為責(zé)任主體。中國的智能駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)與 SAE 標(biāo)準(zhǔn)在邏輯上保持一致。

當(dāng)前技術(shù)應(yīng)用層面，L2 級輔助駕駛?cè)允鞘袌鲋髁鳎籐3 級正逐步推廣落地，主要應(yīng)用于高速公路等限定場景；L4 級已在封閉園區(qū)、特定路線實(shí)現(xiàn)試運(yùn)營；L5 級則受限于法律法規(guī)缺失等問題，尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

漸進(jìn)式 L2 vs 直接式 L4

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展路徑主要分為漸進(jìn)式與直接式兩大流派。

• 漸進(jìn)式路徑：從 L1、L2 級輔助駕駛起步，逐步向 L5 級完全自動(dòng)駕駛過渡。通過在量產(chǎn)車上搭載輔助駕駛功能收集海量路測數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代優(yōu)化算法模型。代表企業(yè)包括特斯拉、蔚來、小鵬、理想等主流主機(jī)廠。

• 直接式路徑：目標(biāo)是一步到位實(shí)現(xiàn)無人駕駛，通過組建大規(guī)模測試車隊(duì)獲取路測數(shù)據(jù)，直接訓(xùn)練面向無人駕駛的算法網(wǎng)絡(luò)。代表企業(yè)有 Waymo、百度 Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等。兩者底層邏輯存在差異：漸進(jìn)式路徑更關(guān)注成本控制與駕駛者體驗(yàn)，而直接式路徑則以最大化提升行車安全性為核心目標(biāo)。

兩種路徑匯集于 Robotaxi

Robotaxi 是自動(dòng)駕駛技術(shù)面向城市出行場景的核心應(yīng)用載體，隨著技術(shù)成熟度提升，漸進(jìn)式與直接式兩大技術(shù)路徑正逐步向 Robotaxi 領(lǐng)域匯集。

從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來看：

• 上游：為智能汽車提供感知、決策、執(zhí)行等自動(dòng)駕駛核心套件。感知層包含激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等；決策層以自動(dòng)駕駛芯片、域控制器為核心；執(zhí)行層則涵蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、空氣懸架及動(dòng)力總成等部件。

• 中游：主要為智駕解決方案供應(yīng)商與整車制造企業(yè)。

• 下游：以出行平臺(tái)為代表的車隊(duì)運(yùn)營企業(yè)。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)邊界正逐漸模糊：百度、谷歌等科技企業(yè)開始自主開發(fā) Robotaxi 運(yùn)營平臺(tái)，而滴滴等傳統(tǒng)出行平臺(tái)也向中游延伸，深度參與技術(shù)集成與優(yōu)化。

二、市場空間萬億級別

超兩萬億美元市場，想象空間無限

Robotaxi 出行服務(wù)具備廣闊的遠(yuǎn)期市場空間，據(jù)測算，2030 年全球 Robotaxi 市場規(guī)模有望突破 2 萬億美元。在假設(shè) 2030 年全球人口達(dá) 85 億、城市化率 60%、人均日均出行 2.6 次、單次出行里程 12 公里、私家車 + 網(wǎng)約車出行占比 40%、Robotaxi 滲透率 20%、每公里收費(fèi) 0.5 美元的前提下，市場總規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到 2.3 萬億美元。

從保有量來看，當(dāng)前 Robotaxi 仍處于發(fā)展初期，2025 年一線城市 Robotaxi 保有量約 0.1 萬輛，而同期一線城市網(wǎng)約車保有量約為 110 萬輛，預(yù)計(jì)未來網(wǎng)約車與 Robotaxi 將呈現(xiàn)此消彼長的替代態(tài)勢。

純視覺 vs 激光雷達(dá)

從傳感器技術(shù)路線來看，自動(dòng)駕駛感知主要分為純視覺方案（僅依賴攝像頭，不搭載任何雷達(dá)）與多傳感器融合方案（核心為激光雷達(dá) + 其他傳感器）兩種模式。

攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等各類傳感器工作原理各異，各有優(yōu)劣：攝像頭可提供最豐富的視覺語義信息，但激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)能提供更精準(zhǔn)的距離與速度數(shù)據(jù)，且對光線、天氣的適應(yīng)性更強(qiáng)。

短期來看，多傳感器融合仍為主流

純視覺方案采用被動(dòng)測量原理，易受外部環(huán)境影響，在隧道口、大燈眩光、暗光、背景重合等場景下，攝像頭易出現(xiàn)致盲失效或感知性能大幅衰減的問題。

2025 年最新發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》，對特定場景的測試要求顯著提高，這對技術(shù)門檻更高的純視覺路線形成約束，而對多傳感器融合路線更為利好。

目前，除特斯拉外，全球主要 Robotaxi 玩家均采用多傳感器融合技術(shù)路線，通過多傳感器數(shù)據(jù)互補(bǔ)保障運(yùn)營安全冗余。

隨著雷達(dá)成本持續(xù)下降、L2 級強(qiáng)標(biāo)測試要求日趨嚴(yán)格、雷達(dá)數(shù)據(jù)接入大模型技術(shù)逐步成熟，多傳感器融合方案將逐步成為行業(yè)主流。

三、Tesla Robotaxi 引領(lǐng)？

特斯拉：純視覺 + 端到端 + 龐大車隊(duì)數(shù)據(jù)

特斯拉是全球 Robotaxi 領(lǐng)域的核心參與者之一，但其技術(shù)路線獨(dú)具特色。

• 感知路線：堅(jiān)持純視覺感知方案，完全依賴視覺傳感器，是行業(yè)內(nèi)唯一明確拒絕使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

• 軟件架構(gòu)：FSD 軟件架構(gòu)經(jīng)歷了重大革新，早期采用模塊化設(shè)計(jì)，自 FSD V12 版本起轉(zhuǎn)向單一 “端到端” 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) —— 直接將攝像頭原始像素輸入轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向、加速、剎車等車輛控制指令，能高效處理傳統(tǒng)編程難以覆蓋的海量邊緣案例。

• 數(shù)據(jù)飛輪：依托全球超 600 萬輛特斯拉汽車，每天產(chǎn)生大規(guī)模真實(shí)駕駛視頻數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器用于訓(xùn)練迭代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，形成了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)壁壘。

• 技術(shù)演進(jìn)：從 FSD V12 到 2025 年的 V14 版本，端到端網(wǎng)絡(luò)持續(xù)進(jìn)化，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量提升一個(gè)數(shù)量級，視覺編碼器與上下文建模能力得到優(yōu)化，復(fù)雜場景處理表現(xiàn)更優(yōu)。

特斯拉 Robotaxi 加速

• 推進(jìn)試點(diǎn)落地：2025 年 6 月 22 日，特斯拉在美國奧斯汀啟動(dòng)搭載 FSD V12 的 Robotaxi 試點(diǎn)。

• 無人化運(yùn)營：2026 年 1 月 23 日，在德克薩斯州奧斯汀市正式推出無安全監(jiān)控員的 Robotaxi 服務(wù)，標(biāo)志著其全自動(dòng)駕駛（FSD）技術(shù)從有監(jiān)督模式邁向完全無人駕駛。

• 量產(chǎn)計(jì)劃：專用 Robotaxi 車型 Cybercab 將于 2026 年 4 月在德克薩斯超級工廠限量生產(chǎn)，計(jì)劃 2026 年內(nèi)生產(chǎn) 1 萬輛，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地并覆蓋美國主要城市；遠(yuǎn)期目標(biāo)是構(gòu)建百萬級 Robotaxi 車隊(duì)，推向全球市場。

四、百度蘿卜商業(yè)模式已跑通？各玩家加速？

4.1 蘿卜快跑：百度 Apollo 旗下自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)

蘿卜快跑（Apollo Go）是百度開發(fā)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)，于 2021 年初正式推出。百度無人駕駛車輛自 2013 年起歷經(jīng)多輪迭代，積累了十余年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。2024 年，百度 Apollo 在武漢 Apollo Day 2024 上發(fā)布第六代無人車 —— 頤馳 06，由百度 Apollo 與江鈴新能源合作打造：

• 成本較上一代降低 60%，單價(jià) 20.47 萬元；

• 搭載百度最新一代 L4 級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車規(guī)級高算力主冗雙計(jì)算單元算力達(dá) 1200Tops；

• 全車配備 38 個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)中近三重檢測能力全覆蓋。

武漢商業(yè)模式已跑通驗(yàn)證

根據(jù)百度 Q4 財(cái)報(bào)，2025 年第四季度蘿卜快跑全球完成 340 萬次 Robotaxi 服務(wù)，同比增長 209%，連續(xù) 7 個(gè)季度環(huán)比增長；Q4 周訂單峰值超 30 萬單，日均訂單最高達(dá) 4.3 萬單，每分鐘最高近 30 單。截至 2026 年 2 月，累計(jì)出行服務(wù)超 2000 萬次，自動(dòng)駕駛總里程超 3 億公里，百度創(chuàng)始人李彥宏在財(cái)報(bào)電話會(huì)上確認(rèn)，公司已率先在武漢實(shí)現(xiàn)收益平衡，商業(yè)模式得到成功驗(yàn)證。

規(guī)模與布局：Robotaxi 數(shù)量超 2000 輛，已進(jìn)入全球 26 座城市，國內(nèi)覆蓋武漢、北上廣深、川渝、中國香港等，武漢為投放最多地區(qū)；海外已進(jìn)軍中東阿布扎比、迪拜，近期在韓國首爾大都市區(qū)運(yùn)營，預(yù)計(jì) 2026 年登陸歐洲，以英國倫敦為起點(diǎn)開展服務(wù)。

4.2 文遠(yuǎn)知行：美國 + 中國香港兩地上市

文遠(yuǎn)知行（WeRide，Nasdaq: WRD）成立于 2017 年，是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛科技公司，已在全球 11 個(gè)國家超 40 個(gè)城市開展研發(fā)、測試及運(yùn)營，運(yùn)營天數(shù)超 2300 天，是全球唯一旗下產(chǎn)品同時(shí)擁有 8 個(gè)國家自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)。

• 上市進(jìn)程：2024 年 10 月 25 日在納斯達(dá)克掛牌上市，2025 年 11 月 6 日于中國香港上市，實(shí)現(xiàn)兩地上市。

• 產(chǎn)品矩陣：擁有五大產(chǎn)品矩陣，包括自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、無人物流車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）及高階智能駕駛（Advanced Driver-Assistance System）。

WeRide One 自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)

文遠(yuǎn)知行基于 WeRide One 自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)，提供覆蓋 L2-L4 級的自動(dòng)駕駛解決方案。

• 核心技術(shù)：平臺(tái)支持無圖化技術(shù)，自研端到端 AI 大模型，將傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛算法架構(gòu)與端到端 AI 大模型結(jié)合，提升量產(chǎn)方案的適配性、可靠性與安全性。

• 仿真創(chuàng)新：2026 年 1 月 28 日發(fā)布自研通用仿真模型 WeRide GENESIS，構(gòu)建物理 AI 與生成 AI 的融合橋梁，打通現(xiàn)實(shí)與虛擬仿真世界，加速自動(dòng)駕駛規(guī)模化研發(fā)、訓(xùn)練與商業(yè)落地；該模型內(nèi)置 AI 場景、AI 主體、AI 指標(biāo)、AI 診斷四大模塊，具備全場景通用能力、分鐘級響應(yīng)能力與厘米級保真效果，為算法訓(xùn)練、驗(yàn)證與迭代提供強(qiáng)力支撐。
  

自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）

文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 車隊(duì)在全球多城運(yùn)行，包括廣州、北京、南京、蘇州、阿布扎比、蘇黎世、迪拜等，近六年公開運(yùn)營時(shí)間內(nèi)保持 0 起主動(dòng)安全責(zé)任事故，擁有中東最大 Robotaxi 車隊(duì)。

• 規(guī)模進(jìn)展：截至 2026 年 1 月 12 日，車隊(duì)邁入 “千輛時(shí)代”，2026 年預(yù)計(jì)部署 2600 臺(tái)。

• 技術(shù)降本：2025 年 7 月 21 日，與聯(lián)想車計(jì)算共同研發(fā)搭載 NVIDIA Drive Thor X 芯片的 HPC 3.0 高性能計(jì)算平臺(tái)，率先應(yīng)用于新一代 Robotaxi GXR，使自動(dòng)駕駛套件成本下降 50%。

• 商業(yè)拓展：2025 年 7 月 25 日，在上海浦東新區(qū)開展主駕無人公開道路載人示范服務(wù)，打開全球第 10 城；2026 年 2 月 12 日，與優(yōu)步（Uber）啟動(dòng)阿布扎比市中心首個(gè) Robotaxi 商業(yè)運(yùn)營，目前運(yùn)營范圍覆蓋阿布扎比約 70% 核心區(qū)域，車隊(duì)規(guī)模較初期增長四倍。

自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）

文遠(yuǎn)知行是全球首款前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴 Robobus 的制造商，也是全球首家實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營（涵蓋公交、BRT、夜間接駁等場景）的企業(yè)，已在全球 10 多個(gè)國家近 30 個(gè)城市落地運(yùn)營與測試，包括中國、新加坡、阿聯(lián)酋、沙特、卡塔爾、法國等。

發(fā)展歷程：2021 年在廣州國際生物島首發(fā)并持續(xù)運(yùn)行；2022 年在沙特利雅得開啟首個(gè)示范線路，實(shí)現(xiàn)出海；2025 年海外擴(kuò)張加速，先后在法國德龍省、西班牙巴塞羅那、新加坡、沙特利雅得、比利時(shí)魯汶市、阿聯(lián)酋哈伊馬角等地試運(yùn)營，其中在新加坡 RWS 圣淘沙名勝世界實(shí)現(xiàn) “車內(nèi)無安全員” 純無人運(yùn)營，為東南亞首款。

無人物流車（Robovan）

文遠(yuǎn)知行目前擁有 JTR 型和 W5 型兩款無人物流車。

• JTR 型：中國首款 L4 級自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車，基于江鈴輕客 BEV 車型開發(fā)，搭載全棧式軟硬件解決方案，可全天候、全場景運(yùn)行，覆蓋城市中心、城中村、高快速路等；2024 年 5 月 22 日獲準(zhǔn)在廣州開展 “純無人測試” 與 “載貨測試”，測試范圍覆蓋 6 個(gè)行政區(qū)及南沙全域共 797 條道路，雙向里程 3247 公里。

• W5 型：2025 年 2 月 6 日發(fā)布，專為城市高頻物流場景設(shè)計(jì)，車身空間全部用于載貨，擁有同類產(chǎn)品最大載貨容積 5.5 平方米，最大載重 1000kg，續(xù)航 220km；截至 2026 年 2 月，已獲得廣州南沙區(qū)與黃浦區(qū)的無人駕駛裝備道路測試牌照并開展路測。

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）

文遠(yuǎn)知行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車 Robosweeper 已在全國 20 多個(gè)城市開展測試與商業(yè)運(yùn)營，目前主要包含 S1 和 S6 兩款車型。

S1 車型：全球首款面向公開道路、覆蓋全場景的前裝量產(chǎn) L4 級自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，已落地廣州、鄭州、東莞、汕頭、新加坡等海內(nèi)外城市，展現(xiàn)出廣闊市場需求與良好商業(yè)前景。

S6 車型：中國首款前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車，由文遠(yuǎn)知行與宇通客車聯(lián)合研發(fā)，已部署在廣州、鄭州、北京、新加坡等地。

海外拓展：2024 年 11 月 20 日，S6 與 S1 在新加坡濱正式投入運(yùn)營，成為新加坡首個(gè)商業(yè)化自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目；2025 年 2 月，與新加坡知名環(huán)衛(wèi)公司 Chye Thiam Maintenance 簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推廣 S1 和 S6 車型；同年 5 月，Robosweeper S1 進(jìn)入沙特利雅得。

L2 級輔助駕駛解決方案（WEPILOT）

文遠(yuǎn)知行依托在 L4 級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的全棧算法、多傳感器融合技術(shù)、工具鏈及公開道路里程等優(yōu)勢，為乘用車開發(fā)了覆蓋城市、高速、泊車三大場景的 ADAS 解決方案。

• 量產(chǎn)落地：深度集成 BlackBerry QNX 技術(shù)棧，僅用 18 個(gè)月便在 2023 年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，與全球頂級 Tier 1 博世共同推進(jìn)，率先搭載于奇瑞星途星紀(jì)元 ES 與 ET 車型。

• 方案升級：2025 年 8 月 21 日，推出與博世合作的一段式端到端輔助駕駛解決方案 WePilot 3.0，目前已在星途星紀(jì)元 ES、ET 車型量產(chǎn)，未來將以軟件預(yù)裝形式服務(wù)奇瑞、廣汽等主機(jī)廠更多量產(chǎn)車型，讓全球消費(fèi)者以更親民價(jià)格享受可靠高效的 L2 級高階輔助駕駛功能。

文遠(yuǎn)知行：Robotaxi 占比逐漸提升

文遠(yuǎn)知行營業(yè)收入由產(chǎn)品營收和服務(wù)營收構(gòu)成：產(chǎn)品業(yè)務(wù)為銷售自動(dòng)駕駛汽車（含自動(dòng)駕駛巴士、出租車、清掃車）及相關(guān)傳感器套件；服務(wù)業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛運(yùn)營與技術(shù)支持、ADAS 研發(fā)及智能數(shù)據(jù)服務(wù)等。

2025 年 Q3 業(yè)績：公司營收 1.71 億元，同比增長 144.3%，為成立以來漲幅最大的季度之一；其中 Robotaxi 收入同比增長 761.0% 至 3530 萬元，占總營收 20.6%。

盈利表現(xiàn)：Q3 毛利潤 5630 萬元，同比增長 1123.9%，毛利率 32.9%，同比提升 26.4 個(gè)百分點(diǎn)；凈虧損 3.07 億元，同比減少 70.5%，經(jīng)調(diào)整后虧損 2.76 億元。截至 2025 年 Q3，公司累計(jì)營收達(dá) 3.71 億元。

文遠(yuǎn)知行：研發(fā)投入大，利潤水平提升

研發(fā)投入：2022-2025 年，公司三費(fèi)規(guī)模在 10-20 億元區(qū)間，研發(fā)費(fèi)用占比超 50%；研發(fā)人員占比約 37%，創(chuàng)新技術(shù)投入力度大。

毛利率表現(xiàn)：2022-2025 年整體毛利率在 30%-50% 區(qū)間，2024 年出現(xiàn)較大下滑，主要原因包括：收入結(jié)構(gòu)波動(dòng)，低利潤率產(chǎn)品占比提升；2024 年銷售策略涉及基于存貨、訂單量的定價(jià)調(diào)整；向博世提供 ADAS 研發(fā)服務(wù)的人力與云服務(wù)成本增加；2024 年新增的擴(kuò)展版智能數(shù)據(jù)服務(wù)利潤率較低。

小馬智行：同樣兩地上市

小馬智行（Pony.ai）成立于 2016 年，由彭軍、樓天城聯(lián)合創(chuàng)立，總部位于廣州，在北京、上海及美國加州硅谷設(shè)有研發(fā)中心。

上市進(jìn)程：2024 年 11 月在納斯達(dá)克上市，2025 年 11 月 6 日于中國香港聯(lián)交所掛牌，實(shí)現(xiàn)兩地上市。

業(yè)務(wù)板塊：主要涵蓋自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車、自動(dòng)駕駛解決方案三大板塊。

資質(zhì)與里程：已獲得北京、上海、廣州、深圳、阿聯(lián)酋、韓國等全球多地自動(dòng)駕駛測試及運(yùn)營資質(zhì) / 牌照，在城市及高快速路累計(jì)自動(dòng)駕駛里程超 3500 萬公里。

小馬智行：自動(dòng)駕駛出行（Robotaxi）

小馬智行 Robotaxi 已進(jìn)入全無人駕駛測試及商業(yè)化收費(fèi)試點(diǎn)階段。

第七代車型：2025 年 4 月 23 日發(fā)布第七代 Robotaxi，具備 100% 車規(guī)級零部件、自動(dòng)駕駛套件成本較前代下降 70%、平臺(tái)化適配設(shè)計(jì)三大亮點(diǎn)。

盈利突破：2026 年 3 月 2 日宣布，第七代 Robotaxi 于 2026 年 2 月在深圳實(shí)現(xiàn)月度單車運(yùn)營盈利轉(zhuǎn)正，繼 2025 年 11 月在廣州達(dá)成目標(biāo)后，已在兩座一線城市實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破；截至 2 月 28 日，深圳單車日均凈收入 338 元，日均訂單量 23 單；截至 2 月 16 日，深圳 Robotaxi 年內(nèi)付費(fèi)訂單量已超 2025 年全年總量。

規(guī)模規(guī)劃：截至 2025 年 Q3，Robotaxi 車輛總數(shù) 961 輛（其中第七代 667 輛），2026 年目標(biāo)部署超 3000 輛。

小馬智行：自動(dòng)駕駛卡車物流

小馬智行自動(dòng)駕駛卡車物流采用 “自動(dòng)駕駛技術(shù)方 + 卡車制造方 + 物流服務(wù)方” 的合作模式，打造行業(yè)首個(gè) “技術(shù) + 車輛 + 場景” 黃金三角。

技術(shù)迭代：2022 年 11 月推出第三代自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)，首批搭載于與三一重卡合作打造的自動(dòng)駕駛重卡，批量交付青雅物流，擴(kuò)大 Robotruck 商業(yè)運(yùn)營范圍。

網(wǎng)絡(luò)覆蓋：與物流伙伴構(gòu)建自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，截至 2024 年，網(wǎng)絡(luò)已覆蓋京津冀、長三角、珠三角等核心區(qū)域。

小馬智行：乘用車智能駕駛

2023 年 1 月，小馬智行推出 PonyClassic、PonyPro、PonyUltra 三款智能駕駛解決方案，提供差異化參考硬件配置。

• 核心技術(shù)：采用 BEV 感知算法，通過大模型識別障礙物、車道等；依托導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)城市與高速 NOA，降低算力需求；創(chuàng)新博弈交互式規(guī)劃算法，在城市高架路場景下接管指標(biāo)數(shù)倍優(yōu)于業(yè)內(nèi)主流產(chǎn)品。

• 體驗(yàn)與優(yōu)化：通過算法一致性保證不同駕駛場景下功能體驗(yàn)統(tǒng)一，使用 “蒼穹自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈” 收集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)軟件持續(xù)優(yōu)化。

• 硬件平臺(tái)：提供方載自動(dòng)駕駛控制器，目前以 NVIDIA DRIVE Orin 芯片為主，同時(shí)積極布局適配其他芯片及域控平臺(tái)。

小馬智行：營收逐年增長，Robotaxi 占比提升

小馬智行營業(yè)收入主要來自自動(dòng)駕駛出行、自動(dòng)卡車物流、乘用車智能駕駛應(yīng)用三大板塊。

• 營收增長：2022-2025 年?duì)I收持續(xù)增長，2025 年前三季度累計(jì)營收 4.37 億元，其中 Q3 營收 1.81 億元，同比增長 72%；Q3 毛利潤 3320 萬元，同比增長超 200%，毛利率 18.35%，同比提升 99.4%，經(jīng)調(diào)整后凈虧損 3.91 億元。

• Robotaxi 表現(xiàn)：2025 年 Robotaxi 業(yè)務(wù)增長強(qiáng)勁，前三季度占比約 16.34%；Q3 Robotaxi 營收達(dá) 4770 萬元，同比增長 89.5%，其中按里程收費(fèi)的營收同比增長超 200%。

小馬智行：研發(fā)投入大，盈利逐見顯現(xiàn)

• 研發(fā)投入：目前研發(fā)人員 708 人，占員工總數(shù)約 46.4%，研發(fā)支出較高；2022-2025 年總運(yùn)營費(fèi)用在 10-20 億元區(qū)間。

• 毛利率趨勢：2022-2024 年整體毛利率下降，主要因產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化，低毛利率的自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)、技術(shù)授權(quán)及應(yīng)用產(chǎn)品銷售占比提升；2025 年以來毛利率回升，前三季度單季毛利率分別為 16.57%、16.14%、18.35%，Q3 上升尤為顯著。

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