大曉ACE-Brain-0賦能機器狗解鎖真實世界適配能力

公司情報專家《財經涂鴉》獲悉，近日，通用基礎模型“ACE-Brain-0”已在大曉機器人具身超級大腦模組A1展現出卓越的商業價值，為搭載A1的機器狗拓展出公共巡檢、環境感知、自主導航等多重真實場景任務能力，為通用具身智能的產業落地提供了可復用的標準化技術底座。

依托 ACE-Brain-0 強大的多模態語義—空間融合能力，機器狗實現了三大核心能力的協同落地——可精準完成視覺語義理解，快速鎖定指令指定的目標；同步實現目標的空間定位，構建場景空間坐標體系；自主規劃最優路徑，完整實現“語義指令-視覺識別-空間定位-動作執行”的端到端全鏈路閉環。

據悉，該模型由大曉機器人聯合上海交通大學、南洋理工大學、香港中文大學、香港大學等研究機構共同推出，以空間智能為底層框架、跨不同具身本體，首次打破汽車、機器人、無人機等不同本體壁壘，貫穿空間認知、自動駕駛、低空感知、機器人交互。

3月6日，大曉宣布ACE-Brain-0正式面向全行業開源。

本次機器狗挑戰賽設置了鉆洞挑戰、過桿挑戰、S彎挑戰、多目標識別、玻璃門挑戰和紅綠燈識別等環節，搭載 ACE-Brain-0 的機器狗從空間感知、尺度推理、動態避障、自主導航、場景決策等多個維度，全面驗證了ACE-Brain-0為通用具身智能體注入的核心能力。

在環隙（鉆洞）精準穿行極限挑戰中，大曉還原了工業巡檢、狹小空間作業等真實場景的核心需求，在無預設地圖、無人工遙控的前提下，為機器狗設置了雙環通道自主穿行任務。

這一挑戰對傳統機器人系統堪稱行業級難題。而依托“空間優先”的核心設計原則，ACE-Brain-0 為機器狗構建了類人的空間心智能力，包括精細空間感知能力、本體—環境幾何關系推理能力、感知-決策-控制全鏈路協同能力。該機器狗最終挑戰成功。

限高（過桿）場景自適應穿行挑戰環節則深度還原倉儲物流、工業管廊巡檢等真實場景的限高通行需求，對空間智能全鏈路能力提出極致考驗。

依托行業領先的空間認知底座，ACE-Brain-0通過視覺輸入精準識別門洞高度，結合本體尺寸完成空間推理，自主決策姿態切換策略，實現“感知-推理-決策-執行”的完整空間智能閉環，讓機器狗可完美適配多元限高作業場景。

在“S型彎道指定出口穿行”極限挑戰中，ACE-Brain-0為機器狗構建了類人的空間記憶心智，實現了從“被動避障通行”到“主動記憶規劃”的能力躍升。

在真實城市路口的復雜開放環境中，搭載ACE-Brain-0的機器狗圓滿完成無預設、無人工干預的紅綠燈自主過街挑戰，全面展現了模型在動態場景中的多模態融合推理與動態空間智能實力，為機器狗落地城市公共服務場景打通了關鍵技術關卡。

同時，搭載ACE-Brain-0的機器狗還順利完成玻璃門可通行性自主判斷極限挑戰，憑借頂尖的隱式空間推理能力，攻克了透明障礙物識別這一機器人行業長期存在的經典技術難題；并高效完成了多目標語義識別與定點抵達任務，全面展現了模型視覺語義理解、精準空間定位與端到端任務執行的能力。

大曉表示，本次挑戰賽結果充分驗證了ACE-Brain-0從實驗室基準測試到真實場景落地的全場景適配能力，為服務導覽、工業分揀、園區巡檢等多元商用場景提供了標準化技術底座，進一步推動通用具身智能的規模化落地進程，助力行業從專用單任務模式向通用物理世界智能體的規模化商用邁出了關鍵一步。