90秒下線一個(gè)關(guān)節(jié)、成本降至百元級(jí) 泉智博CEO陳萬(wàn)楷：人形機(jī)器人正從“實(shí)驗(yàn)室組裝”邁向“規(guī)模化制造”

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“樣機(jī)比拼”走向“規(guī)模化量產(chǎn)”，上游核心零部件的產(chǎn)能與品質(zhì)，成為決定行業(yè)進(jìn)程的關(guān)鍵變量。

4月2日，國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商泉智博宣布其“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線”正式投產(chǎn)。

關(guān)節(jié)模組集電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器于一體，是機(jī)器人動(dòng)力與控制的底層單元，直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力與整機(jī)可靠性。泉智博創(chuàng)始人兼CEO（首席執(zhí)行官）陳萬(wàn)楷表示，高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)占人形機(jī)器人整機(jī)成本的近50%，其量產(chǎn)能力是決定產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的關(guān)鍵因素之一。

在資本持續(xù)加注人形機(jī)器人本體之后，上游核心零部件正成為新的投資熱點(diǎn)。光合創(chuàng)投合伙人朱嘉現(xiàn)場(chǎng)表示，機(jī)器人關(guān)節(jié)占整機(jī)成本近半，量產(chǎn)能力直接決定了商業(yè)化進(jìn)度?！斑^(guò)去很多創(chuàng)業(yè)公司擅長(zhǎng)做樣機(jī)，但真正能把產(chǎn)品做到極高良率、穩(wěn)定量產(chǎn)的企業(yè)鳳毛麟角。”

泉智博高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線 每經(jīng)記者 趙雯琪 攝

“90秒下線一套關(guān)節(jié)”能否緩解人形機(jī)器人“量產(chǎn)之痛”？

公開(kāi)信息顯示，泉智博成立于2023年，目前已完成過(guò)億元A+輪融資，公司客戶包括樂(lè)聚機(jī)器人、松延動(dòng)力等頭部人形機(jī)器人企業(yè)。

在今年央視春晚的舞臺(tái)上，松延動(dòng)力的機(jī)器人給全國(guó)觀眾留下了深刻印象。支撐它們完成每一個(gè)精準(zhǔn)舞步、每一次整齊動(dòng)作的，正是泉智博提供的“P100-20-10”關(guān)節(jié)模組。

陳萬(wàn)楷表示，春晚舞臺(tái)是極限環(huán)境下的“大考”——燈光、溫度、連續(xù)高強(qiáng)度運(yùn)行，任何微小的故障都會(huì)被無(wú)限放大?！拔覀兊年P(guān)節(jié)模組經(jīng)受住了這場(chǎng)考驗(yàn)，用穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)，向全國(guó)觀眾證明了國(guó)產(chǎn)核心部件的實(shí)力?！彼岬?，這意味著人形機(jī)器人制造正從“實(shí)驗(yàn)室組裝”邁向“高通量生產(chǎn)”的新階段，類似于消費(fèi)電子和電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)曾經(jīng)歷過(guò)的規(guī)?；S遷。

記者在泉智博新工廠看到一條自動(dòng)化產(chǎn)線正以穩(wěn)定的節(jié)奏運(yùn)轉(zhuǎn)：機(jī)械臂完成定子、轉(zhuǎn)子、減速機(jī)、編碼器等核心部件的微米級(jí)裝配；AGV小車（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）穿梭配送物料；數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控2000余臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)與工藝參數(shù)。全流程動(dòng)態(tài)標(biāo)定與負(fù)載測(cè)試后，每套關(guān)節(jié)生成唯一的追溯碼。

這條產(chǎn)線最核心的價(jià)值，是被認(rèn)為解決了機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期存在的“產(chǎn)能之痛”。據(jù)公司披露，新產(chǎn)線將單套關(guān)節(jié)的交付周期從過(guò)去的20分鐘壓縮至90秒，效率提升超過(guò)13倍。自動(dòng)化率突破85%，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上。

泉智博首席科學(xué)家劉春寶向記者坦言，過(guò)去一年公司面臨的最大挑戰(zhàn)并非技術(shù)，而是產(chǎn)能不足。“2025年訂單爆發(fā)式增長(zhǎng)，但上游驅(qū)動(dòng)器和編碼器的供應(yīng)一度成為瓶頸。我們自己設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)器，但生產(chǎn)依賴供應(yīng)商。當(dāng)整機(jī)客戶的需求集中釋放時(shí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都在承壓?！彼貞?，2025年下半年，泉智博的產(chǎn)能已經(jīng)無(wú)法完全滿足樂(lè)聚機(jī)器人、松延動(dòng)力等客戶的訂單需求，部分交付不得不延期。

這一困境并非泉智博獨(dú)有。隨著人形機(jī)器人從“樣機(jī)階段”進(jìn)入“小批量量產(chǎn)”階段，整機(jī)企業(yè)對(duì)核心零部件的需求呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。而關(guān)節(jié)作為占整機(jī)成本近50%的核心部件，其供應(yīng)能力直接決定了整機(jī)廠商的出貨節(jié)奏。劉春寶指出：“很多整機(jī)企業(yè)不是不想賣更多，而是拿不到足夠多、足夠穩(wěn)定的關(guān)節(jié)?！?/p>

而“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線”落地后，公司可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)穩(wěn)定交付。據(jù)官方披露，泉智博2025年全年訂單突破1.5億元，2026年總產(chǎn)能預(yù)計(jì)可達(dá)30萬(wàn)至50萬(wàn)套。劉春寶向記者透露，通過(guò)自動(dòng)化產(chǎn)線與規(guī)?；a(chǎn)，泉智博某些基礎(chǔ)關(guān)節(jié)模組的成本已壓縮至百元級(jí)別，帶驅(qū)動(dòng)器的微型關(guān)節(jié)也從幾年前近千元降至三四百元。

資本開(kāi)始關(guān)注機(jī)器人上游零部件

值得一提的是，隨著人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)落地在即，泉智博的融資節(jié)奏也在同步提速。繼2025年9月完成A輪融資后，公司近期再獲過(guò)億元A+輪融資，投資方包括中電海康、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、光速光合等。

這一資本動(dòng)向并非孤例。過(guò)去兩年，人形機(jī)器人賽道的融資熱點(diǎn)高度集中于本體企業(yè)，但2024年下半年以來(lái)，上游核心零部件供應(yīng)商開(kāi)始獲得更多關(guān)注。投產(chǎn)儀式上，泉智博的投資方表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷從“技術(shù)驗(yàn)證”到“規(guī)?；瘧?yīng)用”的跨越，而資本關(guān)注的重心也在從本體向上游核心零部件遷移。

劉春寶也觀察到了這一變化?！?024年下半年到2025年，我們很明顯感覺(jué)到更多產(chǎn)業(yè)資本和財(cái)務(wù)投資人在關(guān)注零部件賽道?！彼治觯澈蟮倪壿嬍钦麢C(jī)企業(yè)開(kāi)始放量，供應(yīng)鏈瓶頸顯現(xiàn)，上游零部件的產(chǎn)能與品質(zhì)成為行業(yè)卡脖子的環(huán)節(jié)?！百Y本不再只看Demo（演示）和參數(shù)，而是更關(guān)注客戶是誰(shuí)、復(fù)購(gòu)率如何、產(chǎn)線是否經(jīng)得起規(guī)模化考驗(yàn)?！?/p>

他特別提到，泉智博與樂(lè)聚機(jī)器人、松延動(dòng)力等頭部客戶的強(qiáng)綁定關(guān)系，也是資本看好公司未來(lái)的一個(gè)關(guān)鍵原因。“關(guān)節(jié)壞了，整機(jī)就壞了。這種綁定倒逼我們把可靠性、一致性、壽命做到極致。而頭部客戶的背書，本身就是最硬的商業(yè)驗(yàn)證?！?/p>

展望未來(lái)，陳萬(wàn)楷表示，公司的目標(biāo)是讓中國(guó)機(jī)器人用上有可靠、穩(wěn)定、高爆發(fā)的國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)，同時(shí)為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供關(guān)鍵零部件。

“我們不是在做零件，我們是在定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的邊界?！痹趧⒋簩毧磥?lái)，當(dāng)行業(yè)年產(chǎn)量從千臺(tái)級(jí)邁向百萬(wàn)臺(tái)級(jí)，關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、智能化將是必然方向?！叭曛袊?guó)生產(chǎn)三四千萬(wàn)輛汽車，每一輛的動(dòng)力系統(tǒng)都是高度標(biāo)準(zhǔn)化的。機(jī)器人關(guān)節(jié)的未來(lái)，也應(yīng)該是這樣?！眲⒋簩毐硎?。