創(chuàng)業(yè)僅三月，融資超億元！清北雙強(qiáng)聯(lián)手打造人形機(jī)器人，智元、星海圖入局

機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影

機(jī)器人前瞻4月15日?qǐng)?bào)道，今天，專注于通用人形機(jī)器人研發(fā)的德塔智能（Delta Intelligence）宣布完成三輪超億元融資。投資方包括高瓴創(chuàng)投、樂聚、智元、星海圖等。

德塔智能成立于2026年1月，由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，專注于研發(fā)原生人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型。

該公司具備從數(shù)據(jù)采集、基礎(chǔ)模型到端側(cè)部署的三位一體全棧閉環(huán)能力，并獨(dú)創(chuàng)了原生人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型（Humanoid Foundation Models，HFMs）。

HFMs為人形機(jī)器人統(tǒng)一了“決策中樞”與“運(yùn)控系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了空間感知、推理與運(yùn)動(dòng)控制的一體化融合。它具備三個(gè)特點(diǎn)：

1、用真實(shí)的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練；

2、具備類似人類大腦和小腦的分工架構(gòu)，能邊想邊動(dòng)；

3、搭載了一個(gè)世界引擎，這個(gè)引擎能幫助它能像人一樣實(shí)時(shí)感知空間環(huán)境和動(dòng)態(tài)關(guān)系。

依托上述三個(gè)特點(diǎn)，德塔智能的人形機(jī)器人能夠在復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的環(huán)境下長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，并成功完成回旋踢、連續(xù)空翻、單手旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

除此之外，德塔智能還設(shè)計(jì)研發(fā)了一種具備原生3D空間理解能力的通才具身智能體。該智能體不僅可以支持導(dǎo)航和操作在內(nèi)的長程任務(wù)，還可以結(jié)合loco-manipulation力位混合控制統(tǒng)一框架，打通人形機(jī)器人從“會(huì)動(dòng)”到“能干活”的技術(shù)路徑。

德塔智能的核心成員來自清華、北大、UCLA、Columbia等國內(nèi)外高校，以及Google、DeepMind、Amazon、NVIDIA、FAIR等科技企業(yè)。

德塔智能的創(chuàng)始人兼CEO是馬曉健，他本科畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，博士畢業(yè)于加州大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）。

在美期間，他曾先后任職于Google Robotics和NVIDIA Research，在大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)與具身智能基礎(chǔ)模型等領(lǐng)域有長期深入研究。回國后，他在北京通用人工智能研究院主導(dǎo)了原生空間通才具身智能體、跨本體數(shù)據(jù)采集場等多個(gè)項(xiàng)目。

德塔智能的聯(lián)合創(chuàng)始人劉航欣本科畢業(yè)于Virginia Tech，博士畢業(yè)于UCLA，現(xiàn)任北京大學(xué)助理教授。

德塔智能的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家黃思遠(yuǎn)，本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，博士畢業(yè)于UCLA，曾在DeepMind、Meta從事前沿研究，現(xiàn)任北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心主任。