Demo秀終結(jié)，機(jī)器人連干8小時(shí)不歇！智元定義「部署態(tài)」

新智元報(bào)道

編輯：好困 桃子

【新智元導(dǎo)讀】今天，智元正式定義2026為「部署態(tài)」元年。機(jī)器人要在產(chǎn)線上7×24小時(shí)自主干活，正式開(kāi)啟萬(wàn)億級(jí)生產(chǎn)力飛輪。

具身智能，是整個(gè)科技圈最不缺「熱搜」的賽道。

發(fā)布會(huì)在開(kāi)，demo視頻在刷屏。空翻、踢沙袋、分揀電池，一個(gè)比一個(gè)炫。

數(shù)據(jù)同樣「狂熱」。全球出貨量2025年1.3萬(wàn)臺(tái)，2026年預(yù)計(jì)翻好幾倍；國(guó)內(nèi)單季度融資高達(dá)243筆，同比翻倍。

但產(chǎn)線上呢？

摩根士丹利調(diào)研發(fā)現(xiàn)，頭部廠商的人形機(jī)器人在工廠里的工作效率，大約是人類的30%。靈巧手成本高、壽命短的問(wèn)題普遍存在。多家企業(yè)的量產(chǎn)計(jì)劃一推再推。

一句話總結(jié)當(dāng)前行業(yè)的真實(shí)狀態(tài)，大部分企業(yè)還停留在「走出實(shí)驗(yàn)室，尋找落地場(chǎng)景」的階段。

機(jī)器人能動(dòng)了，但還不會(huì)干活。

「部署態(tài)」

一個(gè)全新的定義

4月17日，智元合作伙伴大會(huì)（APC 2026）正式開(kāi)幕。2500人，來(lái)自34個(gè)國(guó)家和地區(qū)齊聚上海。

智元?jiǎng)?chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華站上主論壇舞臺(tái)，給出了一個(gè)擲地有聲的答案。

2026年，是部署態(tài)的元年。

具身智能正式從「開(kāi)發(fā)態(tài)」邁入「部署態(tài)」，從「能動(dòng)」走向「會(huì)干」。

什么是「部署態(tài)」？

機(jī)器人在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中，7×24小時(shí)自主干活，可跨行業(yè)復(fù)制，可規(guī)模化交付，并產(chǎn)生真實(shí)的商業(yè)價(jià)值。

這個(gè)定義戳中了行業(yè)最大的痛點(diǎn)。

過(guò)去三年，幾乎所有機(jī)器人公司的敘事都圍繞著「開(kāi)發(fā)態(tài)」展開(kāi)，比誰(shuí)的demo更炫，比誰(shuí)的benchmark更高，比誰(shuí)的融資更多。

但從訂單到規(guī)模化交付、到可盈利的商業(yè)模式，中間隔著大量的工程驗(yàn)證和場(chǎng)景打磨。

技術(shù)能不能用、好不好用、值不值得用——這三個(gè)問(wèn)題，目前還沒(méi)有系統(tǒng)性的回答。

站在具身智能爆發(fā)的前夜，行業(yè)亟需一套全新的「價(jià)值坐標(biāo)系」來(lái)錨定真實(shí)的進(jìn)化尺度。

首提XYZ曲線

給具身智能釘下坐標(biāo)

大會(huì)上，鄧泰華首次向業(yè)界提出具身智能「XYZ曲線」產(chǎn)業(yè)發(fā)展框架。

• X曲線（2022-2025年），開(kāi)發(fā)嘗鮮期。

這一階段讓機(jī)器人像人一樣動(dòng)起來(lái)，主要應(yīng)用于科研教育市場(chǎng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)，以及文娛商演場(chǎng)景。

第一波曲線帶動(dòng)了過(guò)去三年產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，但因科研市場(chǎng)總空間有限，X曲線已近天花板，邊際效益逐步趨緩，需要第二增長(zhǎng)曲線。

在這一階段，智元發(fā)布首款機(jī)器人，完成技術(shù)可行性驗(yàn)證并在2025年實(shí)現(xiàn)5000臺(tái)量產(chǎn)。

• Y曲線（2026-2030年），部署成長(zhǎng)期。

機(jī)器人不僅能動(dòng)起來(lái)，還要像人一樣能干活，進(jìn)入「部署態(tài)」生產(chǎn)力落地。

當(dāng)機(jī)器人能自主干活獨(dú)立創(chuàng)造價(jià)值，就不再是開(kāi)發(fā)工具或表演工具，而是生產(chǎn)力，產(chǎn)業(yè)天花板真正被打開(kāi)。

今年，智元機(jī)器人萬(wàn)臺(tái)下線，硬件一致性、規(guī)模化交付能力達(dá)到行業(yè)頂尖水平，交互智能與作業(yè)智能規(guī)模化落地，部署態(tài)數(shù)據(jù)飛輪驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力持續(xù)逼近人類水平。

智元以2026年為「部署態(tài)」元年，率先邁入此階段。

• Z曲線（2030年及以后），部署普及期。

機(jī)器人能通過(guò)物理世界的圖靈測(cè)試，具身智能GPT時(shí)刻到來(lái)。

機(jī)器人在制造、物流、服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)力全面超越人類，學(xué)習(xí)效率和進(jìn)化速度極度領(lǐng)先，群體智能開(kāi)始涌現(xiàn)，釋放萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)潛力。

技術(shù)特征包括：統(tǒng)一模型架構(gòu)與訓(xùn)練范式（三智一體端到端）、零樣本物理世界泛化（zero shot）、自監(jiān)督可進(jìn)化（self evolution）。

為什么偏偏是2026年？

智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝在演講中給出了解釋——不是因?yàn)槟骋豁?xiàng)技術(shù)突然突破，而是三件事第一次在同一個(gè)時(shí)間窗口里同時(shí)成熟。

大模型解決了理解世界的問(wèn)題，機(jī)器人本體跨越了可靠執(zhí)行的門(mén)檻，真實(shí)部署開(kāi)始形成數(shù)據(jù)飛輪。

三條線單獨(dú)拎出來(lái)都不新鮮，但三條線同時(shí)到位，拐點(diǎn)就來(lái)了。

到了第三階段，智元多少收入已經(jīng)不重要了。重要的是，我們將迎來(lái)人類生產(chǎn)力躍遷的歷史性時(shí)刻。

圖畫(huà)好了，坐標(biāo)釘好了。接下來(lái)的問(wèn)題是，智元拿什么證明自己已經(jīng)站在「部署態(tài)」這道門(mén)的里邊？

七大解決方案落地

APC 2026上，智元發(fā)布的七大生產(chǎn)力解決方案，覆蓋三大方向：

• 工業(yè)制造（3C精密零件上下料、工業(yè)搬運(yùn)拆碼垛、物流分揀）；

• 商業(yè)服務(wù)（門(mén)店導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、連鎖餐飲導(dǎo)引、零售服務(wù)站）；

• 特種作業(yè)（安防巡檢、工商業(yè)清潔）。

這些方案不是概念展示。每一個(gè)都有在頭部企業(yè)真實(shí)場(chǎng)景中跑過(guò)的數(shù)據(jù)。

就在APC大會(huì)前三天，4月14日，智元在龍旗科技南昌平板制造工廠開(kāi)了一場(chǎng)8小時(shí)的真實(shí)產(chǎn)線直播。

無(wú)剪輯、無(wú)預(yù)演、全透明。

精靈G2在MMIT測(cè)試工站上連續(xù)干了8小時(shí)，完成2283次精密上下料任務(wù)，成功率99.5%以上。

單道工序18-20秒，每小時(shí)310件，一臺(tái)機(jī)器人頂兩班人工。

換型也快。場(chǎng)景標(biāo)定最快15分鐘完成，產(chǎn)線換型重訓(xùn)不超過(guò)4小時(shí)，設(shè)備復(fù)用率95%。

龍旗機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理李龍說(shuō)了句大實(shí)話，「現(xiàn)在是兩臺(tái)機(jī)器人拼一個(gè)真人，還沒(méi)做到1:1。并線之后，其實(shí)我們已經(jīng)在嘗試1:1了」。

龍旗去年10月下了數(shù)億元框架訂單，計(jì)劃部署近千臺(tái)。從項(xiàng)目啟動(dòng)到正式并線只用了4個(gè)月。目前4臺(tái)在線穩(wěn)定運(yùn)行，三季度擴(kuò)到100臺(tái)。

兩年里，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)往往只出現(xiàn)在短視頻里，很少有廠商敢直播。智元敢播，140小時(shí)累計(jì)連續(xù)運(yùn)行的數(shù)據(jù)兜得住。

富臨精工、上汽工廠的機(jī)器人已常態(tài)化運(yùn)行。物流分揀跑通半年，啟動(dòng)海外復(fù)制。安防巡檢部署周期從月級(jí)壓到天級(jí)。商業(yè)清潔累計(jì)萬(wàn)臺(tái)出貨，今年目標(biāo)六千臺(tái)以上。

彭志輝在演講中給了一個(gè)判斷，「行業(yè)正在從『賣機(jī)器人』轉(zhuǎn)向『交付結(jié)果』。」

對(duì)各行各業(yè)的客戶來(lái)說(shuō)，他們要的是一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行的結(jié)果，不再只是一臺(tái)機(jī)器。

憑什么是智元？

行業(yè)里想做「部署態(tài)」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同時(shí)擺上桌的，只有智元一家。

四大新本體，給智能找到身體

本體是一切的起點(diǎn)。沒(méi)有可靠的身體，上層智能再?gòu)?qiáng)也沒(méi)有載體。

遠(yuǎn)征A3，本月上市，行業(yè)最高推重比，雙電池包熱插拔支持連續(xù)工作8-10小時(shí)，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，業(yè)界首款原生支持交互智能部署態(tài)的全尺寸人形。

靈犀X3，年底上市，第一款集智能、擬人化、趣味和安全易用于一身的新模態(tài)人形交互服務(wù)終端。

精靈G2分Air版和Max版。Max大負(fù)載主攻工業(yè)搬運(yùn)和拆碼垛；Air更有意思，它做的是具身智能領(lǐng)域的「影子模式」。

什么意思？自動(dòng)駕駛的影子模式是人在開(kāi)車，順便幫車采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型。

G2 Air也一樣，人帶著它干活，干活過(guò)程中機(jī)器人同步采集數(shù)據(jù)、同步學(xué)習(xí)。不用專門(mén)搭團(tuán)隊(duì)做數(shù)采，不用搭流程反復(fù)錄制，工作本身就是訓(xùn)練。

酷拓D2系列四足機(jī)器人，已拆分獨(dú)立公司「智元酷拓」，一季度中型四足賣到「?jìng)}庫(kù)無(wú)貨」。

六大AI模型，從「盲走」到「自主干活」

如果說(shuō)本體解決的是「有沒(méi)有身體」，AI模型解決的是「聰不聰明」。

傳統(tǒng)機(jī)器人靠預(yù)編程的固定動(dòng)作庫(kù)運(yùn)行，本質(zhì)上是「盲走」加寫(xiě)死代碼。遇到?jīng)]見(jiàn)過(guò)的地形就摔，被推一下就倒，換個(gè)場(chǎng)景就要重新編程。

智元的六大模型要做的，是讓機(jī)器人從「執(zhí)行指令的工具」變成「理解環(huán)境、自主決策的勞動(dòng)者」。

運(yùn)動(dòng)智能是最底層的一環(huán)。BFM行為基座模型用超1億幀人類動(dòng)作數(shù)據(jù)訓(xùn)練，學(xué)的不是某一個(gè)具體動(dòng)作，而是動(dòng)作的分布。給它一個(gè)沒(méi)見(jiàn)過(guò)的動(dòng)作指令，可以Zero-shot直接執(zhí)行，被干擾后還能自動(dòng)恢復(fù)平衡。

GCFM生成式運(yùn)控模型在這個(gè)基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，連輸入動(dòng)作這一步都省了。給機(jī)器人一句話描述意圖，它自己決定該做什么動(dòng)作。文字驅(qū)動(dòng)、音頻驅(qū)動(dòng)、軌跡驅(qū)動(dòng)，全行業(yè)首個(gè)生成式運(yùn)控模型。

機(jī)器人能動(dòng)了，還得能跟人溝通。過(guò)去的交互是割裂的，語(yǔ)音先轉(zhuǎn)文字，文字推理完再轉(zhuǎn)語(yǔ)音，每一步都在丟信息。機(jī)器人聽(tīng)不出你語(yǔ)氣里的情緒，也不知道該配什么表情和動(dòng)作。

WITA Omni 1.0把這個(gè)鏈路徹底打通了。行業(yè)首個(gè)機(jī)器人原生的端到端多模態(tài)交互大模型，聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和動(dòng)作放在同一個(gè)協(xié)同空間，三通道解碼器同時(shí)生成語(yǔ)音、表情和肢體動(dòng)作。機(jī)器人可以在你說(shuō)話過(guò)程中插話、打斷、糾正，能聽(tīng)出弦外之音并用匹配的情緒回應(yīng)。

彭志輝在現(xiàn)場(chǎng)演示靈犀X2時(shí)，拖著它走、跟它握手、給它隨機(jī)指令，全程動(dòng)態(tài)跟隨。他說(shuō)，「這就是部署態(tài)的交互智能，不是表演態(tài)的單向輸出。」

能動(dòng)、能溝通，最后一步是能干活。這是「部署態(tài)」最硬的一塊骨頭。

GO-2模型引入了「動(dòng)作思維鏈」，機(jī)器人在執(zhí)行之前會(huì)在腦中預(yù)先規(guī)劃怎么做、做反事實(shí)推演。類似大語(yǔ)言模型的Chain-of-Thought，但發(fā)生在動(dòng)作空間里。

更關(guān)鍵的是「意圖與動(dòng)作的解耦」，規(guī)劃出來(lái)的東西一定是物理上可執(zhí)行的，不會(huì)力矩不夠、可達(dá)空間不夠。這項(xiàng)工作同時(shí)被CVPR和ACL兩個(gè)頂會(huì)接收。

GO-3三季度推出，融合ViLLA架構(gòu)和世界模型，數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)GO-2的數(shù)十至百倍。

而且這套系統(tǒng)不是一錘子買(mǎi)賣。智元搭建了SOP在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，部署在現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人持續(xù)回傳經(jīng)驗(yàn)，云端集群并行訓(xùn)練，策略實(shí)時(shí)下發(fā)。3小時(shí)在線訓(xùn)練就能將任務(wù)成功率提升33%，吞吐率提升3-4倍。

機(jī)器人越用越聰明，這才是飛輪真正轉(zhuǎn)起來(lái)的樣子。

現(xiàn)場(chǎng)，彭志輝從Token經(jīng)濟(jì)的視角給了一個(gè)判斷——

誰(shuí)是AI時(shí)代最大的Token消費(fèi)者？不是聊天軟件，不是代碼助手，也不是圖片視頻生成器，而是具身智能體。

一個(gè)在物理世界持續(xù)運(yùn)行的機(jī)器人，每時(shí)每刻都在消耗Token。

這個(gè)視角重新定義了具身智能在AI經(jīng)濟(jì)中的位置。

三年十億，萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)

智元的底氣，數(shù)據(jù)說(shuō)話最直觀。

營(yíng)收方面，三年跑出中國(guó)最快的機(jī)器人增長(zhǎng)曲線。2023年，30萬(wàn)元。2024年，6000多萬(wàn)元。2025年，突破十億元。

中國(guó)最快過(guò)十億營(yíng)收的機(jī)器人公司，也是最快過(guò)十億營(yíng)收的AI公司。2026年鄧泰華的目標(biāo)是繼續(xù)數(shù)倍增長(zhǎng)，一季度完成情況良好。

量產(chǎn)方面，15個(gè)月完成十倍跨越——

2025年1月，第1000臺(tái)。2025年12月，第5000臺(tái)。2026年3月28日，第10000臺(tái)，遠(yuǎn)征A3。

其中遠(yuǎn)征系列2126臺(tái)，靈犀系列5008臺(tái)，精靈系列2909臺(tái)。

Omdia報(bào)告顯示，2025年智元以超5100臺(tái)出貨量、39%全球份額，拿下出貨量和份額雙料全球第一。

AIMA平臺(tái)和20億生態(tài)投入

把門(mén)檻降下來(lái)

「部署態(tài)」的規(guī)模化推廣，光靠智元一家不夠。

智元發(fā)布AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態(tài)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，「1+3+X」架構(gòu)。

靈渠OS是原生適配具身智能的開(kāi)源操作系統(tǒng)；靈創(chuàng)平臺(tái)是零門(mén)檻動(dòng)作內(nèi)容創(chuàng)造平臺(tái)；靈心平臺(tái)是智能體定制平臺(tái)，讓機(jī)器人千人千面；Genie Studio是采訓(xùn)測(cè)推一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

靈創(chuàng)平臺(tái)已經(jīng)跑出了數(shù)據(jù)。上線至今積累了4000多名創(chuàng)作者，5萬(wàn)多個(gè)作品，支撐了50多場(chǎng)大型商業(yè)活動(dòng)。類似抖音降低了短視頻的創(chuàng)作門(mén)檻，靈創(chuàng)降低了機(jī)器人動(dòng)作內(nèi)容的創(chuàng)作門(mén)檻。

「元苼」生態(tài)計(jì)劃同步啟動(dòng)，未來(lái)五年投入不低于20億元，覆蓋科研學(xué)術(shù)、教育人才、生態(tài)伙伴和開(kāi)發(fā)者社區(qū)，目標(biāo)助力數(shù)千家合作伙伴成長(zhǎng)。

還有兩個(gè)發(fā)布同樣重要。

「蜂巢數(shù)據(jù)共創(chuàng)行動(dòng)」，全球首個(gè)物理AI數(shù)據(jù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，目標(biāo)年內(nèi)千萬(wàn)小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)產(chǎn)能。數(shù)據(jù)是具身智能的核心生產(chǎn)資料，也是當(dāng)前最大的瓶頸。

「擎天租」，機(jī)器人租賃平臺(tái)，RaaS（Robot as a Service）模式。2025年國(guó)內(nèi)機(jī)器人租賃市場(chǎng)超10億，2026年預(yù)計(jì)不低于100億。

正如鄧泰華所言，智元的選擇是把自己的平臺(tái)能力開(kāi)放出去，讓行業(yè)伙伴在上面做垂直場(chǎng)景。

所有伙伴合作都不要求排他，不獨(dú)占，不二選一。如果在智元體系能力基礎(chǔ)上，別家跑出來(lái)了，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們也歡迎。

以終為始

飛輪轉(zhuǎn)起來(lái)了

把智元放回整個(gè)行業(yè)的坐標(biāo)系里看。

開(kāi)源證券的判斷是，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從「0-1」走向「1-10」，核心是技術(shù)收斂；2026年跨越「1-10」拐點(diǎn)，走向「10-100」，核心是量產(chǎn)和商業(yè)化。

這個(gè)判斷跟鄧泰華的XYZ曲線在時(shí)間線上高度吻合。

行業(yè)共識(shí)已經(jīng)形成，2026年是從「能不能造出來(lái)」到「能不能用起來(lái)」的分水嶺。

智元能拉開(kāi)距離的地方在于，它是目前唯一一家同時(shí)具備萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)能力、全棧AI模型（運(yùn)動(dòng)+交互+作業(yè)三個(gè)方向全覆蓋）、解決方案級(jí)交付能力的具身智能企業(yè)。

回到最開(kāi)始的問(wèn)題，人形機(jī)器人到底能不能干活？

鄧泰華的回答是六個(gè)字，「規(guī)模是王道。」

沒(méi)有規(guī)模，就沒(méi)有成本優(yōu)勢(shì)，沒(méi)有數(shù)據(jù)積累，沒(méi)有飛輪效應(yīng)。而智元已經(jīng)把飛輪轉(zhuǎn)起來(lái)了。

產(chǎn)業(yè)成功了，生產(chǎn)力進(jìn)步了，我們每個(gè)人都是受益者，鄧泰華如此說(shuō)道。