北京
文｜邱曉芬
編輯｜蘇建勛
《智能涌現》獨家獲悉，自變量機器人已經于三月底至四月初完成近20億元B輪融資，領投方為小米戰投和紅杉中國。
不久前，美團、阿里和字節分別在A輪、A+輪、A++輪領投或獨投自變量機器人。截至目前，自變量已成為國內唯一一家同時被四家互聯網大廠投資的具身智能企業。
對此，自變量方面暫無回應。
小米戰投在具身智能機器人領域已落子，近兩年公開的投資項目包括緯鈦機器人（觸覺傳感）、曦諾未來（靈巧手）、蘿博派對（本體）、章魚動力（模型）。
除了對外投資布局，小米自己的機器人產品也正在快速推進中。不久前，2026年4月，小米機器人CyberOne已進入小米汽車工廠進行真產線實習，核心目標是跑通汽車制造中的柔性裝配環節 。
在模型方面，2026年2月，小米也已經開源了視覺-語言-動作（VLA）模型 Xiaomi-Robotics-0。
有知情人士向《智能涌現》分析，不同于行業里“微調開源模型”的選擇，自變量是國內極少數堅持完全自研具身智能基礎模型的公司，并且一直堅持走端到端路線。
具體而言，在其自研的“WALL-A”模型中，自變量將視覺、語言、觸覺與動作信號，統一映射為一種連續的高維Token序列。這些統一的語言會被放進單一的Transformer架構中，實現多模態聯合輸入與同步輸出。
自變量聯合創始人、CTO王昊去年年底接受《智能涌現》采訪時曾表示，這種原生多模態的統一表征方式，有助于減少跨模態傳遞時衍生的信息損失問題，不僅能讓機器人更直接感知物理世界，還能保證機器人在動態環境中實現感知、決策與操作的同步進行。
“‘微調’路線的問題在于，一旦上游不再開源，或者基礎模型能力飛躍，可能會導致所有微調工作被顛覆，無法形成數據閉環和規模效應”，王昊表示。
而端到端統一架構，將為具身基礎模型的scaling up奠定基礎，未來，隨著參數規模與高質量交互數據的顯著增加，模型的泛化能力，尤其是零樣本泛化將得到進一步加強。
在基礎技術布局之外，今年以來，自變量在商業化方面也快速推進。
2026年3月，自變量與58到家合作，推出了首個機器人進家庭的商業化保潔服務，將具身智能技術規模化引入民用家庭場景。近期，這一服務將在不同城市分別上線。
未來，依托58到家覆蓋全國的“數字家庭場景庫”，自變量的基礎模型迭代將獲取真實、多樣化的數據來源，形成“落地即訓練”的數據飛輪效應。
據《智能涌現》了解，除了家庭服務場景之外，自變量機器人未來還將進入工業制造、物流到養老場景，推動具身智能技術在真實場景中落地。
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