人形機(jī)器人半馬用時(shí)縮短至50分鐘，液冷散熱成關(guān)鍵

4月19日，榮耀機(jī)器人“閃電”憑借50分26秒的驚艷成績(jī)沖過終點(diǎn)，超越人類男子半馬世界紀(jì)錄（57分20秒），獲得2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事冠軍。而去年的冠軍完賽成績(jī)是2小時(shí)40分42秒，相比去年用時(shí)有了巨幅縮減。

據(jù)了解，本次賽事匯聚了宇樹、榮耀、天工、高擎、松延動(dòng)力等超過100支戰(zhàn)隊(duì)、300余臺(tái)人形機(jī)器人，從比賽數(shù)據(jù)來看，機(jī)器人奔跑速度、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境適應(yīng)等綜合能力，均較往屆顯著提升。

“續(xù)航+散熱”加持，人形機(jī)器人速度大幅提升

主辦方介紹，今年的北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松和去年一樣依舊是采用了人機(jī)共跑的模式，去年絕大多數(shù)機(jī)器人依賴遙控，今年自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比為38%。

散熱是各隊(duì)面臨的一大難題，機(jī)器人在高強(qiáng)度奔跑中電池、關(guān)節(jié)等持續(xù)發(fā)熱，嚴(yán)重影響機(jī)器人各部件的正常工作，甚至出現(xiàn)過熱停機(jī)。

因此，散熱成為速度提升的最關(guān)鍵因素。去年賽場(chǎng)，操控手需不停給機(jī)器人關(guān)節(jié)噴水降溫，否則關(guān)節(jié)過熱可能直接燒壞。今年，多款機(jī)器人在散熱方面做了很多專項(xiàng)工作，散熱方式有風(fēng)冷、液冷等。天工Ultra以液冷替代風(fēng)冷，散熱性能大幅提升，榮耀“閃電”搭載高功率液泵，松延動(dòng)力N2加裝水冷系統(tǒng)，機(jī)器人告別“一跑就發(fā)燒”的尷尬。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主跑工程師崔巍：“我們機(jī)器人的關(guān)節(jié)比去年更大、扭矩更長(zhǎng)，在高速奔跑的情況下，尤其是21公里的賽道長(zhǎng)度，可能它的關(guān)節(jié)會(huì)發(fā)熱，導(dǎo)致過熱，所以我們做了液冷處理。”

本次奪冠的榮耀機(jī)器人，同樣是做了液冷散熱處理——把液冷系統(tǒng)能力從手機(jī)終端平移到了機(jī)器人。

通信世界記者采訪了中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊，他表示：“人形機(jī)器人能跑馬拉松，和人類擅長(zhǎng)長(zhǎng)跑的底層技術(shù)原理是相通的，關(guān)鍵之一都在于做好散熱——人類直立行走以后，不像四足動(dòng)物那樣容易呼吸不暢、積熱中暑，關(guān)鍵就在于我們褪去了厚重體毛，熱量更容易散發(fā)出去，再加上全身布滿汗腺，通過汗液蒸發(fā)帶走身體熱量，長(zhǎng)時(shí)間跑步體溫也不會(huì)異常升高，身體機(jī)能穩(wěn)定，耐力更強(qiáng)、不容易累。機(jī)器人同樣借鑒這個(gè)邏輯，采用液冷散熱技術(shù)，及時(shí)帶走電機(jī)和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的熱量，長(zhǎng)時(shí)間直立奔跑不會(huì)因?yàn)楦邷毓收贤C(jī)，運(yùn)動(dòng)能力大幅提升。”

電池續(xù)航能力的提升是其完賽的基礎(chǔ)支撐。在續(xù)航上，去年機(jī)器人跑幾公里就出現(xiàn)斷電的情況，而且換電池需要時(shí)間，還需要3~4分鐘且需重啟，這中間會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間。

今年續(xù)航能力不僅提升至10公里以上，而且人形機(jī)器人的支撐材料也有了新的變化。

如碳纖維等材料的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)整機(jī)減重15%，頭部隊(duì)伍更實(shí)現(xiàn)10秒快換電、熱插拔不停機(jī)，這都為人形機(jī)器人提速提供了必要條件。

榮耀機(jī)器人為什么能包攬前五？

本次賽事中，榮耀機(jī)器人展現(xiàn)了驚人的統(tǒng)治力，不僅由齊天大圣隊(duì)的"閃電"機(jī)器人以50分26秒的凈用時(shí)強(qiáng)勢(shì)奪冠，更是一舉包攬賽事前五名，甚至前六名全部被榮耀旗下隊(duì)伍占據(jù)。

其中，雷霆閃電隊(duì)和星火燎原隊(duì)分別以50分56秒和53分01秒的成績(jī)獲得亞軍和季軍，而遙控版"閃電"機(jī)器人更是跑出了48分06秒的驚人速度，直接超越了人類男子半程馬拉松57分20秒的世界紀(jì)錄。

榮耀測(cè)試開發(fā)工程師杜曉迪賽后接受媒體采訪時(shí)稱，此次榮耀機(jī)器人奪冠主要有三個(gè)原因。

一是機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性和電機(jī)較強(qiáng)；二是研發(fā)人員借鑒了長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員的身體結(jié)構(gòu)，通過上移旋轉(zhuǎn)中心，讓“閃電”的有效腿長(zhǎng)達(dá)到了0.95米；三是榮耀把液冷系統(tǒng)能力從手機(jī)終端平移到了機(jī)器人。

記者了解到，榮耀機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立約1年，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模超200人，分布在北京、上海、深圳三地，覆蓋整機(jī)、硬件、運(yùn)控、感知、具身AI、測(cè)試等全環(huán)節(jié)。

此外有專家指出，本次大賽，成績(jī)集體提升是因?yàn)椋捍蠹颐黠@做了很多專門針對(duì)這個(gè)比賽的調(diào)試，比如在電池、材料、散熱、腳部支撐、腿長(zhǎng)等方面，是基于跑步這個(gè)場(chǎng)景專門做的優(yōu)化方案。

5G專網(wǎng)為“自主導(dǎo)航的機(jī)器人”提供網(wǎng)絡(luò)支撐

在本次賽事中，自主導(dǎo)航的機(jī)器人占比近38%，意味著5G網(wǎng)絡(luò)支撐也成為人形機(jī)器人奪冠的關(guān)鍵因素之一。

據(jù)北京移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)保障團(tuán)隊(duì)的許超介紹：“我們?yōu)楸敬伪荣惒渴鹆?80張最高保障等級(jí)的5G-SA物聯(lián)網(wǎng)卡，其中60張構(gòu)建機(jī)器人專屬數(shù)據(jù)專網(wǎng)，255張嵌入機(jī)器人北斗定位肩章，包括本次奪冠的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)軌跡回傳，指揮中心可以實(shí)時(shí)掌控每臺(tái)機(jī)器人狀態(tài)；同時(shí)為參賽隊(duì)定制4G、5G優(yōu)先級(jí)參數(shù)和最高優(yōu)先級(jí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在移動(dòng)中精準(zhǔn)定位與流暢控制。”

同樣，中國(guó)聯(lián)通也為參賽機(jī)器人做了定制化的網(wǎng)絡(luò)切片。

據(jù)中國(guó)聯(lián)通介紹，針對(duì)重點(diǎn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)定制5Qi4專屬切片，打造獨(dú)立獨(dú)享傳輸鏈路，確保機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行、精準(zhǔn)響應(yīng)，保障賽事公平競(jìng)技。

中國(guó)聯(lián)通以5G專網(wǎng)為支撐，融合北斗RTK技術(shù)，為參賽機(jī)器人提供分米級(jí)、亞分米級(jí)高精度定位，全程將時(shí)延穩(wěn)定控制在30ms內(nèi)，機(jī)器人可靈活避障、流暢轉(zhuǎn)彎、精準(zhǔn)競(jìng)速，圓滿完成復(fù)雜賽道挑戰(zhàn)，更是助力榮耀人形機(jī)器人包攬賽事前三名。

雖然有觀點(diǎn)認(rèn)為，本次半馬人形機(jī)器人的場(chǎng)景不具有代表性，但的確人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、散熱管理和續(xù)航能力等方面取得了階段性進(jìn)展。

此外，5G專網(wǎng)支撐為自主導(dǎo)航提供了穩(wěn)定保障，而材料輕量化和快換電技術(shù)則進(jìn)一步提升了機(jī)器人的綜合性能。未來，隨著更多場(chǎng)景的突破、技術(shù)的迭代加速，人形機(jī)器人將更快實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用落地。

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