全球自動駕駛激戰(zhàn)，滴滴與清華走出一條技術(shù)新路

新智元報(bào)道

編輯：犀牛

【新智元導(dǎo)讀】從STAPO算法到Robotaxi落地，滴滴與清華這次聯(lián)手，押注的不是一時(shí)熱度，而是自動駕駛下一個(gè)十年的底層勝負(fù)手。

2026年4月，全球自動駕駛競賽已經(jīng)進(jìn)入白熱化。

一邊是Waymo高歌猛進(jìn)：每周完成50萬次付費(fèi)出行，一年翻了一番，業(yè)務(wù)擴(kuò)展到10座城市。

另一邊，特斯拉的Austin Robotaxi車隊(duì)活躍車輛只有44輛，馬斯克去年許下的「年底500輛」并沒有兌現(xiàn)，NHTSA的調(diào)查也始終懸在頭頂。

更有意思的是，在海外聽證會上，Waymo和特斯拉的高管罕見地說了同一句話：如果本國不盡快加速立法，中國將主導(dǎo)自動駕駛的未來。

這個(gè)「中國」，當(dāng)然不是一個(gè)抽象概念。

就在全球巨頭正面纏斗的同時(shí)，北京清華園里，一件看起來不算喧嘩、卻可能影響深遠(yuǎn)的事，正在悄悄發(fā)生。

滴滴自動駕駛成立「深穹遠(yuǎn)航實(shí)驗(yàn)室」，與清華大學(xué)李升波教授課題組達(dá)成產(chǎn)學(xué)研深度融合專項(xiàng)合作，雙方聯(lián)合提出的STAPO算法論文正式發(fā)布，大模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)微調(diào)領(lǐng)域取得了令人矚目的突破。

這背后是一家積累近十年的出行科技公司，和中國最頂尖的智能駕駛學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)之間，一次關(guān)于底層能力的深度握手。

一位「隱形冠軍」教授

要理解這次合作的分量，先要看看李升波教授背后站著的那所學(xué)院。

清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院，是中國車輛工程領(lǐng)域最重要的學(xué)術(shù)高地之一。

它的歷史可以追溯到上世紀(jì)三十年代，在國內(nèi)車輛工程人才培養(yǎng)、汽車前沿研究、產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新等方面，長期處在第一梯隊(duì)。

而李升波，正是這塊高地上最活躍、也最能打的一位實(shí)戰(zhàn)派學(xué)者。

他是清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院、人工智能學(xué)院長聘教授，曾在斯坦福、密歇根、伯克利等世界名校學(xué)習(xí)和工作，發(fā)表論文200余篇，引用超過22600次，連續(xù)4年入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者。

但這些頭銜和數(shù)字，還不是最關(guān)鍵的。

真正讓業(yè)內(nèi)看重他的，是他既懂理論，又能落地。

一方面，他主導(dǎo)研發(fā)的DSAC系列強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，在國際上做到了領(lǐng)先水平；另一方面，他還參與推動了國內(nèi)首個(gè)全神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端到端自動駕駛系統(tǒng)IDrive，讓算法不只停留在論文里，而是能真正跑上真實(shí)道路、進(jìn)入真實(shí)車輛。

滴滴自動駕駛選擇和清華合作，看中的其實(shí)正是這一點(diǎn)：不是單純借高校的名頭，而是要把學(xué)術(shù)能力真正轉(zhuǎn)化成工程能力。

STAPO：給大模型訓(xùn)練「拔毒刺」

雙方合作后拿出的第一個(gè)標(biāo)志性成果，就是STAPO。

這個(gè)名字聽上去很技術(shù)，但它解決的問題，其實(shí)并不難理解。

打個(gè)比方：一個(gè)學(xué)生考試得了高分，但解題過程里夾雜了幾行莫名其妙的亂碼。

你如果拿這份卷子去教別的學(xué)生，這些亂碼也可能被當(dāng)成「正確步驟」學(xué)進(jìn)去。

大模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練里，恰恰就存在類似問題。STAPO做的事情，就是把這些「壞信號」揪出來。

這些被剔除的虛假詞元只占極少一部分，大約只有0.01%。

也就是說，不需要大刀闊斧重構(gòu)訓(xùn)練體系，只要精準(zhǔn)處理掉極少量的噪聲，就能顯著改善訓(xùn)練效果。

研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)明確，要把STAPO進(jìn)一步用于自動駕駛端到端模型的微調(diào)訓(xùn)練，幫助無人車在遇到陌生復(fù)雜路況時(shí)，也能保持更穩(wěn)定的判斷和更強(qiáng)的泛化能力。

這就是它真正讓人興奮的地方：它不是停在紙面上的算法技巧，而是可能從推理任務(wù)走向物理世界，真正進(jìn)入自動駕駛和機(jī)器人系統(tǒng)的大腦。

從論文到道路，從算法到車輪，這正是滴滴與清華這次合作最有分量的意義。

產(chǎn)學(xué)研融合的「中國范式」

縱觀全球，企業(yè)與頂尖高校深度綁定從來不是新鮮事。

Waymo的根，連著斯坦福大學(xué)DARPA挑戰(zhàn)賽時(shí)代的積累；特斯拉前AI負(fù)責(zé)人Karpathy也出身斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室。

福特、通用、豐田、大眾等傳統(tǒng)車企，也都長期和高校研究機(jī)構(gòu)保持深度合作。

這背后其實(shí)只有一個(gè)樸素規(guī)律：自動駕駛不是只靠工程堆出來的行業(yè)，它必須持續(xù)吸收最前沿的理論、算法和人才。

沒有頂尖學(xué)術(shù)力量的支撐，企業(yè)很難長期領(lǐng)先。

滴滴與清華的合作，正是中國企業(yè)在這條規(guī)律上的一次深度實(shí)踐。

2026年1月16日，程維率隊(duì)訪問清華大學(xué)，雙方簽署了產(chǎn)學(xué)研深度融合專項(xiàng)合作協(xié)議，以及未來出行聯(lián)合研究中心二期合作協(xié)議。

清華看重的是滴滴的真實(shí)場景和產(chǎn)業(yè)能力，滴滴看重的是清華的學(xué)術(shù)實(shí)力和人才資源。

雙方想做的，不是簡單「聯(lián)合發(fā)論文」，而是搭一條真正貫通的鏈路：從研究、到工程、再到商業(yè)落地。

深穹遠(yuǎn)航實(shí)驗(yàn)室，就是這條鏈路的載體。

它采用「實(shí)體運(yùn)營+資源共用+聯(lián)合攻關(guān)」的方式，把高校的原創(chuàng)研究與企業(yè)的真實(shí)場景、工業(yè)級算力和工程體系對接起來。

這樣一來，論文不再只是論文，代碼也不再只停在實(shí)驗(yàn)室里，而是能盡快進(jìn)入車輛、進(jìn)入道路、接受真實(shí)世界的檢驗(yàn)。

這就是它更高一層的意義——它指向的不是一次合作，而是一種中國式產(chǎn)學(xué)研融合的新范式。

十年埋頭拉車的低調(diào)務(wù)實(shí)派

滴滴自動駕駛的故事，要從2016年說起。

那一年，滴滴剛剛在網(wǎng)約車大戰(zhàn)中突破重圍。

時(shí)任滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO的張博，用整整一年時(shí)間去看全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)，最后得出了一個(gè)判斷：L4自動駕駛真正進(jìn)入人們生活，大概需要十年。

它不會在兩三年內(nèi)突然量產(chǎn)，也不會遙遙無期。

從2016到2026，正好十年。

這十年里，滴滴自動駕駛其實(shí)一直在往前走，只是風(fēng)格始終偏低調(diào)。

2019年業(yè)務(wù)獨(dú)立運(yùn)營，2020年在上海推出L4級載人測試并完成超5億美元融資，2021年發(fā)布連續(xù)5小時(shí)無接管路測視頻，2023年開啟商業(yè)化運(yùn)營并發(fā)布Robotaxi概念車和多項(xiàng)核心硬件，2024年與廣汽埃安推進(jìn)合資合作，2026年1月首款Robotaxi量產(chǎn)車R2正式交付。

放在整個(gè)行業(yè)里看，這條軌跡并不慢，甚至相當(dāng)扎實(shí)。

只是過去很多年，外界對滴滴的關(guān)注更多集中在網(wǎng)約車平臺本身，而忽略了它其實(shí)是國內(nèi)最早系統(tǒng)布局L4自動駕駛的一批企業(yè)之一，而且從未真正停下研發(fā)的腳步。

不像很多主營自動駕駛的公司頻繁對外發(fā)布技術(shù)和運(yùn)營數(shù)據(jù)，滴滴自動駕駛更像是一個(gè)「埋頭拉車、抬頭看路」的低調(diào)務(wù)實(shí)派。

張博曾坦言,我們認(rèn)為還需要進(jìn)一步專注地打磨技術(shù)、打磨產(chǎn)品，把它打磨得更好以后，再推出到用戶那里。

如今，隨著國內(nèi)自動駕駛政策法規(guī)逐步明晰，行業(yè)環(huán)境持續(xù)改善，滴滴自動駕駛也開始顯露出厚積薄發(fā)的實(shí)力。

在技術(shù)層面，它已經(jīng)掌握感知、預(yù)測、決策、控制、大規(guī)模仿真系統(tǒng)、大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)平臺在內(nèi)的L4級自動駕駛?cè)珬：诵募夹g(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主可控，關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化率超過90%。

在運(yùn)營層面，滴滴自動駕駛已連續(xù)安全運(yùn)行2100天，北京和廣州的全無人載客測試，保持安全穩(wěn)定的運(yùn)行表現(xiàn)。

而在量產(chǎn)層面，滴滴和廣汽埃安建立起深厚的合作關(guān)系，新款Robotaxi已經(jīng)交付，具備全球化能力，今年也將陸續(xù)在廣州、北京等城市逐步示范應(yīng)用。

就在4月11日，智能電動汽車發(fā)展高層論壇（2026）在北京國家會議中心舉辦，滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動駕駛公司CEO張博登臺演講，系統(tǒng)性闡述了滴滴自動駕駛的核心理念與全球化路徑。

張博在演講中強(qiáng)調(diào)：安全與體驗(yàn)是自動駕駛行穩(wěn)致遠(yuǎn)的根基。

他指出，L4級自動駕駛不僅可有效降低事故風(fēng)險(xiǎn)、提升交通安全，還將革新汽車體驗(yàn)形態(tài)，打造智能移動出行空間。

經(jīng)過十年積累，滴滴自動駕駛在AI核心技術(shù)、車規(guī)級硬件體系、海量真實(shí)場景三大層面實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵突破與深度融合。

活動現(xiàn)場，與廣汽埃安聯(lián)合打造的新一代Robotaxi車型R2同步亮相。

這款車搭載滿足中歐雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)的車身平臺與多重安全冗余體系。

除了不斷打磨L4技術(shù)能力，滴滴自動駕駛還深度聚焦用戶體驗(yàn)——車輛可根據(jù)用戶需求提前調(diào)整燈光、音樂、空調(diào)與座椅姿態(tài)，將出行工具升級為舒適、個(gè)性化的移動空間。

張博還在演講中指出，混合出行網(wǎng)絡(luò)是自動駕駛冷啟動的最佳路徑。

依托滴滴出行平臺可保障用戶打車的即時(shí)性和靈活性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的有序落地，在真實(shí)場景中持續(xù)迭代技術(shù)與服務(wù)。

基于獨(dú)特的智能調(diào)度系統(tǒng)，滴滴自動駕駛已在廣州等地落地混合派單模式，為用戶提供靈活可靠的出行選擇。

在全球化層面，張博直言，當(dāng)前自動駕駛已成為全球科技競爭焦點(diǎn)，Robotaxi出海不僅考驗(yàn)技術(shù)實(shí)力，更考驗(yàn)安全體系與本地化服務(wù)能力。

不同于特斯拉、英偉達(dá)等公司，滴滴自動駕駛正在探索一條新的路徑——基于滴滴在海外14個(gè)國家的運(yùn)營積累，以及自身在AI技術(shù)、硬件和出行場景上的體系能力，以混合網(wǎng)絡(luò)的業(yè)態(tài)加速中國自動駕駛成果全球落地。

阿聯(lián)酋將是滴滴自動駕駛國際化的第一站。滴滴自動駕駛正立足本地，攜手阿聯(lián)酋合作伙伴推進(jìn)Robotaxi應(yīng)用，計(jì)劃年內(nèi)開展測試與試點(diǎn)探索。

主業(yè)反哺：滴滴獨(dú)有的「穩(wěn)健基因」

滴滴在自動駕駛上還有一個(gè)別人很難復(fù)制的優(yōu)勢：它背后有一個(gè)龐大而穩(wěn)定的主營業(yè)務(wù)體系。

2025年，滴滴全年總營收2267億元，同比增長9.6%；國內(nèi)出行業(yè)務(wù)調(diào)整后EBITA達(dá)到123.51億元。2025年對重點(diǎn)海外市場加大投入，國際業(yè)務(wù)保持高速增長。

也就是說，滴滴做自動駕駛，在一個(gè)有現(xiàn)金流、有場景、有運(yùn)營能力的大體系中穩(wěn)步往前走。

這件事特別重要。

因?yàn)樽詣玉{駛行業(yè)這些年最不缺的，就是「理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感」的案例。

Cruise停擺，Argo AI關(guān)閉，不少公司在技術(shù)還沒完全成熟、商業(yè)模式也沒跑通的時(shí)候，就先被高投入和長周期拖住了。

滴滴的路子不一樣。

它沒有把自動駕駛當(dāng)成一場孤注一擲的豪賭，而是把它看作整個(gè)出行生態(tài)的自然延伸。

平臺調(diào)度、混合派單、車輛管理、充電補(bǔ)能、安全治理，這些聽起來不如模型、芯片、世界模型那么「性感」，卻恰恰是Robotaxi真正規(guī)模化時(shí)最關(guān)鍵的能力。

說到底，出行不是一個(gè)可以拿乘客冒險(xiǎn)的行業(yè)。

在這個(gè)領(lǐng)域，「快」從來不是最高美德，「穩(wěn)」才是底線。

滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動駕駛CEO張博曾說：滴滴始終堅(jiān)持負(fù)責(zé)任的科技創(chuàng)新。

對于一家日均服務(wù)千萬級訂單的出行平臺來說，在面對安全問題時(shí)，必須有足夠的敬畏心。

這也是滴滴為什么一直強(qiáng)調(diào)「負(fù)責(zé)任的科技創(chuàng)新」。

自動駕駛的未來，屬于「慢即是快」的人

今天的自動駕駛賽道，很容易讓人產(chǎn)生一種錯(cuò)覺：誰沖得最快，誰就贏了。

但真正漫長的技術(shù)長跑里，最后留下來的，往往不是最會喊口號、最會搶頭條的那一個(gè)，而是底盤最穩(wěn)、系統(tǒng)最完整、后勁最足的那一個(gè)。

滴滴自動駕駛與清華大學(xué)這次合作，真正打動人的地方，也正在這里。

它在最底層的算法、最核心的人才、最真實(shí)的場景和最復(fù)雜的工程體系之間，搭起了一座長期有效的橋。

從STAPO出發(fā)，沿著多模態(tài)大模型、世界模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)一路往下走，最終落到真實(shí)道路上每一次更安全、更舒適、更可靠的出行體驗(yàn)——這條路也許不算最熱鬧，但很可能是最扎實(shí)的一條路。

自動駕駛的終局競爭，不在于誰最先聲稱自己到達(dá)了終點(diǎn)，而在于誰真正有能力讓千千萬萬的普通乘客放心地乘坐、把安全交給自動駕駛企業(yè)。

在這場關(guān)于安全、信任和產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)的長跑里，滴滴自動駕駛與清華大學(xué)寫下的這一筆，也許還不是高潮，但很可能已經(jīng)是答案的開頭。