智能駕駛行業還有一輪附加賽

文｜霍霍

排版｜小西

中國智能駕駛行業的生死淘汰賽已經進入下半場。

留在賽場的品牌被聚光燈包圍。Momenta第三方市場份額突破61%、華為乾崑全年累計搭載量超140萬輛、地平線芯片累計出貨超1000萬套、元戎啟行2025年10月單月市場份額沖高至38%。

而告別賽道的公司基本都拿到了“病危通知書”。毫末智行全面停擺、縱目科技進入破產重整、中智行因無力支付1.5萬元被裁定破產清算、禾多科技進入破產清算程序。

截至2025年底，中國L2級乘用車新車滲透率達66.1%，城市NOA功能滲透率達15.1%。國金證券預測，2026年城市NOA硬件配置滲透率有望從2025年的16%提升至25%，全年搭載銷量有望達到545萬輛。

市場的蛋糕在變大，然而吃蛋糕的人卻在急劇減少。

| 冰火兩重天 |

誕生在上海的Momenta是后起之秀。中汽協報告顯示，2025年1至11月，Momenta城市NOA搭載量達41.44萬輛，占第三方供應商市場份額的61.06%。與第二名華為HI模式（約19.76%）相加，兩家合計市場份額超過80%，形成了牢固的“雙強”格局。

技術路線上，Momenta率先實現“端到端+強化學習”的量產落地。2025年第三季度，Momenta R6強化學習大模型正式量產上車，是國內首個在端到端基礎上實現真正量產落地的強化學習大模型，能在虛擬環境中自我博弈、探索最優策略。

目前，全球排名前10的車企中，已有8家與Momenta開展合作。搭載Momenta方案的車輛已在全球超過160款車型的道路上行駛，累計里程超過65億公里。

傳言，Momenta已向港交所秘密遞交招股書，正積極推進上市進程，計劃年內于港交所掛牌。目前其估值預期已突破千億。

與此同時，華為和地平線也在各自賽道上一路狂奔。

2025年11月，華為乾崑ADS 4系統正式發布，這是全球首個實現“車位到車位”全場景貫通的智駕系統。全國支持該功能的停車場已超過50萬個，預計2026年底將突破100萬個。

2026年4月，華為發布ADS 5系統與全球首款896線激光雷達。截至2026年4月，華為ADS累計輔助駕駛里程突破95.6億公里，智駕狀態下安全里程是人類駕駛的4.2倍。

華為提供了三層靈活的合作菜單：全棧方案（鴻蒙智行模式）、系統打包（HI模式深度賦能）、部件供應。這種靈活性緩解了車企對"主權讓渡"的焦慮。

從早期搭載于問界等30萬元以上車型，到2026年通過與深藍合作將門檻拉低至13.59萬元。對消費者而言，華為通過快速的技術下沉，將高階智駕從高端市場的“奢侈品”變成了主流家用的“標配品”。

地平線則是芯片賽道的王者。

這家港股上市公司2025年全年芯片方案出貨量超400萬套，同比增長38.8%；營收37.6億元，同比增長57.7%；毛利率維持64.5%的高位。

截至2026年，地平線征程系列芯片累計出貨超1000萬套。其中，中高階智駕芯片方案出貨量達180萬套，同比增長近5倍，占總出貨量的45%。

地平線的全場景城區輔助駕駛解決方案HSD于2025年11月正式量產，率先將城區NOA功能帶入15萬元級主流市場。2026年4月，HSD迎來第四款量產車型——奇瑞風云T9L，上市8周即交付約25000套。截至2026年4月，HSD已獲得10家車企、超20款車型定點。

然而，賽道的殘酷遠超想象。當存活者在資本和技術的加持下一路狂奔時，另一些曾經的明星企業正在悄然倒下。

毫末智行是成立于2019年的智能駕駛公司，前身為長城汽車智能駕駛前瞻部，2021年估值突破10億美元，成為彼時最耀眼的智駕獨角獸之一。然而2025年11月22日，毫末智行宣布全員停工。

轉折點發生在2024年。長城汽車向元戎啟行獨家投資1億美元，并引入大疆車載作為深度合作伙伴。失去核心客戶輸血后，毫末智行的城市NOA方案遲遲無法突破。因長期押注“高精地圖+規則算法”路線，其在行業向“無圖智駕”轉型的浪潮中徹底掉隊。

毫末智行的倒下，在行業并非孤例。2025年以來，禾多科技進入破產清算程序，輕舟智航深陷大規模裁員風波。據報道，其員工規模從高峰期的500余人縮減至200余人，裁員比例超過50%。這些曾經估值數億甚至數十億美元的智駕獨角獸，如今紛紛倒在商業化門檻之前。

禾多科技的隕落尤為典型。這家由百度自動駕駛元老倪凱創立的企業，深度綁定廣汽體系，2023年融資估值一度達92億元。然而93%的營收依賴廣汽的單一樣本，2024年初大規模裁員后，未能找到新資金注入，最終在2025年2月被裁定破產清算。

另一位同樣出身百度，由前百度高級副總裁、百度自動駕駛事業部首任總經理王勁創辦中智行的結局同樣令人唏噓。

中智行押注“車路協同”方向，但這條路需要政府主導的大規模基建投入，單城改造成本高達數億元，短期內幾乎無法商業化落地。其因無力支付1.5萬元的勞動仲裁款，被法院裁定破產清算。

縱目科技的崩塌也觸目驚心。

2025年4月，上海市浦東新區人民法院正式受理縱目科技破產審查申請。這家成立于2013年的企業，累計融資超22億元、估值一度超90億元，曾是國內ADAS領域最早實現量產的本土Tier 1供應商。

縱目科技的致命傷是客戶結構單一。2023年，其五大客戶（理想、賽力斯、長安、嵐圖、一汽）貢獻了93%的收入。當賽力斯全面轉向華為方案、理想將其踢出供應商名單后，縱目科技的核心收入驟降。

| 生死密碼 |

毫末智行的教訓，首先是技術路線的押注失誤。

公司長期堅持“高精地圖+規則算法”路線，2023年初團隊就已提議布局端到端算法，但因“周期不可控”被否決。直到2024年底才重新評估，此時已落后競爭對手至少一個技術代際，直接導致核心客戶流失。

長城汽車引入元戎啟行后，毫末智行連參與下一代車型定義的機會都沒有了。

縱目科技的崩塌，則是客戶結構單一的惡果。中智行的失敗，則因短期內無法商業化，與資本期待的快速回報形成根本矛盾。

這些失敗案例的教訓是深刻的。在智能駕駛這條賽道上，一次技術路線的押注失誤、一個核心客戶的流失、一種商業模式的錯配，都可能成為壓垮駱駝的最后一根稻草。

那么，存活者做對了什么？與這些失敗案例形成鮮明對比的，是三家存活者的生存法則。

Momenta的生存邏輯，在于其“純軟件算法供應商”的定位。

這家公司始終堅守一個原則，不造車、不做硬件，只提供“最聰明的大腦”。這種“安卓模式”帶來了顯著優勢。它不與車企爭硬件制造的利潤，不強制車企必須買它的雷達或攝像頭，與合作伙伴不存在品牌主導權的沖突。因此，Momenta能與豐田、奔馳、比亞迪等全球30多家車企廣泛合作，覆蓋從10萬級家用車到50萬級豪華車的全價格帶。

更關鍵的是數據飛輪。量產車輛源源不斷地采集真實路況數據，反哺算法迭代，更好的算法吸引更多車企合作，更多車輛帶來更多數據。這個正向循環一旦轉動起來，后來者幾乎無法追趕。

華為的破局之道，在于其“不造車”的差異化定位。恰恰是這個定位，讓華為能與所有車企合作，而非與任何車企競爭。

地平線的生存之道，則是“軟硬一體”的生態戰略。2025年，超過95%的芯片出貨量通過生態合作伙伴共同交付完成。地平線與英偉達、華為形成頭部競爭格局，三者合計占據中高階智能駕駛市場約90%的份額。

與此同時，2025年快速崛起的元戎啟行，正在打破“雙強”格局。

2025年10月，元戎啟行城區NOA單月市場份額沖高至38%，增長倍數達2.7倍，在主流玩家中最快。截至2025年底，元戎啟行城市NOA累計交付量已超過20萬輛，覆蓋15款主流量產車型。長城汽車是其核心股東之一，2024年向其投資1億美元。

| 還有一輪廝殺 |

2026年的智能駕駛市場，“馬太效應”將進一步加劇。

2025年1-10月數據顯示，第三方城市NOA市場前三名合計份額達99%——Momenta約54%、元戎啟行約23%、華為HI約22%，尾部企業幾乎已被清場。禾多科技、縱目科技、毫末智行等曾經的明星獨角獸相繼倒下，行業淘汰賽正在加速。

Momenta CEO曹旭東明確判斷：“2026年城市輔助駕駛格局就定了，最后可能只剩兩三家，全球范圍也僅有三四家能留下。”

所以活下來的智能駕駛企業也不輕松。

Momenta面臨的壓力，來自規模與盈利的悖論。雖然它占據61%的第三方市場份額，但截至2025年11月，其搭載量僅41.44萬輛，而華為乾崑僅憑35款車型的規模就實現了超60萬輛的搭載量。這說明Momenta的合作車型雖然多，但許多車型銷量平平，未能轉化為可觀的實際搭載量。

更關鍵的問題在于，端到端模型的可解釋性與事故歸責問題，至今仍無明確答案。當智駕系統發生事故時，算法決策過程難以追溯，這可能成為Momenta擴張道路上的一道坎。

Momenta的核心客戶多為傳統車企，而隨著新勢力高舉“全棧自研”大旗，傳統車企也在組建自己的智駕團隊。未來，這些車企是否會減少對外部供應商的依賴。這是一個懸而未決的問題。

華為的挑戰，則來自高投入與持續虧損的壓力。

華為智能汽車解決方案BU累計研發投入已超500億元，2024年單年投入超100億元。華為乾崑定下的目標是2027年實現盈利，但在激烈的價格戰和快速的技術迭代壓力下，這個目標能否實現仍是未知數。

華為還需要應對來自各方的競爭。特斯拉FSD持續進化、小鵬XNGP不斷迭代、比亞迪“天神之眼”自研方案快速上量。每一個競爭對手都在虎視眈眈。

值得注意的是，華為在數據口徑上存在兩種模式：鴻蒙智行模式（問界、智界等華為深度綁定品牌，采用全棧自研方案）和HI模式（與傳統車企合作，提供智能駕駛解決方案）。2025年全年，乾崑智駕累計搭載量達140余萬輛（含兩種模式），但在第三方供應商口徑下，HI模式搭載量僅為13.41萬輛。

這場競爭的勝負手，將從“技術有無”轉向“技術效率”——誰能以更低成本提供更好體驗？誰能在更短時間內完成技術迭代？誰能讓更多車輛跑在路上、積累更多數據？

Momenta、華為、元戎啟行位列第一梯隊。這三家企業已構建起“技術-量產-數據”的正向飛輪。Momenta覆蓋最廣的車型矩陣與出海優勢，華為鴻蒙智行的生態閉環與品牌溢價，元戎啟行的深度綁定策略與快速起量能力——三種模式各有護城河。

而地平線、大疆車載、小鵬等位列第二梯隊。地平線在芯片領域占據核心位置，但軟件算法能力仍在補強；大疆以性價比方案切入中低端市場；小鵬堅持全棧自研，在部分功能體驗上領先。

綜合來看，國產智能駕駛行業的大逃殺還將有一輪廝殺。

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