宇樹賺6億，優必選虧7億：機器人賽道的兩種賬本

2026年3月20日，上交所科創板受理了一份特別的招股書。

宇樹科技——春晚跳秧歌的那家機器人公司——正式向A股提交申請。

這份招股書里有幾個數字不該被忽略：2025年營收17.08億元，同比增長335%；扣非凈利潤6億元，同比增長674%；主營業務毛利率60.27%。

把這組數字擺在另一家公司旁邊——2025年營收20億元，虧損7.9億元。

這家公司的名字是優必選，被稱作「人形機器人第一股」，2023年底已經在港股上市。

同一張床，兩種睡姿

人形機器人是過去兩年全球最熱門的風口。

但同一個賽道里，兩種公司正在過著截然不同的日子——

一種是宇樹——營收高速增長、凈利潤扭虧為盈、毛利率媲美奢侈品。

另一種是優必選、越疆、傅利葉、智元——集體虧損，燒錢換未來。

為什么？

這不是一家公司對另一家的勝利，而是兩條完全不同的商業邏輯在同一個賽道上跑出來的兩種結果。

? 宇樹科技2025年：營收17.08億（+335%）、扣非凈利潤6億（+674%）、毛利率60.27%（科創板招股書）

? 優必選2024年報：營收13億、虧損11.2億、毛利率約30%（港股披露）

? 優必選2025年估算：營收約20億、虧損約7.9億（虎嗅綜合披露）

? 越疆科技2024年：營收3.74億、虧損0.84億、毛利率46.56%

? 傅利葉/智元：仍處未上市融資階段，財務未公開

同一個風口上，一家毛利60%，一家還在虧錢。

宇樹的秘密：賣給誰、賣多少錢、怎么賣

要搞清楚宇樹為什么能賺錢，要回答三個問題。

▍第一：它賣給誰

翻開宇樹的招股書，會發現一個反直覺的事實——人形機器人收入里，超過90%賣給的是科研機構、高等院校、和企業客戶。

第一大客戶是京東集團，銷售占比3.54%；第三大是北京朝元時代科技，銷售占比1.55%。

換句話說，宇樹今天還沒有大規模進入制造業車間，也沒有進入家庭。

它賣的不是「機器人」，而是「一個可以跑可以跳可以空翻的硬件平臺」——讓大學教授做研究、讓科技公司做二次開發、讓研究所訓練算法。

這些客戶對價格不敏感、對耐用性要求不高、對售后成本也不挑剔。

▍第二：它賣多少錢

宇樹的人形機器人平均售價走過一條反向的曲線——

2023年59.34萬元一臺；

2024年26.07萬元一臺；

2025年前三季度16.76萬元一臺。

兩年時間，單價降到了原來的三分之一不到。

但毛利率卻從2022年的44.18%一路升到2025年的60.27%。

原因在供應鏈——宇樹自研了電機、減速器等核心部件，硬件成本控制在6到7萬元一臺。而因為春晚流量，品牌溢價部分跟著一起往上抬。

▍第三：它怎么賣

宇樹2025年人形機器人出貨量超5500臺——全球第一。

銷售費用率從2022年的21%降到2025年前三季度的6.51%。

也就是說，每多賣一臺機器人，它的獲客成本越攤越薄。

這是典型的科技產品規模效應——不是靠燒廣告堆市占率，是靠春晚一夜爆紅+口碑溢出實現的自然滲透。

優必選的難：客戶不一樣，賬本也不一樣

宇樹的賬本之所以好看，優必選的賬本之所以沉重，差異從客戶端就開始了。

▍優必選主攻：制造業落地

優必選把主戰場放在了制造業車間。

最近一年，優必選在比亞迪、吉利、奔馳、奧迪、極氪、富士康等主機廠開展了人形機器人協同實訓——裝配、檢測、搬運等場景。

這個市場的特點是——門檻極高、價格極敏感、耐用性要求極高。

一臺進入汽車工廠的人形機器人，必須做到「連續運行8小時不宕機、抓取精度在毫米級、與現有產線無縫協同」。

為了滿足這些標準，研發端必須燒錢——優必選2024年研發投入4.78億元，是宇樹同年的7倍。

▍優必選的矛盾：量產滯后 vs 研發燒錢

優必選2024年全年交付Walker S系列人形機器人不足500臺。

而這500臺背后，是4.78億元的研發投入、11億的凈虧損、30%的毛利率。

如果不是港股的融資通道打開，這種商業模式很難持續兩年以上。

本質上，優必選選擇了一條更難也更遠的路——啃工業場景的硬骨頭。

這條路如果走通了，天花板極高——全球制造業每年數萬億美元的人工成本，都是潛在市場。

但這條路需要時間。

五家公司的「四維坐標」

把五家國內人形機器人頭部放進同一張坐標系——

▍維度一：商業化階段

宇樹已經規模化盈利。

優必選處于大規模投入期。

越疆作為協作機器人起家，人形業務占比仍低。

傅利葉、智元仍處于小批量驗證階段。

▍維度二：主力客戶

宇樹——科研教育+商業消費（春晚爆紅帶動C端）

優必選——制造業車間（比亞迪、極氪、奧迪等主機廠）

越疆——工廠協作（以工業臂為主）

傅利葉——康復醫療、科研

智元——工業場景、特種作業

▍維度三：技術側重

宇樹——強在硬件（電機、減速器、運動控制），在大腦模型上投入相對克制

優必選——在軟硬件全棧均有投入，尤其在工業落地場景的AI應用上更深

智元——大模型+具身智能整合能力強

▍維度四：估值邏輯

宇樹——IPO前估值約420億元人民幣（對應2025年扣非凈利潤約70倍PE），盈利驅動

優必選——港股市值約560億港元，故事驅動+期權價值

智元機器人——通過收購上緯新材曲線進入A股，據市場信息顯示估值150億元以上

傅利葉、越疆——估值分別在百億級、十億級

? 宇樹IPO前估值：約420億元（擬發行10%股份募資42億）

? 優必選港股市值：約560億港元（2026年4月）

? 智元機器人：通過上緯新材曲線登陸A股（2025年股價一度累計漲330%）

? 研發投入對比：宇樹2025前三季0.9億 vs 優必選2024全年4.78億

? 國內人形機器人估值超百億元的獨角獸：至少6家（2026年初）

誰的路徑更可持續

短期看，宇樹是贏家——扭虧為盈、毛利60%、出貨全球第一。

但這條路有三個關鍵風險，招股書里都寫了——

第一——客戶需求的不確定性。宇樹在招股書里坦言：公司并不完全掌握客戶的具體使用場景，目前優勢主要依賴性價比而非不可替代性。

第二——2025年三季度收入環比下滑26%。這是春晚流量效應消退后的正常回落，也說明需求側還沒有形成穩定的自增長循環。

第三——大腦模型投入不足。人形機器人真正的長期價值在「大腦」——具身智能大模型、世界模型、VLA模型。宇樹目前的研發強度顯著低于優必選、智元等公司。

硬件做到極致只是半成品，大腦才是另一半。

長期看，優必選這類「燒錢攻工業場景」的公司，如果熬得過現金流壓力，可能有機會拿到真正巨大的市場。

但「熬得過」三個字，是這類公司最大的懸念。

第二次機器人泡沫還是黃金期

截至2026年初，國內人形機器人相關企業超過140家，估值超百億元的獨角獸至少6家。

這個密度，讓很多人聯想到2023年的光模塊板塊——去偽存真之前，風口上的每一家都飛。

但機器人與光模塊有一個根本不同——

光模塊的需求來自一個確定的客戶（云廠商）+ 一個確定的場景（AI訓練）。

機器人的需求，至少要分成三種場景——科研、工業、家庭——而每種場景的商業化節奏完全不同。

這意味著，不會所有機器人公司都會贏，也不會所有場景都會輸。

宇樹跑在前面，但跑得最遠的不一定是最先跑的。

宇樹賺的6億，是科研市場+春晚流量給的。

優必選虧的7億，是工業場景+大腦研發交的學費。

十年后再回頭看，可能會發現——

這6億讓宇樹拿到了上市的門票。

那7億，可能讓優必選拿到了另一張票——真正走進工廠、取代部分人力的那張。

兩張票通向同一個終點，但票價不一樣。

作者 ：清然

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信息來源

1. 宇樹科技：科創板IPO招股說明書（2026年3月20日受理）

2. 財經網：宇樹科技IPO獲受理——2025年凈賺6億元（2026年3月20日）

3. 虎嗅：宇樹科技奪走優必選桂冠（2026年4月22日）

4. 瑞財經：宇樹科技IPO——王興興太賺錢了（2026年3月22日）

5. 鈦媒體：宇樹上市這10點你應該知道（2026年3月21日）

6. 鈦媒體：宇樹科技IPO終于來了，募資42億（2026年3月21日）

7. 鳳凰網財經：宇樹科技上市年度深度解讀（2026年4月）

8. 優必選港股公告與年報數據（2023-2025年）