卓馭科技首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型 以移動物理AI智能一切移動

首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的推出，標(biāo)志著卓馭科技已完成技術(shù)路徑的升級與躍遷……

2026年4月24日，卓馭科技在第十九屆北京國際車展以“智能一切移動”為主題舉辦新聞發(fā)布會，正式推出首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，并面向核心媒體開放試乘體驗(yàn)。此外，基于“移動物理AI”核心技術(shù)路徑，卓馭科技全面展示了在乘用車、商用車、無人物流及Robotaxi等多垂類領(lǐng)域規(guī)模化交付最新成果與布局，并攜手中國一汽共同推動智能移動能力向“智能一切移動”演進(jìn)。

中國智能輔助駕駛的下半場較量，核心在于技術(shù)能否真正普惠大眾，既要全價(jià)位覆蓋，又要全品類通用。作為行業(yè)內(nèi)率先提出“移動智能基座”理念的先行者，卓馭科技始終以推動高階智能駕駛?cè)嫫占盀榧喝危铝τ凇盀槭澜缣峁┌踩⑤p松的移動智能”，通過軟硬一體基座賦予了全場景智能移動能力，并依托成熟的技術(shù)路徑與長期堅(jiān)持，完成了從理念構(gòu)想到規(guī)模化交付的關(guān)鍵跨越，走出了一條從“技術(shù)驗(yàn)證”到“規(guī)模普惠”的完整路徑。當(dāng)前，卓馭已在乘用車、商用車等多個(gè)領(lǐng)域完成全面布局。

在乘用車板塊，卓馭累計(jì)量產(chǎn)車型超過50款，定點(diǎn)車型達(dá)到三位數(shù)，規(guī)模落地成效顯著。車型矩陣上，卓馭實(shí)現(xiàn)了“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優(yōu)”的全覆蓋，無論油車還是電車、自主品牌還是合資品牌，均可共享同一梯隊(duì)的智能化體驗(yàn)。作為業(yè)界首個(gè)量產(chǎn)單芯片艙駕一體的智能駕駛供應(yīng)商，卓馭基于高通8775芯片打造的解決方案帶來了算力充沛、跨域融合的流暢駕乘感受；行泊一體表現(xiàn)同樣均衡，無論前行還是泊車，全程體驗(yàn)實(shí)用、好用。

在保障優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)的同時(shí)，卓馭今年再度實(shí)現(xiàn)技術(shù)躍升。具備100%“端味”智駕特點(diǎn)的高悟性端到端4.0模型，將于今年4月起通過OTA陸續(xù)推送至所有搭載高通8650與8775芯片的車型。在高階智駕穩(wěn)步推進(jìn)之余，針對搭載TI TDA4-VH芯片的中低算力平臺，卓馭也將逐步升級至高悟性端到端3.0系統(tǒng)。該系統(tǒng)以80%“端味”的駕駛表現(xiàn)，精準(zhǔn)匹配不同細(xì)分市場用戶的出行需求。

乘用車版圖逐步完善的同時(shí)，卓馭在商用重卡領(lǐng)域亦率先完成布局，已與中國TOP 6商用車品牌全部建立合作。搭載高悟性端到端4.0商用重卡版的車型，將于今年6月起陸續(xù)量產(chǎn)交付。

技術(shù)架構(gòu)上，商用重卡版控制器與算力配置與乘用車高悟性端到端4.0系統(tǒng)保持一致，并首次引入卓馭獨(dú)創(chuàng)的艙內(nèi)激光視覺前融合方案——激目2.0系統(tǒng)。該方案專為安全可靠性要求極高的重卡場景打造，在降低油耗與保費(fèi)支出的同時(shí)，帶來安全好用的重卡NOA高速領(lǐng)航體驗(yàn)，進(jìn)一步提升整體道路安全水平。

激目2.0系統(tǒng)經(jīng)過精巧設(shè)計(jì)，具備變焦感知能力：低速城區(qū)場景以廣角視野覆蓋更大范圍的交通參與者和突發(fā)狀況；高速場景則自動收窄視場角，同時(shí)提升探測距離與點(diǎn)云密度，確保高速行車安全冗余。此外，系統(tǒng)安裝于艙內(nèi)，為尺寸龐大、日常清潔維護(hù)不便的重卡帶來了更高的使用便利性。

除重卡外，卓馭在商用車領(lǐng)域的布局已進(jìn)一步拓展至客車板塊。目前，卓馭已與頭部品牌宇通客車達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將聯(lián)合開發(fā)面向商用客車的NOA智能駕駛解決方案。該方案搭載激目2.0系統(tǒng)與卓馭自研自產(chǎn)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，匹配基于英偉達(dá)Thor芯片的高性能控制器，并應(yīng)用比高階端到端4.0更先進(jìn)的下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，致力于提供安全好用的商用客車智駕體驗(yàn)。搭載該方案的車型將于今年9月正式量產(chǎn)交付，功能覆蓋高速NOA、城區(qū)NOA及自主停泊。

在被譽(yù)為“智能移動出行領(lǐng)域皇冠（參數(shù)丨圖片）”的Robotaxi賽道，卓馭同樣已完成布局。通過與頭部生態(tài)伙伴深度合作，卓馭正積極推進(jìn)L4級自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)模化落地，預(yù)計(jì)于今年下半年開啟試運(yùn)行。值得一提的是，Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，并配備卓馭自研自產(chǎn)、基于雙英偉達(dá)Thor芯片打造的三冗余L4級控制器。

從乘用車到商用車，從無人駕駛到無人配送，卓馭科技目前已攜手34家客戶，合作車型突破130款。這不僅意味著卓馭的技術(shù)方案經(jīng)受住了頂級車企的嚴(yán)苛工程化考驗(yàn)，更在真實(shí)道路場景中積累了海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)與用戶反饋，為后續(xù)模型迭代提供了不可替代的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。此外，作為卓馭科技的創(chuàng)新業(yè)務(wù)，后裝車載無人機(jī)是一款集成于移動載體頂部的無人機(jī)全自動起降平臺，適配乘用車、越野、游艇等多種移動載具，從地面到近地空間，實(shí)現(xiàn)“天地一體”移動出行生態(tài)布局，即將在Q3量產(chǎn)。可以說，卓馭科技是智能出行領(lǐng)域首個(gè)實(shí)現(xiàn)多垂類、多場景、多客戶、大規(guī)模落地的科技公司。

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程可分為三個(gè)典型階段，每個(gè)階段都依賴于通用基礎(chǔ)能力與地域性泛化能力兩種核心能力的支撐。第一階段是小模型方案，以感知小模型+高精地圖+基于規(guī)則的決策規(guī)劃控制算法，構(gòu)成了核心智駕能力。但這套方案的通用基礎(chǔ)能力僅有40分左右，仍需大量泛化，伴隨著“開城”數(shù)量的不斷提升，最終智駕體驗(yàn)可以達(dá)到80分。但開城代價(jià)巨大、難以持續(xù)擴(kuò)展。

第二個(gè)階段，中模型方案，也就是常聽到的端到端，通用基礎(chǔ)能力大幅提升，初始即可達(dá)到70分水平，再加上少量的規(guī)則泛化，整個(gè)系統(tǒng)可以達(dá)到90分的好用水平。卓馭的高悟性端到端3.0、4.0模型，也正是這一階段的端到端方案，模型規(guī)模處于數(shù)千萬至數(shù)億參數(shù)之間。

盡管端到端智駕方案已取得長足進(jìn)步，但在跨地域、跨垂類拓展過程中，高適配成本仍是無法回避的行業(yè)難題。在路權(quán)規(guī)則與中國差異顯著的海外市場，模型泛化工作近乎推倒重來；而在面向跨垂類等不同平臺延伸時(shí)，人力投入同樣難以線性收窄。在此背景下，打造一套一套開箱即滿分、至少開箱即95分的水平的通用模型，已成為行業(yè)亟待攻克的核心命題。

對此，卓馭正式推出了首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，用具備涌現(xiàn)能力的真正的大模型，回應(yīng)智能移動技術(shù)的核心。通過AI讓多個(gè)垂類、多個(gè)場景，甚至多個(gè)國家的多個(gè)不同移動平臺都能夠自主移動，重新定義了“移動物理AI”的技術(shù)內(nèi)核。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的技術(shù)內(nèi)核，是在底層完成對物理世界通用規(guī)律的預(yù)訓(xùn)練。預(yù)訓(xùn)練階段而非后訓(xùn)練階段的泛化，是模型能力的根本來源。模型支持視頻、文本、動作、語音、地圖等多模態(tài)信息的統(tǒng)一表征輸入，在預(yù)訓(xùn)練階段除智能駕駛專屬數(shù)據(jù)外，還覆蓋互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及各類移動機(jī)器人數(shù)據(jù)，形成以移動傳感器為中心的ego-centric海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系。通過預(yù)訓(xùn)練階段的海量跨領(lǐng)域、跨國家知識輸入，模型在不同垂類和地域中僅需簡單激活即可高效運(yùn)作。后續(xù)的后訓(xùn)練、蒸餾、部署等環(huán)節(jié)則是工程能力的體現(xiàn)，也是卓馭的核心優(yōu)勢所在。

與其他VLA方案從傳感器輸入到動作輸出需經(jīng)過顯式語義翻譯不同，原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的所有模態(tài)在統(tǒng)一框架下完成訓(xùn)練，消除了語義翻譯帶來的延遲與信息損耗，實(shí)現(xiàn)語義與物理理解的高度統(tǒng)一，沒有“拼接感”，從而擁有更高的性能天花板與更強(qiáng)的泛化能力。該模型的核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Zero Shot零數(shù)據(jù)知識遷移，做到跨垂類開箱即用、全球零泛化或少泛化，覆蓋鋪裝路面、非鋪裝路面、室內(nèi)外全場景，真正推動萬物自主移動的實(shí)現(xiàn)。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型將于今年內(nèi)推送至乘用車與商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎(chǔ)模型。本次北京車展期間，卓馭科技正式開放原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的乘用車試乘體驗(yàn)，體驗(yàn)車型基于大算力英偉達(dá)Thor平臺，搭載11V視覺方案與激目2.0系統(tǒng)。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的首發(fā)，標(biāo)志著卓馭已具備賦能“萬物移動”的技術(shù)縱深。然而，讓“移動物理AI”從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬戶，不僅需要底層技術(shù)的突破，更需要具備頂級工程化能力與市場號召力的戰(zhàn)略伙伴，共同完成從“技術(shù)驗(yàn)證”到“規(guī)模化普惠”的關(guān)鍵躍遷。

本次發(fā)布會上，卓馭宣布與中國一汽達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。乘用車領(lǐng)域，紅旗與卓馭聯(lián)合開發(fā)的紅旗司南組合駕駛輔助已在紅旗HS6、天工05、天工06等車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，高悟性端到端4.0模型將在今年上半年通過OTA升級上線，下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達(dá)。本次車展亮相的紅旗天工S概念車采用基于卓馭原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的全新一代架構(gòu)，搭載L3/L4智駕解決方案。

商用車領(lǐng)域，一汽解放與卓馭戰(zhàn)略合作成效顯著。基于卓馭激目2.0系統(tǒng)與高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鷹途與J6重卡高速NOA產(chǎn)品將于今年下半年上市。雙方將持續(xù)深度聯(lián)合開發(fā)多款輔助駕駛及自動駕駛產(chǎn)品，助力物流運(yùn)輸降本增效與商用車智能化轉(zhuǎn)型。

從依賴后天泛化適配，轉(zhuǎn)向基于物理世界通用規(guī)律的底層預(yù)訓(xùn)練。這一轉(zhuǎn)變讓跨垂類智駕開箱即高分可用、全球部署少泛化乃至零泛化成為可能。秉持“為世界提供安全、輕松的移動智能”品牌使命，卓馭未來將繼續(xù)堅(jiān)持開放賦能，攜手全球合作伙伴，將可信賴的移動物理AI，帶給每一輛車、每一種移動、每一個(gè)人。