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雷達(dá)財經(jīng)訊,天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示,近日,小米汽車科技有限公司申請的“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力反饋方法、裝置、車輛和介質(zhì)”專利獲授權(quán)。
摘要顯示,本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取方向盤轉(zhuǎn)速、方向盤角度和車速;根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)速確定方向盤轉(zhuǎn)動方向,并根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)動方向和所述方向盤角度確定對應(yīng)的第一基礎(chǔ)力;根據(jù)所述車速確定對應(yīng)的第一比值,所述第一比值與所述車速成反比;根據(jù)所述第一基礎(chǔ)力和所述第一比值,確定第一反饋力矩;根據(jù)所述第一反饋力矩對方向盤進(jìn)行力反饋。本公開能夠為駕駛員提供穩(wěn)定的手力反饋,魯棒性更強(qiáng)。
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