江蘇
企查查APP顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的"線控轉向系統的力反饋方法、裝置、車輛和介質"獲授權。企查查專利摘要顯示，本公開涉及車輛技術領域，該方法包括：獲取方向盤轉速、方向盤角度和車速；根據所述方向盤轉速確定方向盤轉動方向，并根據所述方向盤轉動方向和所述方向盤角度確定對應的第一基礎力；根據所述車速確定對應的第一比值，所述第一比值與所述車速成反比；根據所述第一基礎力和所述第一比值，確定第一反饋力矩；根據所述第一反饋力矩對方向盤進行力反饋。本公開能夠為駕駛員提供穩定的手力反饋，魯棒性更強。
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