告別艙駕“形合神離”！地平線×iCAR，把真艙駕一體干到量產

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 郭月
編輯 ｜ 志豪

2026北京國際汽車展覽會上，艙駕融合/艙駕一體無疑是熱門的關鍵詞之一。

多家供應鏈企業將艙駕融合方案搬上PPT，各大車企也在發布會上極力描繪智能體上車、艙駕聯動的圖景，佐思汽研也給出判斷，“2025年艙駕融合域控出貨同比增長43%，預計2030年還有3.6倍增長空間”。

看起來，艙駕融合/艙駕一體已經是板上釘釘的下一個爆點。然而，就用戶體驗來看，現有方案仿佛總差點意思。

算力分配不均，座艙容易搶占智駕資源，連高速領航都勉強；安全隔離機制不完善，座艙異常可能波及智駕系統；軟件架構并未真正融合，內部仍是兩套系統在“打架”，缺乏統一調度與數據共享。

層出不窮的“艙駕融合”產品，大多停留在“形合神離”的狀態，各家之間差異并不明顯。

在這樣的行業背景下，地平線直接掀了桌子：發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片“星空”，同步推出整車智能體操作系統“KaKaClaw”（咖咖蝦）和一段式端到端輔助駕駛系統HSD V1.6，并宣布與iCAR聯手，計劃在2026年第三季度將真正的艙駕融合方案量產上車。

▲地平線艙駕融合整車智能解決方案將在iCAR 首發

這一次，PPT上的技術仗終于要打到路上了。

一、艙駕融合芯片+車載龍蝦上車 加快走向整車智能體時代

隨著智能汽車正加速邁（參數丨圖片）向中央計算、艙駕融合架構，單芯艙駕一體成為降本增效、提升智駕體驗的重要途徑。

然而目前絕大多數產品還停留在軟件協同層面——兩顆芯片、兩套DDR（雙倍速率同步動態隨機存儲器）、兩套域控，數據靠通信協議對接，延遲和割裂感難以根除。

而按照余凱的觀點，如果在芯片層面沒有徹底打通艙和駕，這場革命只能算半路式，并不徹底。

▲地平線創始人兼CEO余凱

為此，地平線選擇在底層架構上進行創新，通過硬件級安全隔離+算力動態遷移（ACE引擎）+共享內存技術，打造了中國首個艙駕融合智能體芯片——星空。

這款產品實現ADAS/座艙/儀表/車控四域獨立運行，這意味著哪怕座艙重啟也不會影響智駕功能。

▲中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空

與此同時，其ACE引擎可在安全邊界內靈活調配算力：高速行駛時大部分資源用于智駕，停車充電時這些算力可釋放給座艙，用戶在車機上玩3A游戲也不受影響。

更重要的是，這套方案可實現單車綜合降本1500-4000元，研發降本70%，并將交付周期從18個月壓縮至8個月，真正突破了性能、成本與安全的“不可能三角”。

▲星空實現單車綜合降本1500-4000元

基于星空芯片，地平線還打造了中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw，為用戶與整車智能體的連接打造了統一交互入口。

▲中國首個整車智能體操作系統KaKaClaw

該系統具備三大亮點：Soul（個性設定）、Memory（長時序記憶）和Skill（場景技能）。

▲KaKaClaw咖咖蝦三大核心用戶價值

它不同于只聽話辦事的傳統座艙系統，支持多維度人格設定，會記住用戶的習慣，基于這些記憶不斷驅動自身進化，生成專屬的場景技能，不僅能滿足用戶的功能需求，還持續提供情緒價值，“調教”汽車成為“會開、會聊、有記憶、能執行、會成長”的整車智能體。

不僅在芯片、座艙方面秀肌肉，地平線還在智駕方面全新升級。

一段式端到端全場景輔助駕駛系統HSD V1.6版本新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別、連續AES避讓、油門誤踩抑制等關鍵安全功能。

▲一段式端到端全場景輔助駕駛系統HSD

地平線還預告了HSD V2.0版本將在三季度首發，目標是要做到“無感”。

三大新品整體都是為了艙駕融合服務：星空芯片為艙駕融合打好硬件地基，KaKaClaw操作系統讓艙駕融合后的人機交互體驗變得更加自然，HSD的升級進一步拉高用戶的智駕體驗上限。

借此，地平線實現了軟硬一體與艙駕一體的雙重打通，從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算全覆蓋，AI上車也有了更加具體全面的落腳點，整車智能體時代也加快到來。

二、中國Pro版FSD+Grok交卷 要做“物理AI時代Wintel”

當提及智駕、智艙的終局形態時，特斯拉FSD與?xAI的Grok常被業內視為兩大標桿。

FSD代表AI進入駕駛世界，Grok代表AI的表達與交互能力，雙方本質上還是兩套獨立體系，缺乏從底層的協同。

而HSD+KaKaClaw從一開始就將駕、艙整合進同一套計算架構中，代表AI可以完整地進入用戶的出行生活。

從這個意義上說，HSD+KaKaClaw成為中國進階版“FSD+Grok”。

▲HSD+KaKaClaw 與特斯拉FSD+Grok對比

地平線之所以能自信地推出這套艙駕融合方案，背后是一條清晰的路徑：戰略先行、技術托底、量產驗證、生態信任。

從戰略定位來看，地平線創始人余凱曾明確提出，公司要做“物理AI時代的Wintel”。

所謂Wintel，指的是PC時代Microsoft（微軟）與Intel（英特爾）的軟硬商業聯盟，Wintel聯盟算是定義了PC時代的底層標準。

而近年來，AI上車漸成趨勢，地平線在2020年到2026年完成了三次戰略升維后，最終把目光放在2030年以后——物理AI與數字AI的全面融合的未來。

地平線認為，物理世界AI和數字世界AI終將融合走向AGI，而“星空+KaKaClaw咖咖蝦+HSD”技術組合，就是地平線為構建汽車AGI的終極圖景，提供的底層計算平臺和基礎設施。

▲物理世界AI和數字世界AI終將融合走向AGI

也因如此，地平線直接戳破了業內“偽融合”的迷局，推出三大技術產品，讓市場看到真正的艙駕一體不再停留在PPT，而是可以即刻量產的整車智能體。

當然，戰略和技術只是其中一方面，還得看量產交付能力。

截至2025年8月，地平線征程系列芯片累計出貨超過1000萬套，合作車企超過40家，量產車型超過200款，成為國內首個突破千萬級量產的智駕科技品牌。這些數字背后是一套經過大規模驗證的供應體系。

地平線正將多年積累的量產經驗集中投入到艙駕融合這一終局方向，星空方案不是從零開始，而是厚積薄發的結果。

除了這些，地平線與合作方經過多年磨合，打造了扎實的信任基礎。

地平線與iCAR此前已有多次合作，從V23搭載征程3的Mono 3方案，到V27搭載HSD，近60%用戶主動選擇搭載HSD的超級獵鷹700頂配版本，這些數據表明地平線的方案已獲得市場認可。

正是這種長期磨合，讓地平線能夠深入理解iCAR的產品節奏與用戶畫像，從而實現從“技術供應”到“聯合定義”的升級。

三、一紙訂單背后，三重價值躍遷

如果僅將此次合作視為供應鏈對車企的一次賦能，顯然低估了它的行業價值。從更宏觀的視角看，地平線與iCAR的合作，至少在三個維度上具有值得關注的意義。

企業層面， 對iCAR而言，這是其強化“年輕化、智能化”品牌標簽的重要一步。

iCAR V27近60%的HSD選裝率表明，在iCAR的目標用戶中，智駕功能已成為用戶購車的關鍵決策因素，率先搭載地平線艙駕融合方案，有助于iCAR在主流汽車市場打造差異化優勢。

對地平線而言，iCAR的全球首發是其“物理AI時代Wintel”戰略的關鍵驗證節點，也是其踐行軟硬結合路線的關鍵一步。

行業層面，這套方案不僅揭開了艙駕“偽融合”的現狀，推動硬件級艙駕一體方案的規模化落地，更標志著行業正式邁入整車智能體時代，為長期缺乏量產標桿的艙駕融合賽道，提供了一個可參照、可驗證的樣本。

用戶層面，以往艙駕融合多出現在30萬元以上的高端車型，此次合作將推動這一技術下沉至主流市場，讓普通用戶享受到此前只有豪華車型才具備的智能出行體驗。這呼應了地平線技術普惠的布局與“最大公約數”的生態定位。

結語：中國供應鏈站上艙駕融合的主場

地平線與iCAR的這次合作，是2026年智能汽車產業鏈上一個值得留意的節點。它讓艙駕融合從PPT真正走向了量產時刻，也讓“整車智能體”這一概念有了從芯片到座艙再到智駕系統的落地案例。

當然，一款芯片、一套操作系統、甚至是一款車型的最終表現，都需要市場檢驗。

但有一點已經清晰：從征程到星空，從HSD到KaKaClaw，地平線持續為智能汽車走向AGI提供底層基礎設施，這顯示了中國汽車供應鏈企業已具備參與定義下一代智能汽車標準的能力。

地平線敢于率先量產，iCAR敢于首發搭載，這都證明了中國產業在艙駕融合這條賽道上不再只是跟隨者，這或許才是這次合作最值得被記住的意義。