清流｜節卡股份IPO上會前被取消審議 調節收入確認方式遭質疑

出品｜清流工作室

作者｜周淼 主編」趙妍

近期，上交所上市委發布公告稱，鑒于節卡機器人股份有限公司（下稱“節卡股份”）尚有相關事項需要進一步核查，按照相關規則和程序，決定取消原定于8月8日的審議會議。

作為2025年首家IPO上會前被取消審議的企業，節卡股份始創于2014年，主營業務為協作機器人整機產品的研發、生產、銷售，相關收入占比達90%。此次IPO，節卡股份擬募資6.79億元，用于智能機器人生產項目和研發中心建設項目。

根據公開資料，節卡股份上市前已經完成6輪融資，總融資額超14億元，投前估值達35億元。然而，自2023年5月申報科創板IPO以來，節卡股份接連遇阻，因財務數據更新不及時，其IPO進程曾四次被中止。

在近期上交所出具的意見落實函中，節卡股份及中介機構又因收入確認方式變更遭到監管追問，被要求說明收入確認合規性，具體包括公司收入確認時點變更、放寬信用政策、應收賬款確認的具體情況等。

收入確認方式遭質疑

據招股書，在收入確認方式上，節卡股份主要分為機器人整機銷售收入及機器人系統集成收入兩類。對于前者，公司在貨物發出并經客戶簽收或驗收時點確認收入；對于后者，公司則在經客戶驗收，取得驗收單據后確認收入。

報告期內，節卡股份部分整機內銷客戶的收入確認時點發生了變化，由原本的“驗收”確認收入變更（提前）為“簽收”確認。對此，節卡股份解釋稱，是為了規范業務模板，于 2021 年6月與客戶協商一致后將標準合同驗收條款變更。

據公告，上述變更直接影響了節卡股份收入確認的期間和金額。按照節卡股份的解釋，這是由于其機器人整機屬于標準化產品，其在銷售整機時通常不需要負責后續的安裝調試，具備簽收確認收入的業務基礎。

不過從公告來看，節卡股份對于其收入確認方式變更的解釋似乎難以自圓其說。根據審核意見落實函，該公司雖然自2021年6月起已修改標準合同模板，但仍在實際執行中存在新舊模板混用情況。

據節卡股份稱，2020年至2022 年，公司以簽收方式確認的收入占比逐年提升，至 2022 年末，其采用驗收方式確認收入的合同主要是機器人系統集成業務以及部分被要求使用客戶合同模板的機器人整機業務。

除此之外，在第二輪問詢中，監管還曾提及節卡股份僅說明主要客戶的收入確認方式與合同條款一致。根據公告，節卡股份還存在退換貨比例較高（2024年這一數據達9.29%）及與經銷商設定退、換貨條款等情況。

此外，節卡股份亦曾與紅太陽、天山乳業等整機客戶發生買賣合同糾紛。在業內看來，“驗收”標準通常要求客戶對產品性能和質量進行確認，風險報酬轉移的證據更為充分；而“簽收”僅表明貨物已交接，并不代表客戶對產品質量的認可。

清流工作室還注意到，節卡股份部分變更收入確認方式的機器人整機客戶，其驗收周期遠高于簽收周期。如客戶A，其平均驗收周期為171.23天，而平均簽收周期僅1.3天，兩者相差169.93天；

值得一提的是，2021年至2023年，節卡股份機器人整機業務以“驗收”方式確認收入的驗收平均周期分別達56天、116天及96天。這意味著，上述客戶A的驗收周期已顯著超過了該公司驗收確認類客戶的整體平均水平。

除此之外，節卡股份還存在部分主要客戶還存在信用期延長的情形，其中便涉及上述收入確認方式發生變更的客戶A。據公告，客戶A信用期自2022年的44天延長至74天。

除了客戶A外，節卡股份另一名收入確認方式發生變更的客戶或也值得關注。在首輪問詢函中，綠的諧波被列為涉及從驗收轉為簽收的主要客戶之一，其2021年發貨至驗收的平均周期達171.23天。

但在上市委審核意見落實函回復公告中，綠的諧波并未被列入2021年至2024年收入確認方式發生變更的主要客戶名單。據了解，綠的諧波在2021年同時為公司采取驗收及簽收兩種方式確認收入的前五大客戶。

另一方面，節卡股份披露的綠的諧波的銷售額數據還與該客戶披露的采購額數據“打架”。據公告，綠的諧波在2021年向公司貢獻收入為654.17萬元；而該公司年報顯示，其第一、第二大供應商的采購額分別為661.18萬元、609.65萬元。

產能擴張5倍引關注

除了上述情況外，節卡股份的募投項目亦引起外界關注。招股書顯示，公司的產品主要包括協作機器人整機產品及機器人系統集成業務。根據最初招股書，該公司曾計劃募資7.5億元，其中4.2億元將投向“年產5萬智能機器人生產項目”。

此舉直接引起了監管對其已有及未來產能規劃具體規模的問詢，并要求該公司說明募資的合理性和必要性。對此，節卡股份在2024年12月31日公布的修改后的招股書中將募資規模下調至7億元，并將產能目標從5萬套縮減至4萬套。

不過對于節卡股份而言，該公司2024年雖然處在產能利用率99.10%的近乎滿產狀態，但其協作機器人整機產品的產能為8000臺，僅是其2030年4萬臺目標產能的五分之一。

在大幅拓產的同時，節卡股份或還面臨市場競爭加劇的風險。據首輪問詢公告，協作機器人細分市場較為散亂，存在市場滲透率不高、配套政策不完善、不易拓展新場景等問題。此外，ABB 等工業機器人巨頭也已進入協作機器人領域。

對此，上交所要求公司說明當前全球及國內機器人市場主要競爭格局、主要生產商、市場份額及未來發展趨勢，是否存在工業機器人廠商向協作機器人市場拓展的趨勢，分析其未來市場空間是否會受到擠壓。

按照節卡股份的說法，在傳統工業機器人市場中，“四大家族”（ABB、庫卡、發那科、安川）的競爭優勢更為顯著，市占率合計超過 50%；此外，埃斯頓、匯川技術等國內工業機器人頭部廠商近年來產品持續升級，市場份額也在不斷提升。

不過關于上述“四大家族”在協作機器人市場開拓情況，節卡股份則稱，上述傳統工業機器人頭部廠商雖然存在向協作機器人市場拓展的趨勢，但對協作機器人市場格局影響有限。

在2025年8月的最新版招股書中，節卡股份援引MRI睿工業統計數據稱，2023年國內協作機器人第一梯隊廠商為節卡、遨博、艾利、大族、Universal Robots (UR)等，除丹麥廠商UR外均為本土協作機器人廠商；

2023年，節卡股份協作機器人整機銷量為4681臺，全球協作機器人銷量數據為5.7萬臺，公司的全球市場占有率約為8.2%。不過，清流工作室注意到,節卡股份披露的市占率、全球協作機器人銷量數據卻與公開信息存在差異。

如在節卡股份列舉的同行可比公司越疆的招股書中提到，2023年全球協作機器人出貨量合計便達10.8萬臺，該公司以1.4萬臺的出貨量排名第二，而節卡以近5000臺的出貨量占據了4.6%的市場份額。

事實上，協作機器人近年已成為傳統機器人行業的新風口。市場有觀點稱，隨著傳統工業機器人賽道已成紅海，協作機器人正在成為自動化的新方向，如上述ABB、庫卡廠商已被視為全球協作機器人市場的主要玩家。

在一份2025年發布的名為《智能協作時代：協作機器人行業現狀、競爭格局與未來趨勢》的行業報告亦提到，在全球協作機器人市場，上述ABB、庫卡、發那科等外資品牌占據領先。

從業績來看，節卡股份的表現亦不樂觀。2022年至2024年，公司營收自2.81億元增至4億元，復合增長率達19.42%；但其曾在首輪問詢回復函中預計報告期收入的復合增長率達40.6%，2024年實現收入約5.55億元；

在盈利方面，節卡股份的歸母凈利潤分別為573.57萬元、-2854.73萬元和622.80萬元，扣非凈利潤分別為4.40萬元、-3567.93萬元和-227.82萬元，截至2024年12月末，節卡股份累計未分配利潤為-5803.40萬元。

至于虧損原因，或與其高昂的銷售費用相關。據相關報道，由于市場導入階段的渠道建設需求，節卡股份的銷售費用率遠高于同行水平。此外，該公司主要產品還存在降價趨勢。