自動駕駛 未來已來

我們理解的駕駛，將發生巨大改變。

嬴徹科技正在通過自動駕駛技術，解密另一個令人驚嘆的智能世界，這將惠及千千萬萬常年奔波于路上的貨車司機，甚至成為中國干線物流運輸史上濃墨重彩的一筆。

下午四點，一輛運用嬴徹自動駕駛技術的卡車準時從工廠出發，10個小時后，這批商品將如約將抵達900公里外武漢。

雀巢大中華區 供應鏈及采購副總裁 董明:今天有幾件事讓我印象深刻：第一個關鍵詞就是“安全”，今天已有的技術已經能夠消除可能存在的安全隱患，這是第一點；第二點就是，司機的體驗是舒適的；第三點是，當你在路上，在高速公路上，車流量很大時，不管其他車是否想要并線，無論從左右哪個方向想超車，自動駕駛卡車都能保持一個合適的速度(和距離)。對整個行業來說，這些都是我們需要思考的經典示范，真正確保我們將帶來未來，我們加快這些解決方案的實施，整個行業將發展到一個更高的水平。這就是未來，未來在今天變成了現實，未來已經到來。

百威亞太物流 副總裁 Rodrigo Rodrigues：智能駕駛的平順度超出了我的預期，能明顯感受到智能重卡在對車況及路況做實時觀察和應對，與嬴徹的合作能幫助我們率先將自動駕駛技術應用到公路貨運中，令人振奮！

在我國，城際貨運規模近4萬億，重卡保有量600萬臺，干線運輸占據物流行業中的主導地位，然而，每年高達2億噸的碳排放、百萬公里事故3.7起，能源+人工總成本占比超過50%，卡車司機缺口超過300萬等一系列問題始終制約行業發展?，F代社會下，自動駕駛技術的率先落地有望創造一種新的可能。

這個名為“嬴徹軒轅”的系統是嬴徹技術團隊解決干線物流運輸成本高、能耗問題嚴重的重要武器。在過去，一輛普通卡車需要配備1—2名司機，駕駛員的駕駛能力、責任心以及身體狀況等因素極大程度上決定了運輸的安全、時效以及成本，勞動密集型的人工操作方式改善效率十分有限。而現在，自動駕駛技術的應用將減少一名司機，油耗節省每年一萬多，并且自動駕駛系統將復雜的操控化繁為簡，也為司機提供了更安全、舒適的環境；未來，技術的迭代則更進一步可實現無人駕駛。對于嬴徹來說，將這套創新的系統命名為“嬴徹軒轅”，寄托著技術團隊對未來的信心和期待。

嬴徹科技（上海）有限公司 CTO 楊睿剛：自動駕駛好比在車輛這個軀體上，加上一套有智慧的系統，這些傳感器設備，比如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等，就像我們的眼睛，它們“收集”數據，匯集到大腦，也就是我們所說的自動駕駛計算平臺，通過人工智能算法，車就會思考，能針對當前的行駛情況作出最優的決策，并采取相應的動作。嬴徹全棧自研自動駕駛系統，針對性攻克重卡自動駕駛的技術難點，比如需要看得更遠更準、要操控龐大的兩段式車身、而且它還要節油，嬴徹要打造性能卓越的卡車自動駕駛系統。

讓車輛代替司機作出及時的反應，將人類從繁瑣的駕駛工作中徹底解放出來，走向無人，是自動卡車的最終使命，它可以避免因人類駕駛員能力局限或車輛故障導致的事故發生，也可避免人類駕駛員的疲勞、分心等危險駕駛行為，如同卡車擁有了一個“超級大腦”，從根本上實現比人類駕駛員更安全的駕駛，提升貨運安全系數。為了實現這個目標，技術團隊一直在尋找更優的解決方案。

山東萊蕪測試場內，一輛自動駕駛卡車，正準備出發開啟新一天的工作。

嬴徹科技（上海）有限公司 工程師 羅皓：今天我們的測試任務是自動駕駛卡車識別前車的掉落物，并作出即刻反應，這些是保障我們自動駕駛卡車安全的一個高階技術，接下來我們開始去測試。我們的卡車通過感知算法，能夠及時地發現前車的掉落物，并根據周邊的情況做出緊急避讓的決策。卡車車身長、重量大、反應比較慢，我們通過對系統延時的極度壓縮，以及自適應的動力學模型預測控制算法，來實現讓這個大塊頭平穩快速的執行動作。

從不同環境到各種長尾場景，嬴徹科技正通過多種測試研發，不斷促進技術發展。但技術走向大規模商業應用前，光走通技術還遠遠不夠，更大的挑戰出現了：前裝量產。

嬴徹科技（上海）有限公司 執行副總裁黃剛 組織會議

嬴徹科技（上海）有限公司 執行副總裁 黃剛：汽車是一個高度復雜的產品，必須通過正向設計、前裝量產才能保證整車復雜系統之間的交互，也才能保障安全、滿足整車可靠性和耐久性，以及規?；a的要求。一路走來，我們始終強調量產是一個復雜且系統的嚴謹過程，我們從2019年開始，與國內頭部的主機廠合作，進行量產開發，先后完成了A/B/C/D 四階段樣車計劃，累計試制、試生產了17批次、超百臺的樣車，也完成300多個量產專用件的設計開發；經歷了150余次軟件版本的迭代，關閉了數千個軟硬件測試問題；協助主機廠伙伴新增改造40多個生產線工位，并且實現了180余項自動駕駛相關的制造及質檢工藝優化，最終我們在2021年底成功實現量產，為大規模投放市場奠定了基礎。在產品投放市場之后，嬴徹也在持續的豐富我們的產品線，迭代我們的產品性能，為客戶提供更優質的產品。并且嬴徹總結了過去三年多的技術和經驗，編寫了這本《自動駕駛卡車量產白皮書》與行業伙伴分享，希望共同推動行業向前發展。

量產，意味著一大批新型智能重卡將被推向市場應用，然而在行業里，這并沒有先例。過去三年里，嬴徹攜手多達50余家商用車產業鏈伙伴協作創新，推動自動駕駛技術和重卡載體的深度融合。

截止2022年10月，搭載嬴徹軒轅系統的智能重卡商業運營里程已突破1000萬公里，在全球自動駕駛卡車領域，率先邁過商業運營千萬級公里的里程碑，這是一個值得記錄的成果。

嬴徹科技（上海）有限公司 執行副總裁 阿玉順：從后臺來看，這是車輛在線的情況、駕駛員的狀態，以及自動駕駛系統的狀態，我們可以實時在這里看得到，“云+車”都已經完全實現了數字化，管理效率也大大提升了。目前，嬴徹已有數百臺自動駕駛重卡投入了商業運營，（2022年10月）運營里程數已突破千萬公里，覆蓋華北、華中、華東、華南中國最核心的四大經濟區域，常態化運營線路已達突破了50多條，一個全國性的超級運力平臺的雛形已經形成，提升了整個行業的效率和社會價值。隨著車輛的大量投放，也會加速數據的收集，同時加快技術的升級迭代，加速走向無人化，一個真正的貨運機器人的網絡最終會形成。自動駕駛對于干線物流，不是錦上添花，而是雪中送炭。

從軟硬件全棧的自動駕駛技術研發，到實現車輛的前裝量產下線，再到將這項技術無縫銜接進日常物流運輸之中，科技融入的幫助下，每一項交通系統都在發揮著越來越大的作用。嬴徹技術團隊仍在不斷探索，加速迭代至全無人L4級別自動駕駛，中國干線物流運輸已進入至上升階段，每一位從業者對未來充滿信心。
我們生活中的任意一個物品，都有可能通過自動駕駛卡車完成運輸，這種空前未有的運輸方式已經來到我們身邊。

從絲綢之路到基于“空-天-地”構建的運輸網絡，貨通天下這一古老的愿景穿越千年。當下的我們，享受著前所未有的便利，物流業的高速發展，突破空間地域的限制，一次又一次創造運輸極限，但技術對物流下一次創新的探索從未停止，在追求進步的路上，自動駕駛卡車的出現，將掀起物流領域新的產業革命，我們將走進一個從未到達過的新世界。

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