勇?lián)鷱?qiáng)國使命,鑄造“國之重器”
勇攀科技高峰,攻堅(jiān)核心技術(shù)
堅(jiān)持“頂天立地”
為國家、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供有力支撐
發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展
國家有需求,廣工有作為
本期起
“攀撐廣工”系列報(bào)道全新上線
聚焦廣工學(xué)科“硬實(shí)力”
彰顯學(xué)校發(fā)展“新”活力
央視報(bào)道!
為工業(yè)機(jī)器人裝上國產(chǎn)“大腦”
“國內(nèi)急需一套國產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件,
我們針對這個(gè)需求,
多品種小批量的加工環(huán)境,
來設(shè)計(jì)這款軟件”
近日,廣工黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)
登上央視《經(jīng)濟(jì)半小時(shí)》欄目
介紹了團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人工業(yè)軟件領(lǐng)域
開展的創(chuàng)新性工作
在重工、家具制造、船舶、工程建設(shè)四大行業(yè)
十幾家標(biāo)志性企業(yè)中展開應(yīng)用
焊接、打磨、噴涂、搬運(yùn)、裝配
在制造業(yè)智能化生產(chǎn)線上
一批批工業(yè)機(jī)器人正在高速運(yùn)行中
工業(yè)軟件作為智能制造的大腦和神經(jīng)
是推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)之一
也是提升全要素生產(chǎn)率的新質(zhì)生產(chǎn)力之一
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圖 | 工業(yè)機(jī)器人正在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中
當(dāng)前國外機(jī)器人產(chǎn)線工業(yè)軟件
對不同品牌機(jī)器人和設(shè)備
尤其是對國產(chǎn)機(jī)器人和國產(chǎn)設(shè)備適配度低
針對以上痛點(diǎn)
黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)致力于
國產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件開發(fā)應(yīng)用研究
瞄準(zhǔn)工業(yè)企業(yè)產(chǎn)品多品種、小批量、更新快
等特征
開發(fā)了具有國產(chǎn)自主、跨平臺、模型驅(qū)動(dòng)
和數(shù)字孿生等特色功能的
多場景工業(yè)機(jī)器人柔性加工產(chǎn)線
數(shù)字孿生中控系統(tǒng)
RobDTS(Robot Digital Twins System)

團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多款機(jī)器人工業(yè)軟件
已通過中試平臺的檢測和驗(yàn)證
從實(shí)驗(yàn)室走入機(jī)器人制造企業(yè)
支持多種工藝
如搬運(yùn)、焊接、裝配場景下的軌跡仿真
并根據(jù)企業(yè)需求不斷加快產(chǎn)品迭代改進(jìn)
助力國產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)軟件的突圍

圖 | 使用PLC程序控制仿真場景進(jìn)行三維虛擬驗(yàn)證
從45天縮短至28天
在船舶制造行業(yè)
傳統(tǒng)工業(yè)船架弧焊存在
工人技術(shù)參差不齊、出勤率低
和人員補(bǔ)充不足等問題
而RobDTS軟件
為其提供了定制化和參數(shù)化界面
以及焊接軌跡一鍵生成
碰撞檢測、干涉檢查、仿真驗(yàn)證
和加工代碼導(dǎo)出等功能

圖 | 搬運(yùn)軌跡仿真驗(yàn)證
在RobDTS軟件的幫助下
成功將生產(chǎn)周期從45天縮短至28天
極大的降低了人工成本以及焊接成本
提高了生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量
調(diào)度控制僅需1人
在型材機(jī)加工產(chǎn)線上
數(shù)控中心與機(jī)器人聯(lián)合生產(chǎn)時(shí)存在人員多、周期長的問題
RobDTS軟件提供中控調(diào)度系統(tǒng)
僅需1人即可完成整條產(chǎn)線的調(diào)度控制
用戶還可通過軟件調(diào)整型材的工藝參數(shù)

圖 | 軌跡現(xiàn)場驗(yàn)證
大大提高生產(chǎn)效率
同時(shí)確保加工質(zhì)量滿足要求
代替人工危險(xiǎn)作業(yè)
在幕墻行業(yè)掛件生產(chǎn)中
傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝流程存在
人工成本高、噪音大、效率低、作業(yè)危險(xiǎn)、
加工流程占用場地等難題
RobDTS軟件的應(yīng)用
將上料、鋸切、機(jī)加工等工序串聯(lián)
由機(jī)器人手代替人工操作

圖 | 幕墻掛件加工自動(dòng)化
實(shí)現(xiàn)幕墻掛件加工全流程自動(dòng)化
真正“解放雙手”!
讓工業(yè)機(jī)器人開足“馬力”
在管道焊接產(chǎn)線上
生產(chǎn)管道類型管理亂、材料利用率低
人員數(shù)量多、焊接示教時(shí)間久
是企業(yè)遇到的老大難問題
RobDTS軟件提供中控調(diào)度系統(tǒng)
使焊接軌跡參數(shù)化
提供碰撞、干涉檢查、仿真驗(yàn)證

圖 | 管道焊接產(chǎn)線
實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步的生產(chǎn)端數(shù)字孿生
實(shí)現(xiàn)同一產(chǎn)線生產(chǎn)多種品類
不同產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)
實(shí)現(xiàn)加工作業(yè)前機(jī)器人免示教
工業(yè)機(jī)器人提速!“進(jìn)擊”!

圖 | RobDTS軟件實(shí)機(jī)操作演示
至今,軟件已應(yīng)用于
三一海工、瑞松科技、廣晟幕墻
匯博機(jī)器人、巨輪機(jī)器人、配天機(jī)器人
中建三局、深圳先進(jìn)技術(shù)研究院等合作項(xiàng)目中
其實(shí)用性、靈活性、高效性、安全性
得到了檢驗(yàn)
廣工充分發(fā)揮工科特色優(yōu)勢
把創(chuàng)新鏈的新技術(shù)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)鏈的新應(yīng)用
為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量
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文字| 李成瑤
編輯| 李學(xué)斌 黃冠 袁立群
素材|機(jī)電工程學(xué)院黃運(yùn)保教授團(tuán)隊(duì)
運(yùn)營團(tuán)隊(duì)|學(xué)生新聞中心
責(zé)編|王宇涵
初審|李成瑤
復(fù)審|杜清
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