人形機器人的冰與火之歌：高歌、欠薪與撤退

翼言商業觀察

人形機器人的故事，剛剛寫到序章。

2025年3月31日，廣西南寧民歌湖畔的“三月三”歌圩節上演了一場跨越千年的對話：身著壯錦馬甲的宇樹人形機器人與街舞少年共跳“科目三”，AI人形機器人“劉三姐”與“廣西歌王”即興對歌，歌詞中甚至夾雜著Rap元素。這場傳統與科技的碰撞，吸引了數萬游客駐足，社交媒體上“AI劉三姐”話題閱讀量突破了3億次。

丨大樓前達闥的標識 丨圖源上游新聞

也是在這一天，上海閔行區一棟空置的辦公樓里，達闥機器人的展廳大門緊鎖，董事長辦公室被房產中介掛牌招租。這家曾估值200億元的獨角獸企業，正深陷欠薪、裁員、司法糾紛的泥潭，數百名員工長達一年的討薪未果，3530萬元執行標的懸而未決。

而在同日的北京，朱嘯虎現身中關村論壇年會“AI未來論壇”，雖只字未提具身智能，但他幾日前拋出的“具身智能商業化路徑不清晰”“近期在退出一些具身智能項目”等觀點引發的討論依然在持續。

這種略顯魔幻現實主義的對比，似一面多棱鏡，成了近期人形機器人爭議的最佳注腳。

技術理想和市場現實的撕扯

丨廣西三月三，AI劉三姐與“廣西歌王”即興對歌

在廣西三月三的舞臺上，宇樹機器人展示了人形機器人技術落地的另一種可能。通過將壯族山歌的韻律數據化解析，結合動作捕捉技術，機器人不僅能夠完成對唱互動，還能即興生成歌詞。這種“文化+科技”的模式，直接帶動了智能壯錦工藝品等周邊產品的銷量增長，部分文創品牌單日銷售額突破百萬元。

技術團隊透露，宇樹在此次活動中采用了輕量化策略：機器人關節數控制在40個以內，核心部件國產化率提升至75%，單臺成本降至8萬元以下。相比達闥GingerXR機型20萬元的售價，宇樹通過場景限定和功能聚焦，實現了商業化閉環。

丨達闥機器人上海區大樓一樓大堂 丨圖源上游新聞

達闥的危機，本質上是技術路徑與商業邏輯的失衡。其引以為傲的“云端大腦+5G網絡”架構，在實際應用中暴露出致命缺陷：單臺機器人需部署58個柔性關節，成本占比超60%；5G網絡延遲導致醫療場景下機械臂操作誤差率達0.3%，遠超行業安全標準。更關鍵的是，其商業模式過度依賴政府試點工程，2024年交付的300余臺機器人中，87%為政府采購，但單臺運維成本高達售價的30%，形成“交付即虧損”的惡性循環。

資本市場的急轉直下加速了危機爆發。2023年港股IPO失敗后，達闥Pre-IPO輪估值從180億元腰斬至80億元，機構投資者集體撤資。創始人黃曉慶雖緊急啟動戰略收縮，砍掉12個分支機構，但此時公司現金流僅夠支撐3個月運營。

丨金沙江創投朱嘯虎

而就在達闥危機被媒體曝光前夕，金沙江創投朱嘯虎直言“人形機器人商業化路徑不清晰”“客戶只是想象出來的”，并表示““近期在退出一些具身智能項目”。此言一出，創投圈立刻炸鍋。經緯張穎回懟：時間拉長，這賽道必出大公司；創業者更是火力全開，比如眾CEO趙同陽就怒斥朱嘯虎只配投快餐項目；星海圖發公告，暗戳戳“打臉”金沙江半年即退出的短視操作。

這場爭論暴露出行業的兩極態度——一方是理想主義的堅定擁抱，另一方是實用主義的緊急撤退，顯示了人形機器人正從科技玩具向生產力工具的艱難過渡。

前瞻產業研究院的一份研報顯示，中國人形機器人投融資熱度在2021年之后便一路攀升，到2023年，人形機器人相關投融資數量為30件，金額達54.1億元，分別同比增長2倍、153.5%。2024年前10個月，投融資數仍繼續增長至33件。

而同時，數據也顯示，2024年人形機器人領域投融資事件同比下降42%，早期項目估值中位數從2023年的15億元驟降至5億元。資本退潮的直接誘因是：商業化進展遲緩。行業平均投資回收期從預期的5年延長至8-10年，且90%的企業未建立可持續盈利模型。

但危機中也有一絲光亮。比如，松霖科技與達闥的戰略合作透露出新動向：前者將注資2億元，換取達闥云端操作系統技術授權，用于開發家用清潔機器人。這或許預示著行業正從“全棧自研”到“技術模塊化輸出”的策略轉向。

人形機器人的前路

翼言傾向于認為，人形機器人有前景，是長坡厚雪的賽道。但是，在產業成熟之前，如何避免倒在黎明之前，企業依然面臨多重挑戰。

當前，人形機器人的成功案例均指向細分場景突破。比如，宇樹聚焦文旅展演，其機器人租賃業務已覆蓋全國23個5A景區；優必選深耕教育和工業場景，Walker S首次批量進入東風柳汽生產線，完成焊接、質檢等18道工序，將人工成本降低37%；而特斯拉Optimus也已經在自己工廠“打工”。數據顯示，限定場景下的人形機器人投資回報率（ROI）可達通用型產品的3倍以上。廣西三月三的實踐證明，將技術深度綁定地域文化IP，能快速形成差異化競爭優勢。

場景之外，人形機器人行業也正在經歷“成本懸崖”考驗。2024年，柔性關節均價已從2萬元/個降至8000元/個，國產諧波減速器精度提升至98弧分。宇樹通過采用模塊化關節設計，將單臺制造成本壓縮35%。GGII（高工產業研究院）預測，若2026年人形機器人均價降至5萬元以內，其在服務機器人領域的滲透率有望達3.5%，而C端市場普及進程可能加速。

此外，以達闥的危機與宇樹、優必選對比，我們也可發現，單打獨斗風險更大，共建行業聯盟或為更優選。比如，優必選聯合比亞迪建立機器人生產線，宇樹與騰訊AI Lab共建動作數據庫，這種“硬件廠商+場景方+算法平臺”的生態聯盟模式，可快速驗證落地場景，分攤一定的研發費用，可在一定程度上降低風險。

結 語

丨摘自《人形機器人產業發展研究報告》，中國信息通信研究院泰爾系統實驗室

中國信通院在2024年底發布的《人形機器人產業發展報告》，區分了人形機器人商業化落地的三個階段，現在依然處于相當早期的階段。

當前市場上的人形機器人，其智能性、功能性都有很大的提高空間，行業也正處于“死亡谷”穿越期。廣西民歌湖畔的科技狂歡，顯示文化賦能可以打開市場切口；達闥的危機則警示，沒有商業閉環的技術終將淪為資本泡沫；而朱嘯虎們的撤退，實質是更務實的投資策略。

若干年后，回望2025年春天的這場喧鬧，或許會發現，這不過是一個不起眼的小插曲。

人形機器人的故事，才剛剛寫到序章。