減速器高景氣，業(yè)績有望爆發(fā)，國產(chǎn)替代正當(dāng)時，關(guān)注7家卡位龍頭

減速器又稱減速機，與伺服電機、控制器并稱為機器人三大核心零部件，在機器人動力系統(tǒng)中是連接動力源和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的中間結(jié)構(gòu)。與機械設(shè)備一樣，機器人一般由動力、傳動與執(zhí)行三大系統(tǒng)構(gòu)成，人形機器人作為精密制造、先進傳感與控制技術(shù)的高度集成化產(chǎn)物，其傳動系統(tǒng)成為機器人精密控制的關(guān)鍵，而減速器則是傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。

減速器產(chǎn)品

減速器作用：降速增矩

減速器可平衡電機“高轉(zhuǎn)速低扭矩”與關(guān)節(jié)“低轉(zhuǎn)速高扭矩” 的矛盾。通過減速器可以將電機的低扭矩放大為高扭矩以滿足負載驅(qū)動需求。這是因為在人形機器人中，伺服電機為追求小型化和快速響應(yīng)，通常輸出高轉(zhuǎn)速低扭矩，而機器人執(zhí)行末端如機械臂關(guān)節(jié)、夾持器等負載需要低轉(zhuǎn)速高扭矩來驅(qū)動手臂運動或抓取重物。

減速器分類：

精密減速器主要分為諧波減速器、RV減速器，行星減速器和擺線針輪減速器，下面是不同減速器的對比

減速器行業(yè)規(guī)模：

從市場規(guī)模來看，2024年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模約1448億元，較上年增長4.4%，近五年來同比增長率維持在4%~5%，市場增長態(tài)勢穩(wěn)健。得益于我國工業(yè)化進程的推動，下游工業(yè)機器人、半導(dǎo)體設(shè)備、機床等市場需求的不斷增長。

機器人對減速器的需求點：

特斯拉Optimus Gen2需要12個行星減速器和14個諧波減速器。其中，諧波減速器用于肩膀、手肘、腰部與骨盆的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處；行星減速器用于手部傳動裝置內(nèi)，單手用量6個。

從減速器特性看，行星減速器和諧波減速器各有千秋：

1）行星減速器的高承載能力及強抗沖擊能力的特性適配靈巧手應(yīng)用場景，但精度有限，一定程度上無法滿足高精度靈巧手需求；

2）諧波減速器的免維護特性和高減速比適配肩膀、手肘、腰部與骨盆等大關(guān)節(jié)部位，但成本高昂，與降本趨勢不匹配。

除特斯拉外，其余大部分具身主機廠亦采用諧波+行星的復(fù)合方案：

1）智元遠征A2搭載諧波一體關(guān)節(jié)+自研的關(guān)節(jié)電機PowerFlow（內(nèi)置高力矩透明度行星減速器）；

2）宇樹G1搭載帶雙編碼器的行星減速器關(guān)節(jié)模組；3）傅利葉GR-1在上半身采用諧波減速器、下半身髖關(guān)節(jié)則采用行星減速器；4）優(yōu)必選則搭載諧波+行星減速器一體化關(guān)節(jié)。

從減速器各自特點看，以行星為主的減速器方案在成本端優(yōu)勢顯著，如宇樹G1售價僅為9.9萬元；諧波減速器能在扭矩方面提供更好的加持，故而下游采取行星+諧波復(fù)合方案的機型的輸出扭矩普遍更高。

減速器國產(chǎn)替代邏輯：

精密減速器為人形機器人傳動核心環(huán)節(jié)，參考特斯拉Optimus Gen2機身結(jié)構(gòu)，單機用量可達10個以上，且價值量較大，主要市場份額由外資企業(yè)如哈默納科、賽威傳動等占據(jù)，單價較高。人形機器人產(chǎn)業(yè)化前夕的降本大背景下，國產(chǎn)化替代勢在必行，中國本土企業(yè)有望打破過去外資企業(yè)在此行業(yè)的壟斷

下面是7家減速器核心龍頭，建議點贊收藏：

1.福達股份—曲軸龍頭煥發(fā)新活力

營收&歸母大幅增長，公司為國內(nèi)曲軸龍頭。福達股份產(chǎn)品布局涉及曲軸、離合器、精密鍛件、齒輪、螺栓等。近年來，受益于新能源混動車型的放量，公司新能源曲軸業(yè)務(wù)持續(xù)向上。2024年營收達16.48億元，同比+21.8%；歸母凈利為1.85億元，同比+79.0%；2025H1預(yù)計實現(xiàn)歸母凈利潤1.45-1.55億元，同比+97.15%~110.74%，主要系新能源曲軸放量

內(nèi)部降本增效、合資公司福達阿爾芬的一期股權(quán)剝離：2025年3月，福達通過增資和股權(quán)收購的方式，獲得長坂（揚州）機器人科技有限公司35%的股權(quán)。長坂科技當(dāng)前產(chǎn)品以行星滾柱絲桿、諧波減速器、擺線減速器為主。24H2，福達完成首個行星減速器產(chǎn)品樣件臺架測試，疊加豐富的精密減速器產(chǎn)品矩陣，有望成為機器人精密減速器核心玩家。

2.精鍛科技—精密齒輪龍頭，積極卡位減速器

公司為精密齒輪行業(yè)龍頭，25Q1營收下滑扭轉(zhuǎn)&歸母下滑收窄。2024年公司營業(yè)收入達20.25億元，同比-3.7%；歸母凈利潤1.60億元，同比-32.8%。2025Q1 公司營業(yè)收入達5.12億元，同比+1.7%；歸母凈利潤為0.40億元，同比-14.4%。公司過去主要產(chǎn)品以精鍛齒輪為主，部分產(chǎn)品受燃油車景氣度下滑影響較大。近年來，公司拓展差速器總成業(yè)務(wù)和新能源鍛件業(yè)務(wù)，前者實現(xiàn)量價齊升，后者產(chǎn)能落地在即。

合資公司落地&入股格藍若加碼機器人關(guān)節(jié)模組業(yè)務(wù)布局。2025年3月，公司與天津愛碼信自動化技術(shù)有限公司成立合資公司江蘇太平洋智能關(guān)節(jié)有限公司，公司持股90%，布局機器人關(guān)節(jié)及精密減速器賽道；2025年6月，以5000萬元獲格藍若10%股份，布局具身整機賽道。除行星減速器外，公司當(dāng)前正同步研發(fā)其他類型減速器模組

3. 雙環(huán)傳動—子公司環(huán)動科技為RV頭部玩家

公司為電驅(qū)齒輪龍頭，營收&利潤共振上行。2024年公司實現(xiàn)營業(yè)收入87.81億元，同比+8.76%；實現(xiàn)歸母凈利潤10.24 億元，同比+25.42%；25Q1公司營收達20.65億元，同比0.5%；歸母凈利潤為2.76億元，同比+24.7%，延續(xù)向上態(tài)勢。

子公司環(huán)動科技布局精密減速器賽道，RV減速器為主要產(chǎn)品。公司控股子公司環(huán)動科技深耕精密傳動領(lǐng)域十余載，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案。當(dāng)前，環(huán)動科技擁有精密擺線減速器（RV）和諧波減速器兩大類，細分品類豐富，有望憑借深厚的技術(shù)積累及工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用的良好口碑打開人形機器人減速器市場。

4. 中鼎股份—機器人產(chǎn)品量產(chǎn)在即

全球汽車零部件百強企業(yè)，業(yè)績持續(xù)向上。公司是國內(nèi)最大的橡塑密封件和汽車用橡膠制品生產(chǎn)、出口企業(yè)。2024年公司營業(yè)收入達188.54億元，同比+9.3%；歸母凈利潤為12.52億元，同比+10.6%。2025Q1公司營業(yè)收入達48.54億元，同比+3.5%；歸母凈利潤為4.03億元，同比+11.5%。

由諧波減速器、力覺傳感器向機器人關(guān)節(jié)總成開發(fā)邁進。2025年3月，公司擬投資10億元建設(shè)機器人總部和研發(fā)制造中心，第一階段完成年產(chǎn)不少于15萬顆諧波減速器產(chǎn)線建設(shè)，當(dāng)前相關(guān)產(chǎn)線已經(jīng)調(diào)試完成。

設(shè)立安徽睿思博機器人和合肥星匯傳感技術(shù)，并分別以公司和子公司為主體與絲杠、整機領(lǐng)域的廠商簽訂合作協(xié)議，積極布局人形機器人行業(yè)

5.豪能股份—同步器龍頭，布局精密減速器賽道

同步器行業(yè)龍頭，盈利能力觸底反彈。公司產(chǎn)品涵蓋同步器、差速器總成、航空航天零部件等。公司自2023年凈利率觸底后強勢反彈，2024年營收達23.6億元，同比+21.3%；歸母凈利潤為3.22億元，同比+76.9%，對應(yīng)歸母凈利率為13.6%。2025Q1營收達6.19億元，同比+13.4%；歸母凈利潤達1.04億元，同比+30.4%，對應(yīng)歸母凈利率為16.8%。

投資10億元，政企合作切入減速器賽道。2024年9月，公司與重慶市璧山區(qū)人民政府簽署投資協(xié)議，以重慶豪能為主體投資建設(shè)運營“智能制造核心零部件項目”，一期投資額10億元，旨在建設(shè)新能源汽車行星減速機構(gòu)零件、高精密工業(yè)行星減速機等產(chǎn)線，并布局機器人用高精密減速機及關(guān)節(jié)驅(qū)動總成。

6. 藍黛科技—國資入主加碼公司發(fā)展

2024扭虧為盈，2025Q1業(yè)績實現(xiàn)延續(xù)。公司產(chǎn)品涵蓋動力傳動總成、傳動零部件（變速器總成等）、壓鑄產(chǎn)品及觸摸屏、觸控顯示一體化。2024年公司營收達35.36億元，同比+25.9%；歸母凈利潤為1.24億元（2023年虧損為3.65億元）。2025Q1營收達8.13億元，同比+8.1%；歸母凈利潤達0.52億元，同比+45.9%。

2025年7月，公司實控人朱堂福先生向安徽江東產(chǎn)投（馬鞍山政府全資產(chǎn)投）轉(zhuǎn)讓名下累計18%的公司股權(quán)，并放棄剩余股權(quán)對應(yīng)的投票權(quán)。

參股無錫泉智博，積極布局機器人減速器賽道。2025年1月，公司以500萬元認繳及增資30.1295萬元的方式獲無錫泉智博4.3478%的股份，入局機器人核心零部件賽道。泉智博產(chǎn)品涵蓋諧波/行星電機、諧波減速器等人形機器人核心零部件。

7.中大力德—精密減速器頭部企業(yè)

深耕行業(yè)數(shù)十載，25Q1業(yè)績改善明顯。公司成立于1988年，距今發(fā)展四十載，產(chǎn)品涵蓋電機驅(qū)動、微特電機、精密減速器、機器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元等。2024年公司營業(yè)收入達9.76億元，同比-10.1%；歸母凈利潤為0.73億元，同比-0.8%。2025Q1公司營業(yè)收入達2.31億元，同比+3.5%；歸母凈利潤為0.17億元，同比+6.2%。

減速器產(chǎn)品多次獲獎，為國產(chǎn)化替代先行者。公司減速器產(chǎn)品豐富，“擺線針輪精密減速器”中標(biāo)國家工信部2017年工業(yè)強基工程；“永磁無刷電機行星齒輪減速機構(gòu)”列入國家火炬計劃；擺線針輪RV減速器、諧波減速器入選浙江省首臺套。公司作為主業(yè)扎根在減速器領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在設(shè)備及工藝上具有天然優(yōu)勢，有望躋身人形機器人發(fā)展受益鏈第一團隊。

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