半年融資超百億元，資本瘋搶人形機器人

量產(chǎn)和商業(yè)化落地仍面臨挑戰(zhàn)

撰文/李覲麟

編輯/李 季

排版/Annalee

從蛇年春晚的一首《秧BOT》到接連舉辦的機器人馬拉松、機器人格斗賽，再到2025世界人工智能大會上80多家人形機器人企業(yè)齊齊亮相，2025年無疑是人形機器人的破圈之年。

收獲熱度的同時，資本也在不斷拋來橄欖枝。明星企業(yè)宇樹科技開啟上市輔導，估值超過120億元，有望成為科創(chuàng)板的市值新龍頭；“人形機器人第一股”優(yōu)必選開啟第五次再融資計劃。

7月以來，整個人形機器人賽道平均每1.5天-2天就有一起投資事件發(fā)生，其中“億元級”融資規(guī)模更是成為常態(tài)。

資本正在押注人形機器人的未來，但量產(chǎn)和商業(yè)化落地方面的困境卻是人形機器人的現(xiàn)在。資本市場的火焰燒得越旺，企業(yè)的自我造血能力和完整的商業(yè)邏輯也更需要經(jīng)得住考驗。

153億熱錢涌入，2天一起融資事件

2025世界人工智能大會上，一個又一個見證歷史的時刻正在誕生。

相比去年的18家企業(yè)，今年人形機器人領域參展的企業(yè)連翻數(shù)倍，80多家企業(yè)同臺炫技。

玩拳擊、打冰壺、抓豆腐、寫書法……人形機器人已經(jīng)實現(xiàn)了從“動起來”到“用起來”的創(chuàng)新突破，應用場景不斷擴展。

例如，擎朗智能的雙足人形具身服務機器人XMAN-F1，在展會期間展示了流暢制作爆米花的技能，而且還會根據(jù)顧客需求調制各類飲料，提供“是否加冰”等多種選擇；

素有“社交悍匪”之稱的靈犀X2雖然身形纖小，但卻能掌握走、跑、跳、騎自行車、負重深蹲等高難度運動技能，還搭載多模態(tài)交互大模型，能展示“偷看”“撓癢”等擬人化表現(xiàn)；

上海電氣帶來了一款以“工業(yè)基因·場景定制”為開發(fā)理念的人形機器人，身高167厘米、體重50千克、全身擁有38個自由度，能夠在多種工業(yè)環(huán)境中靈活行動并自主識別、定位和搬運不同規(guī)格的箱體，大幅提升倉儲作業(yè)效率。

從井噴的成果可以看出，人形機器人正從“花瓶”發(fā)展為 “幫手”，行業(yè)來到了質變時刻。

圖源：世界人工智能大會官方

與此同時，在科技與資本的雙重驅動下，人形機器人行業(yè)正經(jīng)歷著一場前所未有的融資熱潮。2025 年，這一領域的熱度急劇攀升，成為全球投資者矚目的焦點。

從融資事件的數(shù)量來看，呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示，2025年至今，人形機器人領域投融資次數(shù)108次，金額達153.5億元。

7月以來，整個賽道的融資節(jié)奏更是進一步加快，平均每1.5天-2天就有一起關于人形機器人的投資事件發(fā)生。

種種數(shù)據(jù)直觀地反映出，越來越多的資本開始涌入人形機器人賽道，行業(yè)的吸引力與日俱增。

融資金額方面，更是屢創(chuàng)新高。

億元級融資已成為常態(tài)，大額融資事件頻繁出現(xiàn)，更不乏紅杉資本、高瓴資本等全球頂尖投資機構。深圳市越疆科技股份有限公司宣布成功完成定向增發(fā)，募集資金總額達 10.37 億港元；深圳市眾擎機器人科技有限公司連續(xù)完成 Pre-A++ 輪與 A1 輪融資，總額近 10 億元；智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司、深圳逐際動力科技有限公司、杭州云深處科技有限公司等企業(yè)也在 7 月公布了相關融資進展，單筆金額均超億元。

明星企業(yè)當然也在行列之中，今年春晚的《秧BOT》成功出圈后，宇樹科技成為了人形機器人界的“當紅炸子雞”，不僅引起了消費市場的廣泛關注，掀起一輪租賃機器人的熱潮，還在資本市場受到追捧。

宇樹科技最新融資進程

中國移動、雷軍（順為資本）、騰訊、阿里、螞蟻集團等巨頭爭相入局，使得宇樹科技在 C 輪后估值漲至 120 億元。日前，證監(jiān)會官宣宇樹科技已開啟上市輔導，有媒體預測宇樹科技的上市板塊大概率為科創(chuàng)板，以其目前的估值來看，宇樹科技將有望成為科創(chuàng)板的市值新龍頭。

而已經(jīng)上市的港股“人形機器人第一股”優(yōu)必選也在“借東風”增厚實力。7月22日，上市19個月的優(yōu)必選發(fā)布公告稱，開啟第五次再融資計劃，擬以每股82港元的價格配售約3015.545萬股新H股，募資約24.73億港元，經(jīng)扣除相關費用及開支，募資凈額約24.10億港元。

頭部企業(yè)憑借領先的技術、強大的團隊以及良好的市場前景，成為資本競相追逐的對象，進一步推動了行業(yè)估值的提升。

征服萬億級市場，先解決量產(chǎn)

今年以來，無論是從資本熱度還是市場訂單來看，人形機器人行業(yè)都迎來了井噴時刻。7月11日，中國移動計劃用4605萬元采購宇樹科技的小尺寸人形雙足機器人、算力背包和五指靈巧手，這是國內人形機器人領域最大單筆公開訂單，也意味著“國家隊”給人形機器人規(guī)模化商用再添一把火。

放眼未來，EVTank預計2035年全球人形機器人需求量將達到1800萬臺，市場規(guī)模將攀升至1.5萬億元。摩根士丹利也預計，人形機器人在2025年下半年將于中國“被廣泛采用”。

圖源：新戰(zhàn)略

政策與前景，讓人形機器人行業(yè)今年正式迎來“量產(chǎn)元年”的呼聲越來越高，但現(xiàn)實情況是，盡管人形機器人行業(yè)在技術研發(fā)和資本注入方面取得了顯著進展，但在量產(chǎn)和商業(yè)化落地環(huán)節(jié)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

從生產(chǎn)工藝來看，人形機器人的制造涉及機械、電子、軟件等多個領域的復雜技術，對生產(chǎn)工藝的要求極高。

“目前大多數(shù)人形機器人企業(yè)的生產(chǎn)仍依賴手工完成，雖然小批量生產(chǎn)時不會出現(xiàn)太大問題，但一旦進入大規(guī)模生產(chǎn)階段，就會暴露出生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品質量不穩(wěn)定等問題。”某人形機器人企業(yè)人員透露。

關鍵零部件的產(chǎn)能瓶頸也制約著人形機器人的量產(chǎn)進程，以行星滾柱絲杠為例，作為人形機器人的關鍵零部件之一，其生產(chǎn)工藝復雜、技術門檻高，且具備規(guī)模化生產(chǎn)能力的供應商數(shù)量有限。

目前，行星滾柱絲杠的生產(chǎn)仍依賴手工操作，導致產(chǎn)能嚴重不足，難以滿足市場需求。此外，其他關鍵零部件，如伺服電機、減速器、傳感器等，也存在類似的產(chǎn)能問題，因此整機制造成本居高不下，且由少數(shù)企業(yè)主導，議價空間極小。

對于人形機器人企業(yè)來說，要實現(xiàn)從百臺到千臺甚至萬臺的跨越，不僅需要在生產(chǎn)工藝上進行重大創(chuàng)新和改進，提高生產(chǎn)自動化水平，還需要加大對關鍵零部件供應商的扶持力度，培育更多具備規(guī)模化生產(chǎn)能力的供應商，以保障零部件的穩(wěn)定供應。

馬斯克透露預估2026年開始量產(chǎn)Optimus

再談商業(yè)化落地問題，人形機器人的成熟應用場景相對有限，大多仍處于展示和試點階段。

例如春晚的《秧BOT》節(jié)目讓宇樹科技的人形機器人一夜之間有了極高的品牌知名度，引發(fā)消費市場和租賃市場的火爆，但隨著熱度降低，其產(chǎn)品在二手市場的價格也開始大幅下跌，這或許能從一定程度上說明，表演、觀賞場景還不足以打開更廣闊的消費市場。

在其他場景的應用中，人形機器人能夠提供的作用也十分局限。例如傅里葉智能在2017年就切入了醫(yī)療康復機器人市場，在養(yǎng)老護理場景中，雖然人形機器人能夠在一定程度上為老年人提供陪伴、健康監(jiān)測等服務，但由于老年人的身體狀況和需求復雜多樣，機器人在應對突發(fā)情況和提供個性化護理服務方面也仍然存在著明顯不足。

教育場景中，優(yōu)必選的人形機器人已經(jīng)進入學校進行試點教學。作為教學輔助工具，雖然能夠為學生帶來新穎的學習體驗，但目前其教學內容和方式還不夠豐富和靈活，難以完全滿足教學需求。

此外，“軟硬一體”交付能力仍是行業(yè)痛點。人形機器人不僅需要具備先進的硬件設備，還需要強大的軟件系統(tǒng)來實現(xiàn)其智能化功能。然而，目前很多企業(yè)在硬件和軟件的協(xié)同發(fā)展方面存在不足，導致機器人在實際應用中出現(xiàn)軟件與硬件不兼容、系統(tǒng)穩(wěn)定性差等問題，影響用戶體驗和產(chǎn)品推廣。

當前，人形機器人行業(yè)正處于一個充滿機遇與挑戰(zhàn)的關鍵時期。近期的融資熱潮，彰顯了資本對這一領域未來發(fā)展?jié)摿Φ母叨日J可，但行業(yè)在量產(chǎn)和商業(yè)化落地方面的困境也客觀存在著，人形機器人行業(yè)要實現(xiàn)從概念到現(xiàn)實、從實驗室到市場的跨越，一切還需要耐心。