剛提一周的新車智駕！新款蔚來ET5T智駕到底行不行？｜凰家智車局

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這新款的蔚來ET5T，是換裝了神璣9031芯片，而且還上了NWM世界大模型和全新的雪松1.1.0CN系統。聽說在智駕能力上，足足提升了一大截，而且激光雷達也從之前的150線程提升到了300線程，可探測范圍最遠能到500米。那咱話不多說，2025款蔚來ET5T冠軍版，雪松1.1.0CN版本的北京早晚高峰智駕測試！咱們出發～

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早高峰

我們蔚來ET5T早高峰的試駕測試呢，現在就正式開始了。現在啊是一個雨天，處在一個陣雨的狀態。不知道會不會對它的智駕系統產生一定的影響，那右側車道呢，是不能走的啊，因為右側是限時的公交車道，它也很好的進行了一個避讓。

我們需要向右變道，然后駛出主路，看它會挑一個什么樣的機會，向右進行變道，現在是一個很好的機會啊！稍微有點近啊，因為右車是在向左進行變道，繼續變道！這整個流暢度還是比較不錯的。而且它會在方向盤向右打的時候，自己去觀察一個路況，看適不適合變道，然后進行一個博弈。

在這個路口，考驗的是智駕系統，對于組合信號燈的識別能力，面對前方兩組難以判斷的指示燈時，它并沒有太多參考前車的動作，依然自顧自的認為是紅燈，在行至停止線時，直接剎停了！出現了明顯的組合信號燈識別錯誤的問題！無奈，我們人車共駕手動接管！

那在這里，通過SR可以看到，智駕算法早早的做做出了不錯的路線規劃，成功掃描出了左轉的分流車道。但是，在策略執行上，出現了明顯的延遲和滯后，那我們只好自己完成，手動接管完成變道！

在這個非常復雜的人車混行路段，從SR上可以看到，它并沒有提前模擬出車道線，以至于在行駛時我行我素，雖然有向右側加塞的意圖，但還是不夠果斷，而我也實在不想撞大運。選擇手動接管完成變道。

從SR上可以看到，它是識別到了地面實線，但智駕算法并沒有把它當回事，直接就碾了過去，很明顯出現了路線規劃錯誤和地面標線識別錯誤的問題。我們避免扣分，手動接管。哎又是一次讓人很意外的結果，它總是在這種小事上面，然后去犯錯誤。

包括面對前面有點擋路的車啊，還是很快的進行了一個向左避讓，那直行這里呢，依然是一個比較難的一個考點。

哎呦這個車還是挺快的，沖出來然后它稍微有點減速，但是感覺上呢，是有一點慢。然后直行這里是雙車道變單車道，哎通過的還是比較順利的啊，是要比上次智己表現的要好一些！

在通過著名的大山子路口時，前面較好的車道選擇，讓它有很好的通過路線，不過在通過路口需要進入右側橋下輔路時，它的操作屬實驚呆了我，這里因為它選擇變道的時機不太好，一直沒有找到合適的機會，隨后竟然直接加速！超越右側阻擋車輛，并在安全島上完成了加塞！雖然在規則上不太建議和提倡，但是這套超靈活的加塞決策，確實有些驚艷到我。

隨后在進入橋下路段后，也很精準的識別到了非機動車道和限時公交車道，相比于之前測試的，Banyan榕 3.1.2的智駕版本，加入了NWM世界大模型的蔚來智駕，明顯有更加靈活的決策表現。

那這個路口啊，是我每天上班都最為擁堵的一段路，從畫面上可以看到，蔚來面對右側接連不斷右轉的車輛，一直有向前緩慢移動，壓迫行駛空間的意圖，而不是一味的停車等待，并在有一絲絲空隙的時刻，立刻響應順利完成了左轉。

早高峰總結

那整個早高峰的表現其實還算不錯，雖然接管次數依然不算少，但是相對于先前測試的，Banyan榕 3.1.2智駕版本來說，整個算法明顯更聰明、靈活，在全新加入了NWM世界大模型的雪松1.1.0系統上，它會更加自主的進行行車判斷。在沒有明顯標線的道路上，它的路線選擇和行車博弈，也更加大膽！稍微有了些老司機的即視感，這也讓身為車主的我，把懸著的心放下了一點，不過晚高峰它的表現，又讓我把心提到了嗓子眼！

晚高峰

好那我們蔚來ET5T，晚高峰的智駕測試呢，現在就正式的開始了！可以看到，現在的天氣依然是一個陰天的狀態下，那一會兒呢，還可能會下雨，不知道會不會對這臺，蔚來ET5T的智駕能力呢，產生一定的影響，今天呢北京的天氣啊，是報著會有一個強降雨天氣啊，希望我們在智駕過程中呢，不會碰上，一切順利！

挺不錯的啊，識別到了待轉區，這里我還在夸它成功識別到了待轉區，相對于之前測試來說，有很明顯的進步時！這里又出現了組合信號燈識別錯誤的問題！是的，它又一次復現了早高峰測試時遇到的組合信號燈識別錯誤的問題，在待轉區時，它錯誤的將左側行人的指示燈識別成了左轉指示燈，絲毫不顧上面明晃晃的大紅燈，直接就要起步通過，我們立刻手動接管！

前方路口需要右轉，它提前進行了一個減速，斑馬線上有行人！它選擇讓與不讓。要是讓的話就提前剎車，我感覺是被左側的車輛給阻擋了它掃描的范圍，前面還有非機動車，還好還好。

在這里可以看到，它要通過這個路口時，路線規劃的車身掉頭軌跡，還是有些偏大，以至于需要一個很大的車流間隔，才能完成掉頭的操作。

而在實際的過程中，它的真實掉頭軌跡又很小，無法一把完成整個掉頭操作，以至于會對對向的車流，造成很大的干擾，那為了不影響其他車輛的行進效率，也為了安全起見，我們選擇手動接管通過路口。

好，終于綠燈了，這里啊主要考驗的是，這臺車對于防加塞的控制能力，有車輛插入，很快的一個減速，其實太快的減速是不太好的，因為有可能會對其他的車輛，后方的車輛造成一定的干擾。

它提前一個路口向右側進行變道，是我測試這么多車以來第一次啊有車輛在這個路口會提前選擇變道的，因為這個路口的話，就是著名的大山子路口是非常擁堵的。那前方在選擇進入右側的右轉車道呢，是比較困難的，這里的決策我覺得還是比較聰明的。包括大家這里向右變道的時機呢，也是一個沒有車流的時機，還是比較表現不錯的。

這里右轉啊，經常會有非機動車在前面堵著不讓過，我覺得這不怪我去手動的去接管它，我覺得這是它在故意找刺。因為它已經角度非常刁鉆了，它還是擠著我完成了一個超越啊，這里我覺得大家可以幫我評評理，這到底是誰的問題，這里我手動接管了，因為我怕它撞上我的車，而不是我的車去撞它！

這里最右側車道，它沒有順利的進行一個變道啊，這里有一個問題，它判斷錯誤了，其實從SR上可以看一下，這里的線呢，其實夠它去向右再進行一個變道的，因為剛才我們在這里向右再變道，就可以進行右轉專用車道。

那從SR上也可以看到，它并沒有掃描出很精準的右轉車道，但是地圖還是很清晰的給它標了出來，這里駛入了錯誤的車道，我們手動接管。

我看一眼，我們提車不到一星期的蔚來ET5T冠軍版！負傷了！這就是我們智駕測試啊，蔚來智駕給我們導的路，看看吧，直接干到馬路牙子上了。

哎！這個減速是干嘛，在這里可以看到，它的博弈有些讓人摸不到頭腦，先是依據導航選擇向右變道，隨后發現右側車道擁堵不夠快，隨著又變道出來。

現在要干嘛，現在要掉頭車道給我右轉嗎，在掉頭車道任性的右轉，完全不管法規如何，怎么快怎么來，甚至在最后還快速的打方向，去硬別右側正常通行的車輛。

咱們不學，咱們正常排隊走，地面的實線對于它來說，就像不存在一樣，看到前車避讓超車，它緊跟著就出去了，隨后竟然直接把非機動車道占為己有，就像一條脫韁的野馬一樣，在上面肆意奔騰超車。

這里太著急了，對，通過這段實線，然后尋找一個變道的機會是很不錯的，現在變道可以啊，你又不變了，然后急減速，然后變道。這什么意思，方向盤在瘋狂旋轉，它總會做這種做出這種箭在弦上，不得不發，然后又立馬撤回的事情，然后又是一個急減速！

在這里，因為右側的非機動車，不斷插入我們的車道，那蔚來的決策有些過于穩妥了，從畫面里可以看到，它維持了一個很遠的跟車距離，并且只要探測到有非機動車插入，就立刻減速，雖然從智駕博弈安全性上沒有問題，但是在駕乘體驗上，就不是很舒服了，那隨著它右轉過來之后呢，我們的晚高峰智駕測試也就到此結束了。

總結

好，那我自己這臺2025款蔚來ET5T冠軍版雪松1.1.0CN版本的早晚高峰智駕測試就正式結束了。那我們本次開啟NOP+的比例是100%，手動接管次數足足為10次，相比上次測試的，沒有增加NWM大模型的蔚來ES6相差5次接管，因此在客觀測試下的主觀評分，我們只能給出（7.34）分的成績，目前位列排行榜的第（8）名。

從整體表現來看，蔚來這套搭載了，NWM世界大模型的智駕系統，因為剛剛經歷大換代以及車機芯片的替換，以至于整個系統的計算邏輯，博弈算法和思考決策都透露著不成熟，依然還有很大的優化空間，尤其是在對于路面信息的捕獲和地面標線的掃描上總會出現錯誤，好幾次都無視實線，跨越車道變道，跨越非機動車道等等等等，都是因為對于路面信息的識別出現錯誤，或者莽撞的跟車導致。

而在面對復雜路口，和路口前的組合信號燈時，它會過多的參考非必要因素，例如面對行人指示燈時，很輕易的就會讓這套智駕系統產生誤判，發出不正確的決策，這也是這套智駕系統急需要解決的。既然搭載了AI大模型，就要盡可能的發揮Ai最大用途，更準確的篩選路面信息，快速排除不必要的干擾因素，獲得更大的通行效率。

我認為這才是Ai+智駕的正確結合方式，不過整個智駕系統的進步還是能看到的，相比于Banyan 榕3.1.2來說，它的整個運算過程很明顯是提速了的，不再會出現幽靈剎車，無端停車和不敢繞行的情況。在駕駛過程中更激進也更靈活。不過接下來不久呢，蔚來就會更新第二版的NWM大模型的智駕系統，到時候我們會第一時間更新內容，依然用它進行測試！

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