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疊衣服、鋪被子、準(zhǔn)備早餐、串糖葫蘆、盛爆米花、端盤子;跑步、合奏《歌唱祖國》《青花瓷》、跳《大展宏圖》;格斗、跑步、射箭、后空翻;便利店售賣、搬運貨物、物流分揀……
正在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行的2025世界機(jī)器大會(WRC)現(xiàn)場,如果不是被熱情觀眾擠得幾乎寸步難行,時不時還被踩上一腳,我?guī)缀跻詾樽约捍┰降搅恕敖磥怼笔澜纭7叛弁ィ鞣N生活、工業(yè)模擬場景中,機(jī)器人都在賣力地展示著看家本領(lǐng),整個會場仿佛飄蕩著三個大字:我能行。
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雖然不時還能看到它們毫無預(yù)兆地突然“罷工”,被人緊急抬著、拎著退場的畫面,但仍然可以真切感受到技術(shù)的進(jìn)步,特別是大家正在努力向消費級家庭場景滲透的趨勢。
這種感覺很奇妙。比如兩個月寫稿時,提到過千尋智能人形機(jī)器人“墨子”疊衣服前會像人一樣“抖”一下衣服。而這次親眼看見它從滾筒洗衣機(jī)里取出T恤,就在我面前疊起來。當(dāng)它拎起衣角一抖時,我甚至感受到了傳導(dǎo)過來的細(xì)微的風(fēng)。
那一刻真實得讓人恍惚。

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傅利葉Care-bot GR-3:
你的養(yǎng)老機(jī)器人撲閃著大眼睛向你走來
迪士尼動畫片《超能陸戰(zhàn)隊》中大白的“含金量”,還在不斷上升。這兩年,這個溫暖治愈的機(jī)器人成了不少公司設(shè)計人形機(jī)器人的靈感來源。
具身智能公司傅利葉在WRC期間發(fā)布的布全尺寸人形Care-bot GR-3,主打交互陪伴以及“可觸摸”特性。
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GR-3身高165cm、重71kg,莫蘭迪配色,配備全感交互系統(tǒng)(視覺、聽覺和觸覺),全身擁有55個自由度、12自由度靈巧手。現(xiàn)場出來“營業(yè)”時,它撲閃著一雙灰棕色“卡姿蘭大眼睛”,可愛得讓人忍不住想對它“上下其手”,不過最后,我還是克制地輕輕地碰了碰它,嗯,是柔膚軟包覆材的觸感。
創(chuàng)始人顧捷表示,過去十年,傅利葉的主要業(yè)務(wù)集中在康復(fù)機(jī)器人、外骨骼設(shè)備等醫(yī)療場景,而GR-3試圖在工程型人形機(jī)器人之外開辟“交互陪伴型”新賽道,回歸“服務(wù)于人”的技術(shù)初衷。“當(dāng)用戶看到它覺得‘好可愛,好想互動’,就是對我們設(shè)計最大的肯定。”

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鏡識科技BAOBAO:
全球最快四足機(jī)器人轉(zhuǎn)眼想跑到你家
還記得年初上過熱搜的黑豹II嗎?這款由浙大杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技、凱達(dá)爾研發(fā)的四足機(jī)器人,以10.3米/秒的速度在當(dāng)時成為全球最快四足機(jī)器人。
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這次WRC的現(xiàn)場,鏡識科技帶來了雙形態(tài)機(jī)器人BAOBAO的全球首秀。他們將它定義為“未來家庭智能體”。
什么叫雙形態(tài)?什么又叫“未來家庭智能體”?
簡單講,BAOBAO可以根據(jù)不同場景,在類人形態(tài)與四足形態(tài)間切換;得益于大模型加持,它不僅能看懂你的手勢,還能陪你聊天、逛街、帶娃、K歌、取快遞、做瑜伽,通過全屋智能聯(lián)動系統(tǒng),響應(yīng)各類家居控制需求,累了還能自己跑去充電。
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星動Q5:
上展館跳舞,進(jìn)你家拖地
在展館里看多了各種“猛男”型機(jī)器人,偶爾撞見一款“纖纖細(xì)腰盈盈一握”的清秀機(jī)器人,會有眼前一亮的感覺。
在星動紀(jì)元的展臺,身高165cm、腰部直徑僅11.6cm的“小腰精”星動Q5正緩緩揮舞雙臂,展示優(yōu)雅的舞姿。按照官方說法,這種設(shè)計,可以讓它移動時更為靈活,在家庭場景中更容易穿越狹小的空間。

現(xiàn)實生活中,星動Q5已在商場導(dǎo)購、文旅講解、康養(yǎng)服務(wù)等場景中初試身手。
就在近日,由海爾與星動紀(jì)元聯(lián)合研發(fā)的家務(wù)機(jī)器人“HIVA 海娃”亮相。這位賽博管家能用44個自由度來做家務(wù),操作范圍極廣:既能拾取、清潔地面物品,又能觸及2米以上的高處物件,適配適應(yīng)各類家庭場景。同時,它搭載星動自研五指靈巧手星動XHAND-Lite(精靈手),能操作和使用海爾洗地機(jī)等清潔設(shè)備。


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星塵智能Astribot S1:
一日機(jī)器人伙伴
一早醒來,機(jī)器人已為你準(zhǔn)備好牛奶、面包,隨后為你整理行裝;午休時間離開工位,機(jī)器人端來為你沖好的咖啡;下班后逛街娛樂,走進(jìn)“漆扇工坊”,和機(jī)器人一起制作非遺漆扇……

以“一日機(jī)器人伙伴”為主題,星塵智能的展臺設(shè)置了幾個人機(jī)共生的未來體驗場景,想帶大家見證機(jī)器人技術(shù)正在邁入“全民可及、全場景滲透”。
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為此,這家公司還為機(jī)器人Astribot S1搭載了自研的剛?cè)峄旌蟿恿W(xué)模型,確保在執(zhí)行任務(wù)時“不傷己、不傷人、不傷環(huán)境”,展現(xiàn)“更擬人”的生活服務(wù)智慧。
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數(shù)月不見 老“朋友”本事見長
遠(yuǎn)在北京,見到杭州的老“朋友”自然特別高興和親切,尤其它們最近還都長了本事。
宇樹科技這次除了帶上新近發(fā)布的人形機(jī)器人R1和機(jī)器狗A2,也將人形機(jī)器人G1的機(jī)甲格斗擂臺賽搬到現(xiàn)場。
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這是現(xiàn)場最熱門的人形機(jī)器人。小紅僅在序廳略施拳腳,就引得“交通”大堵塞,展臺更是從始至終被洶涌的人流層層包圍。數(shù)次想擠進(jìn)去無果的我,只能在“千里之外”從別人高舉的手機(jī)里看小黑和小綠格斗的身影。

WRC的機(jī)器人們很忙,墨子(Moz1)更忙。一會兒出現(xiàn)在機(jī)器人市集串糖葫蘆,一會兒在京東展臺疊衣服——上個月京東剛剛領(lǐng)投了千尋智能的新一輪融資,一會兒又在自家展臺搭積木、售賣飲料、端盤子秀起S型壓彎……


千尋智能,這家總部位于杭州的具身智能公司,憑借頂級運控系統(tǒng)和Spirit v1 VLA模型的雙重加持,讓墨子在多任務(wù)場景中展現(xiàn)出實力。現(xiàn)場疊衣服時,有調(diào)皮的小朋友從筐里隨手抓起幾件T恤扔到它面前,我都替它捏了把汗,結(jié)果它穩(wěn)穩(wěn)地拿起其中一件,抖一下,開始疊起來……
還記得去年底在五八智能的公司展廳,我見到了全尺寸人形機(jī)器人“大圣”D11,當(dāng)時因進(jìn)廠“打工”,短短一個月內(nèi)它三次登上《新聞聯(lián)播》。而這次在現(xiàn)場,意外與升級版本D12打了個照面。
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“帥小伙”全身共有42個自由度,并全面升級語音、表情、肢體動作等,具備語音識別、圖像識別等多模態(tài)交互能力;可應(yīng)用于巡邏巡檢、安保執(zhí)勤、迎賓接待、導(dǎo)覽講解等領(lǐng)域,也能在物料揀選、外觀檢測等工業(yè)環(huán)節(jié)上崗。
更多在現(xiàn)場展示十八般技藝的機(jī)器人
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的機(jī)器人,正在便利店場景中為觀眾從貨架上拿飲料。
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杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人合作彈奏《歌唱祖國》《孤勇者》《青花瓷》等曲目
松延動力N2正在展示前空翻。它就是前陣子北京亦莊全球首個人形機(jī)器人半馬比賽中拿到亞軍的“小個子”,當(dāng)時刷屏朋友圈。

身高185cm的眾擎重載級格斗機(jī)器人T800鐵鏈纏身,端坐在仿《權(quán)力的游戲》的鐵王座。

星海圖R1 Lite機(jī)器人正在鋪被子

優(yōu)必選展臺有幾十臺人形機(jī)器人展示協(xié)作進(jìn)行流水線作業(yè),場面挺壯觀。
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北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”2.0正在走路。它是人形機(jī)器人半馬比賽冠軍獲得者天工Ultra的升級版本。

越疆科技DOBOT Atom二代化身大廚,展示接打爆米花、制作檸檬茶、做煲仔飯等廚藝。
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優(yōu)理奇Wanda 2.0打起了手碟,它的小伙伴還會煮綿陽米線、做冰淇淋。
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銀河通用的人形機(jī)器人現(xiàn)場絲滑搬運工廠料箱

新松人形機(jī)器人展示倒水
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加速進(jìn)化2v2足球賽,參賽機(jī)器人為2025 RoboCup巴西機(jī)器人足球世界杯冠軍機(jī)型加速T1。
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擎朗智能的人形機(jī)器人比心
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智平方的愛寶說要carry全場
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開普勒人形機(jī)器人演示物流分揀
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埃斯頓酷卓人形機(jī)器人分揀物品
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自變量機(jī)器人展示五指靈巧手
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文 | 童蔚
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