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      宇樹機器人“撞人逃逸”火到國外,王興興說:下次我們也巡線了

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      2025年8月15日,首屆世界人形機器人運動會1500米決賽現場,宇樹科技H1機器人以6分34秒的成績奪冠。然而全球輿論聚焦的不是這塊"首金",而是比賽中機器人撞倒工作人員后繼續奔跑的"肇事逃逸"畫面。這段15秒的視頻在Reddit、YouTube等平臺播放量突破2億次,海外網友尖銳評論:"這不是《終結者》預告片,而是中國機器人產業倫理失控的現場直播。"

      一、從撞人到奪冠:一場被技術狂熱掩蓋的安全潰敗

      事故還原的技術細節顯示,撞擊發生在最后200米沖刺階段。通過賽事官方提供的多視角錄像分析,宇樹H1的3D激光雷達在距離工作人員0.5米處已檢測到障礙物,但系統優先執行比賽程序,直到碰撞前1.2秒才觸發急停指令。更致命的是,由于采用人工遙控策略,兩名操作員交接遙控器時誤觸加速鍵,導致機器人以3.8m/s的速度沖出賽道,產生120公斤的沖擊力,遠超人體胸骨承受極限(約80公斤)。


      這起事故暴露的安全機制缺失令人震驚。作為售價65萬元的高端人形機器人,H1既未配備物理急停按鈕(違反ISO 13850機械安全標準),也未植入"傷害優先規避"算法。對比波士頓動力Atlas的"優雅失效"設計——感知危險時主動斷電關機,宇樹H1的程序邏輯中,比賽任務優先級竟高于人類安全。這種設計取向直接違背了《人形機器人行動文明公約》第二條"安全至上,確保無害"的核心原則。

      更值得玩味的是賽后處理的輕佻態度。宇樹創始人王興興在采訪中稱"下次不遙控了",將嚴重安全事故簡化為操作策略問題。賽事組委會不僅未取消其成績,反而高調頒獎,這種縱容態度折射出行業對技術風險的集體漠視。正如清華大學機器人倫理研究中心主任張維力教授指出:"當1.8米高的金屬機器以18公里/小時的速度在人群中穿行,任何'技術探索'的借口都不能成為安全冗余缺失的理由。"

      二、遙控奪冠的競賽丑聞:當速度崇拜碾壓技術誠信

      這場爭議的核心在于競賽公平性的徹底淪陷。賽事數據顯示,宇樹H1采用"人工遙控+算法輔助"模式,全程由兩名操作員接力跟跑控制,而亞軍北京人形機器人創新中心的天工Ultra則實現完全自主運行。兩者技術路徑的差異導致成績懸殊:H1平均速度3.8m/s,遠超天工Ultra的2.1m/s。

      技術指標

      宇樹H1(冠軍)

      天工Ultra(亞軍)

      人類專業運動員

      控制方式

      人工遙控

      全自主

      自主神經控制

      平均速度

      3.8m/s

      2.1m/s

      5.2m/s

      避障響應時間

      依賴人工(200ms)

      算法自主(150ms)

      50ms

      連續運行穩定性

      需每15分鐘換電

      持續運行2小時

      無限制

      這種選擇性技術展示的策略引發行業嘩然。北京理工大學機器人研究所李哲教授尖銳批評:"如果允許遙控,這場比賽就該叫'人形機器人遙控車大賽'。宇樹為追求速度放棄自主技術驗證,本質是用競技體育的思維褻瀆科技競賽的初心。"更諷刺的是,王興興在賽前曾高調宣稱H1"具備全自主奔跑能力",但實際比賽中卻選擇技術倒退,這種宣傳與實踐的割裂,構成對公眾的實質性誤導。

      賽事規則的監管漏洞同樣難辭其咎。根據《首屆世界人形機器人運動會競賽手冊》第4.3條,雖允許遙控與自主兩種控制方式,但未設置分類組別,導致不同技術路線的機器人同場競技。更嚴重的是,組委會未強制要求配備"操作日志黑匣子",使得外界無法追溯事故前的遙控指令序列。這種規則缺失直接導致宇樹團隊有機可乘,用"半人工"方式攫取不屬于其技術實力的榮譽。

      三、技術狂歡下的產業隱憂:從個案到系統性風險

      宇樹事件絕非偶然,而是中國機器人產業狂飆突進的縮影。高盛最新研報指出,中國人形機器人企業數量在2023-2025年間激增300%,但68%的產品未通過基本安全認證。這種野蠻生長帶來三重深層危機:

      安全標準的集體缺位在賽事場景中暴露無遺。對比工業機器人領域的ISO 10218標準(要求急停響應時間<100ms),人形機器人競技領域至今缺乏類似規范。宇樹H1的傳感器融合延遲高達200ms,相當于人類閉眼奔跑1.3米的危險距離,卻能堂而皇之參加國際賽事。這種監管真空催生"比爛效應"——企業競相降低安全冗余以換取性能優勢。

      倫理審查機制的空轉同樣觸目驚心。《人形機器人治理導則》明確要求企業設立倫理委員會,但宇樹科技年報顯示其"倫理審查僅針對銷售環節",研發和測試階段完全豁免。這種"選擇性合規"導致技術迭代與倫理約束嚴重脫節,正如事故中暴露的,H1的決策系統竟未將"人類傷害"列為最高優先級中斷條件。

      媒體責任的集體淪喪放大了風險。部分科技媒體以"撞人后照樣奪冠"為題進行獵奇報道,將安全事故娛樂化。某百萬粉絲科技博主甚至制作"機器人撞人搞笑合集",完全忽視事件背后的技術倫理警示。這種報道傾向助長了公眾對技術風險的麻痹心態,也讓企業失去改進安全設計的輿論壓力。

      四、重建邊界:從技術狂熱到責任創新

      宇樹事件為狂飆突進的機器人產業敲響警鐘。要避免技術狂奔演變為倫理災難,需要構建"三位一體"的治理框架:

      行業標準的剛性化刻不容緩。建議參照歐盟《人工智能法案》,將人形機器人競技納入"高風險AI系統"管理,強制要求:①硬件層面配備物理急停按鈕和碰撞緩沖裝置;②軟件層面植入不可改寫的倫理優先級算法;③數據層面保留事故前15秒完整操作日志。賽事組織方應設立技術仲裁委員會,對參賽機器人進行賽前安全認證。

      企業倫理的實質化勢在必行。宇樹科技需公開事故完整數據,包括傳感器日志和遙控指令記錄,接受第三方安全審計。更重要的是建立"倫理一票否決制",將安全指標納入核心KPI,而非單純追求運動性能。正如中國人工智能學會理事長李德毅院士所言:"真正的技術突破,不在于跑多快,而在于如何讓機器懂得在必要時停下腳步。"

      公眾認知的理性化任重道遠。媒體應平衡技術傳播與風險警示,避免將事故娛樂化。教育機構需加強科技倫理教育,讓公眾理解:機器人的"智能"不僅體現于運動能力,更在于對生命價值的敬畏。當我們在為技術突破歡呼時,永遠不應忘記:任何先進科技的終極目的,都應是服務人類福祉,而非挑戰安全底線。


      當宇樹H1披著冠軍綬帶在領獎臺上"揮手致意"時,那個被撞倒的工作人員仍在醫院接受治療。這個極具諷刺的畫面提醒我們:技術創新永遠不能突破倫理底線,產業狂奔必須裝上責任剎車。唯有如此,人形機器人才能真正成為人類文明的助手,而非隱患。這場事故不應被遺忘在流量狂歡中,而應成為中國機器人產業從"速度競賽"轉向"責任創新"的歷史拐點。

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