一城一北斗 | 基于北斗高精定位的智能評標監(jiān)管系統(tǒng)

申報單位：國網物資有限公司

聯(lián)合申報單位：

主要完成人：田欣雨、趙鳳霞、張兵、于勝、門陽、宋志偉

一、案例簡介

基于北斗高精定位的智能評標監(jiān)管系統(tǒng)——評標基地全域無感化監(jiān)管創(chuàng)新應用，通過5G組網技術、

5G室內定位技術、北斗高精定位技術和位置數(shù)據(jù)智能融合技術，構建通信、定位一體化基礎網絡支撐體 系；通過數(shù)據(jù)安全、網絡安全、終端安全和軟件安全，實現(xiàn)安全防護加固；借助規(guī)則引擎、地圖引擎、大 數(shù)據(jù)可視化和運維管理系統(tǒng)等建設滿足評標基地業(yè)務場景的應用服務支撐體系。本次改造業(yè)務服務場景， 支撐全面應用新技術，配合更加智能和先進的終端，對進入園區(qū)的評標干系人進行無感式定位，提升評標 基地專家服務質效的同時，為日常工作提供更加便利的環(huán)境，實現(xiàn)評標現(xiàn)場智能監(jiān)督管理。服務系統(tǒng)利用 通信定位一張網，借助專用定制終端，輔以定制化應用，實現(xiàn)審批流程、專家自助、臨時出入、監(jiān)督記錄、 即時通訊等基本服務功能；通過終端定位系統(tǒng)，實現(xiàn)評標現(xiàn)場實時監(jiān)控、軌跡回放、電子圍欄、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、 終端管理、人員管理等評標現(xiàn)場監(jiān)督管理服務。利用位置管理及地理信息服務，通過與現(xiàn)有綠色數(shù)智評標 基地智慧管理系統(tǒng)充分融合，構筑“端-用、平臺-應用”的一體化可視化監(jiān)管服務，旨在為評標基地提供 高水準服務，確保系統(tǒng)運行的穩(wěn)定可靠、業(yè)務支撐的全面高效以及用戶體驗的便捷友好，實現(xiàn)更高效的管 理和更優(yōu)質的評標體驗。

二、技術方案

本案例將全面應用前沿技術，涵蓋5G專用網絡、室外高精定位技術和5G室內定位技術等新技術，借 助更為智能和先進的終端設備，結合多源融合算法，對進入園區(qū)的評標專家進行無感式精準定位，構建高 效、精準、智能的評標監(jiān)督管理體系，實現(xiàn)評標現(xiàn)場全流程、多維度的智能監(jiān)督管理。

1)室內外5G通信：以5G專網為核心，根據(jù)評標基地地理條件及建筑規(guī)模，劃定合適的覆蓋范圍，

確保室內外通信全覆蓋，建立數(shù)據(jù)傳輸通道實時互聯(lián)室內外及基地中心各種智能終端、傳感數(shù)據(jù)。通過 UPF下沉的模式確保數(shù)據(jù)不出園區(qū)，提供超低時延保障(≤20ms),帶寬5GB,上行速率10MB,下行速

率100MB,丟包率為0.1%,滿足客戶數(shù)據(jù)不出場、超低時延、專屬網絡的需求，達到數(shù)據(jù)本地處理的效

果。2)室外高精度定位：由現(xiàn)場應用的UWB(超寬帶通信)定位技術升級為室外北斗+RTK精準定位技術，滿足室外定位全覆蓋需求。專網RTK差分基準站系統(tǒng)主要為全范圍內的智能終端提供實時厘米級定位服務，主要包括1臺GNSS基準站接收機與配套扼流圈天線、饋線、支架等，以及1套專網RTK高精度定位平臺。3)室內5G定位：采用定位本地架構，定位相關網元不涉及核心網，充分考慮網絡隔離和定位數(shù)據(jù)安全的現(xiàn)實需求，定位引擎和5G之間建立GRE隧道，基站對UE(用戶終端)定位的測量數(shù)據(jù)傳輸通道；定位引擎和網管對接；定位引擎和時空信息云服務平臺對接。4)時空信息云服務平臺：時空信息云服務平臺提供的位置管理服務支持通過北斗衛(wèi)星獲取室外高精度差分定位信息，室內通過5G基站獲取室內定位信息。時空信息云服務平臺前端通過先進的HTML5技術將GIS地理信息服務提供的地圖，路網等數(shù)據(jù)與采集的位置數(shù)據(jù)融合進行可視化展示。5)地理信息平臺：根據(jù)評標基地的地理條件與室內結構， 通過精準測繪室內外建筑物和裝飾物形狀尺寸及空間位置信息，構建地理空間數(shù)據(jù)庫，并繪制二維高精度 地圖。作為時空信息云服務平臺的地理信息支撐系統(tǒng)和地圖引擎，提供標準坐標庫和相關地理信息要素的 關聯(lián)和互動能力，為基于空間的大數(shù)據(jù)應用分析提供支撐。6)業(yè)務場景支撐：通過智能終端管理、5G通 信服務、室內外定位服務，致力于完成評標人員全方位規(guī)范化管理和服務，支撐評標基地評標現(xiàn)場智能管 理、評標現(xiàn)場智能服務、評標現(xiàn)場智能監(jiān)督和便捷運維管控四大業(yè)務，實現(xiàn)評標基地人員、設備狀態(tài)全息 感知、運營管理數(shù)據(jù)全面連接、業(yè)務服務流程全程在線。

三、創(chuàng)新亮點

以提高通信服務能力與定位管理能力為目標，認真探索數(shù)智化改造在評標基地的具體應用模式，通過 使用最先進的5G組網技術和高精度北斗定位技術，結合評標基地業(yè)務場景實際需求，創(chuàng)造性地將不同場 景下的室內和室外定位技術進行有效融合，在封閉場景內首次實現(xiàn)無感知室內外融合定位的規(guī)模化應用， 切實推動評標基地數(shù)智化改造的創(chuàng)新，確保國網物資公司評標基地在招標代理、物資保障領域的領先地位 和標桿示范，充分滿足用戶的當前業(yè)務場景需求，并為未來的擴展應用奠定基礎。

1)北斗定位，全域覆蓋。構建了基于北斗技術的室內外一體化高精度定位體系，實現(xiàn)評標基地全域 無縫監(jiān)管。在室外定位方面，采用北斗+RTK精準定位技術替代傳統(tǒng)UWB方案，通過實時動態(tài)載波相位差分技術有效消除大氣電離層、對流層等誤差影響，在室外空曠區(qū)域實現(xiàn)厘米級定位精度，具備高可靠、 低功耗等技術優(yōu)勢。同時將北斗技術延伸至室內場景，與室外定位形成技術閉環(huán)，解決傳統(tǒng)方案中室內外 定位切換存在盲區(qū)的行業(yè)難題。室內外協(xié)同應用北斗技術的探索，為評標場景下的位置服務提供了新的技 術選擇，展現(xiàn)了北斗系統(tǒng)在專業(yè)領域的應用潛力。2)AI校正，精準預警。常規(guī)5G定位場景，針對定位明顯偏移的點位，可通過事后校準明顯偏移的定位點位。充分利用北斗+RTK技術的高精度特性，配合AI實時校正算法，有效解決了傳統(tǒng)5G定位在室內場景可能出現(xiàn)的房間級定位偏差問題。當專家手持終端時， 能智能識別并修正定位漂移，避免因定位誤差導致的誤報警情況，既確保了監(jiān)管的準確性，又保障了評標 工作的順暢進行。3)無感監(jiān)管，智慧服務。基于北斗技術的穩(wěn)定性和全天候特性，位置監(jiān)督不再需要評 標專家佩戴智能手環(huán)進行評標工作，充分考慮專家體驗、便捷程度與佩戴意愿，提升專家的感知能力和受 尊重滿意度，不受人臉識別攝像頭部署數(shù)量、位置、氣候環(huán)境和規(guī)避動作的影響，能夠實現(xiàn)全時空穩(wěn)定性 精準監(jiān)督。