《無線電》2025年第10期速覽

競賽：第三屆全國工業互聯網創新大賽頒獎典禮在寧隆重舉行 界

2025 年 8 月 21 日上午，由國家自然科學基金委員會信息科學部、江蘇省工業和信息化廳指導，未來工業互聯網基礎理論與關鍵技術重大研究計劃指導專家組主辦，中國工業互聯網研究院、南京航空航天大學、南京郵電大學、紫金山實驗室、南京工業職業技術大學承辦，國家自然科學基金委員會科學傳播與成果轉化中心、江蘇省工業互聯網發展研究中心、北京海外高層次人才協會協辦的“第三屆全國工業互聯網創新大賽頒獎典禮”在南京隆重舉行。

博覽：無線電技術——移動互聯網通信的基礎

智能手機、筆記本計算機等現代電子產品，讓我們充分享受無線網絡帶來的信息便利。當代無線電通信技術，是移動互聯網信息洪流的強大載體，我們只需在顯示屏上輕輕點擊，就能接收到來自世界各地的信息，也能將信息發送到互聯網覆蓋的每一處角落。

博覽：晶體管計算機的快速普及

IBM 公司在研發 IBM 1401 的同時，也在開發一套旨在引領計算機技術前沿的大型計算機系統，面向美國原子能委員會等急需大規模科研計算的用戶。實現這一目標的機型為 IBM 7030 Stretch，其運算速度較 20 世紀 50 年代中期 IBM 公司性能最強的 IBM 704 提升 2 個數量級，即提高 100 倍。

制作: 智能自動行駛小車

本項目的目標是研制一輛智能自動行駛小車，該小車具備高度靈活的環境適應能力，能夠實現在空白區域沿直線行駛，檢測到黑線軌跡時沿黑線行駛等一系列功能，并在每次檢測到黑線出現或結束時發出聲光報警提示。本項目集成了智能路徑識別與聲光報警等多重技術，旨在打造一個既高效又安全的自主移動平臺，為未來的智能交通、機器人探索等領域提供有力支持。

制作:物聯網家庭智控系統

在中藥房傳統家庭智能控制系統普遍存在成本高昂、操作復雜等問題，因此在家庭環境中尚未被廣泛應用。我經過深思熟慮，開發出一款基于ESP32-S3的高性價比家庭智能控制系統。它在普通智能家居的基礎上做了改進與調整，使用戶更易上手，用起來更簡單，便于家中長輩或青少年使用。

制作: “龍珠雷達”指南針

作為一名創客兼動漫迷，能夠把動漫中的物品制作出來、將創意變成現實是我的一大愛好。目前市面上與動漫相關的周邊產品往往只是復制外形而缺少相應的功能，如本文中的 “龍珠雷達”——知名漫畫《七龍珠》中一個用于尋找龍珠的儀器 。

制作：智能高速隔離USB-HUB（上）

智能高速隔離 USB-HUB，不僅是隔離 HUB，更是智能 USB 電壓電流表。HUB 最高支持 USB2.0 480Mbit/s 傳輸速率，具有過流、短路保護功能。主控為 ESP32S3，用戶既可以在 OLED 顯示屏上實時監測 4 路 USB 端口的電壓與電流，也能通過手機App 無線監測并控制 USB 開關，還可通過上位機實時讀取電壓電流數據，以便將其應用到其他項目中。

制作：智巡先鋒——輕量化

全地形適變偵察機器人

我們設計并開發了一款輕量化全地形適變偵察機器人，具備遠程視覺傳輸功能、可變形結構等，旨在提升機器人在復雜環境中的偵察與救援能力。

制作：電動抽紙器

現在生活中抽紙使用普遍，但常出現斷紙問題，使用后期難以抽出紙張，很不方便。現在有抽紙盒加彈簧的解決方案，但是效果不佳。我曾嘗試集成壓力傳感器的方案對抽紙盒進行改進，但因傳感器信號過弱無法實現控制，最終改為設計定時托起抽紙的電動裝置，在1h或2h周期內抬升抽紙位置，使抽紙在盒內保持較高的位置，有效解決斷紙的問題。

制作：便攜焊臺與兩用電源設計與制作

對 STM32 相關知識的初步學習告一段落后，我們留意到網上有不少入門級項目。為了鞏固所學，尤其是中斷、協議通信等核心知識點，我們決定利用手頭的元器件動手實踐，打造一個簡易項目。

制作：視障人士出行輔助器

為了解決視障人士在陌生環境中辨別方向、預判障礙物的難題，本項目提供了基于掌控板的視障人士出行輔助器的解決方案。該輔助器融合方向提示與障礙預警功能，可依托掌控板上的磁場傳感器測量方位，并通過蜂鳴器發出長短組合音傳遞方向信息；同時搭載超聲波傳感器，按距離輸出分級提示音為視障人士預警障礙。

入門：實用模電速成：基礎知識

讀懂數據表——壓擺率 SR

運算放大器的輸出端發生電壓變化，不可能達到無限快，它是有速率限制的。不同的運算放大器，具有不同的最大變化速率，以 V/μs 為單位，稱為壓擺率，即輸出電壓擺動速率，簡稱 SR。

入門：實用模電速成：常見電路

模擬開關

與繼電器一樣，模擬開關起到了觸電接通或者斷開的作用。與繼電器相比，它的優點是體積小，驅動功耗低，控制動作遠比繼電器快，受溫度、濕度、加速度等環境因素影響小，動作可靠性更高等。

入門：從 MOS 管原理到邏輯門的世界（下）

數字電路中常用的 CD 系列芯片，它們的內部是由大量的 NMOS 和 PMOS 組成的。采用 MOS管制成的芯片，集成度更高、耗電量更低、可以通過的電流更大。

入門：樹莓派入門與人工智能項目實戰

人工智能基礎

我們已經熟悉了樹莓派 5 的硬件特性、操作系統，學會了如何使用 GPIO控制外部設備，還嘗試初步使用 OpenCV 進行圖像處理和簡單的運動檢測。現在，我們將踏入一個更令人興奮的領域——人工智能。

入門：基于大模型搭建語音交互智能體

設置語音合成聲音

近日，我開發了一款可以與孩子聊天的小智機器人，在試用過程中，孩子發現，我之前開發的對詩程序語音不如小智機器人動聽，我解釋說語音效果取決于語音包，如同手機導航可切換聲音，孩子隨即提議更換程序語音，于是我決定優化之前的對詩程序。

裝備：頻譜分析儀

頻譜分析儀簡稱“頻譜儀”，是一種用于測量射頻及微波信號在頻域中的頻率占用情況和幅度特性的儀器，被譽為“射頻萬用表”。該設備通過頻譜圖將不可見的無線電信號可視化呈現，是現代射頻與微波信號測量及分析的核心工具。

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