80后清華校友聯(lián)手，打造機(jī)器人界的“Model 3”

相識(shí)二十余年的清華校友聯(lián)手

靈御智能的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有一份令人矚目的履歷。

創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林的學(xué)術(shù)背景深厚——從北京四中保送清華、獲得卡內(nèi)基梅隆大學(xué)博士學(xué)位、在加州理工學(xué)院進(jìn)行博士后研究，師從美國(guó)工程院院士、機(jī)器人操作領(lǐng)域先驅(qū)R. M. Murray教授。他現(xiàn)任清華大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘副教授。

莫一林的學(xué)術(shù)之路深受導(dǎo)師影響。“我導(dǎo)師從機(jī)器人到網(wǎng)絡(luò)控制，還參加過自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，再到如今的合成生物學(xué)，始終在跨越學(xué)科邊界。”莫一林表示，“這讓我意識(shí)到，頂尖研究最終要走向?qū)嶋H應(yīng)用。”

CEO金戈同樣出身清華大學(xué)自動(dòng)化系，后獲得清華大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院MBA學(xué)位，曾擔(dān)任遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投管理合伙人、奧量光子副總裁，兼具高科技創(chuàng)業(yè)投資與企業(yè)管理雙重經(jīng)驗(yàn)。

兩人的友誼始于水木清華BBS的“龍與地下城”游戲圈。同為80后清華學(xué)子，莫一林是“三字班”（2003年入學(xué)），金戈是“一字班”（2001年入學(xué)），每周的桌游聚會(huì)成為他們持續(xù)二十多年的默契。

從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的快速推進(jìn)

2024年，莫一林帶領(lǐng)清華團(tuán)隊(duì)與浙江靈巧手公司合作時(shí)發(fā)現(xiàn)，雖然靈巧手硬件技術(shù)精湛，但商業(yè)化落地仍有距離。而“人控機(jī)械臂+靈巧手或夾爪”的遙操作模式，卻展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

到了11月，莫一林下定決心創(chuàng)業(yè)，第一個(gè)想到的就是校友金戈。

金戈最初計(jì)劃以顧問和投資人身份參與，并幫助尋找CEO人選。但在共同面試四五位候選人后，他卻逐漸被這個(gè)項(xiàng)目本身“說服”。

“我越深入了解，越覺得這是一個(gè)難得的機(jī)會(huì)。”金戈發(fā)現(xiàn)，自己的能力與莫一林高度互補(bǔ)——莫一林專注技術(shù)突破，而他擅長(zhǎng)企業(yè)管理、團(tuán)隊(duì)建設(shè)和資本運(yùn)作。

兩人最終決定聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，融資進(jìn)程快得超乎想象。

靈御智能成立于2025年2月，但公司的首筆融資，早在公司注冊(cè)前就已敲定。

今年5月，靈御智能宣布完成千萬元級(jí)種子輪融資，英諾天使基金領(lǐng)投，水木校友種子基金、遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投跟投；三個(gè)月后再獲千萬元級(jí)種子+輪融資，華映資本領(lǐng)投，老股東英諾天使基金、清華水木投資、遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投跟投。

攻克行業(yè)難題的技術(shù)路徑

在機(jī)器人行業(yè)飽受“數(shù)據(jù)荒”困擾的當(dāng)下，靈御智能給出了自己的答案。

靈御智能構(gòu)建了一套完整的遙操作具身智能系統(tǒng)，直指行業(yè)兩大痛點(diǎn)——機(jī)器人難操作、數(shù)據(jù)難采集。該系統(tǒng)創(chuàng)新性地構(gòu)建了“機(jī)側(cè)-人側(cè)-控制平臺(tái)”三大核心模塊。

在硬件配置上，機(jī)側(cè)的TeleAvatar遙操作機(jī)器人主打輕量化與實(shí)用性，能夠適配多場(chǎng)景作業(yè)需求；人側(cè)的CyberBraceletVR設(shè)備則大幅降低了操作門檻，其價(jià)格據(jù)稱僅為外骨骼和動(dòng)作捕捉設(shè)備的1/10甚至更低，有望顯著拉低行業(yè)操作成本。

作為系統(tǒng)大腦的TeleDroid具身智能控制平臺(tái)，承載著低延遲數(shù)據(jù)傳輸與高精度動(dòng)作控制的核心功能。

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)操作延遲僅30毫秒，達(dá)到了“人類實(shí)操無明顯延遲感知”的水平，足以勝任精密裝配、遠(yuǎn)程操控等對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。

在定價(jià)策略上，輪式雙臂遙操作機(jī)器人本體售價(jià)不到10萬元人民幣，這個(gè)價(jià)格區(qū)間既保證了產(chǎn)品在工商業(yè)場(chǎng)景的實(shí)用性，又兼顧了中小場(chǎng)景或試點(diǎn)項(xiàng)目的成本考量，真正實(shí)現(xiàn)了“上手即用”的產(chǎn)品理念。

莫一林強(qiáng)調(diào)了產(chǎn)品的減法邏輯：采用輪式底盤、省略靈巧手與腰頸自由度，以適度精度（毫米級(jí)）換取成本與可靠性的平衡。“我們通過軟件能力彌補(bǔ)硬件精度，確保操作效果。”

務(wù)實(shí)商業(yè)模式與未來展望

面對(duì)數(shù)據(jù)稀缺的行業(yè)難題，靈御智能選擇正面攻堅(jiān)。

“跨本體，數(shù)據(jù)必然有損，”莫一林指出，“我們通過易用系統(tǒng)和低成本方案，讓數(shù)據(jù)采集從投入變?yōu)榭沙掷m(xù)閉環(huán)。”金戈形象地比喻：“真機(jī)數(shù)據(jù)是通往AGI的大山，我們要做的是推平它，而非繞行。”

一方面，遙操作系統(tǒng)極致易用，新手一兩分鐘即可上手，熟練操作員半小時(shí)就能完成疊衣服等復(fù)雜任務(wù)。另一方面，機(jī)器人本體成本大幅降低，進(jìn)一步拉低采集門檻。

更重要的是，靈御智能在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)飛輪”運(yùn)轉(zhuǎn)。“機(jī)器人在端盤子、送物品的同時(shí)就在采集數(shù)據(jù)，這個(gè)過程本身創(chuàng)造商業(yè)價(jià)值，使數(shù)據(jù)采集從純投入轉(zhuǎn)變?yōu)榭沙掷m(xù)閉環(huán)。”

在商業(yè)化推進(jìn)上，團(tuán)隊(duì)制定了清晰的五級(jí)金字塔策略：科研與數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景作為基石，特種行業(yè)緊隨其后，非流水線工商業(yè)場(chǎng)景構(gòu)成第三梯隊(duì)，流水線工業(yè)作為進(jìn)階目標(biāo)，家庭場(chǎng)景則是終極挑戰(zhàn)。

“這個(gè)排序基于落地可行性，”金戈解釋，“家庭環(huán)境需要近乎通用的智能水平，目前仍是探索階段。”

從遙操作到L2自主，金戈估計(jì)僅需三個(gè)月數(shù)據(jù)積累，但要實(shí)現(xiàn)完全無人的L4，仍需攻克諸多“邊緣情況”。

在機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的熱潮中，靈御智能展現(xiàn)出難得的冷靜與務(wù)實(shí)。

莫一林與金戈的聯(lián)手，不僅是技術(shù)的結(jié)合，更是科研精神與商業(yè)智慧的融合。從清華園到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前沿，這兩位80后校友正用實(shí)際行動(dòng)證明，實(shí)用主義路線同樣能在高科技領(lǐng)域開辟出新天地。

文章來源：水木Tsinghuacent。