北京
今年的 ROSCon 在新加坡舉辦，并于 10 月 29 日順利閉幕。大會吸引了全球機器人操作系統（ROS）領域開發者的關注。ROS 是目前全球應用最廣泛的機器人開發開源框架。
在 ROSCon 機器人大會上，NVIDIA 宣布將為 ROS 2 機器人框架、開源機器人聯盟（Open Source Robotics Alliance，OSRA）新成立的物理 AI 特別興趣小組提供技術支持，同時還發布了 NVIDIA Isaac ROS 的最新版本。
- NVIDIA 正為 OSRA 新成立的物理 AI 特別興趣小組提供支持。該小組主要聚焦三個方向：機器人實時控制、加速 AI 處理效率，以及開發更適配自主行為的機器人工具。
- NVIDIA 正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象層，使其能夠識別并高效管理各類處理器，包括 CPU、集成 GPU 以及獨立 GPU。這項技術不僅確保持續的高性能運算，更讓整個 ROS 生態系統具備面向未來的演進能力，使 ROS 能夠與快速迭代的硬件創新同步發展。
- NVIDIA 開源了 Greenwave Monitor 工具，借助這款工具，開發者能快速定位性能瓶頸，從而縮短機器人開發周期。
- NVIDIA Isaac ROS 4.0（全新的兼容 ROS 的 GPU 加速庫及 AI 模型組合）現已在 NVIDIA Jetson Thor 平臺上線，可用于部署物理 AI 與機器人應用。開發者能夠獲取并運行 Isaac 的 CUDA 加速庫、AI 模型以及適用于機器人操作與移動的工作流。
- NVIDIA 的開源技術已幫助全球開發者與合作伙伴推進新一代機器人的訓練、仿真與部署。從核心技術輸出，到打造強大的仿真工具與量產就緒硬件，NVIDIA 始終致力于為開源社區提供必要平臺，助力構建物理 AI 的未來。
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