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      拆解“上帝的左手”西門子ET200M:看上帝如何使用芯片控制其他設(shè)備

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      西門子,這個稱呼“上帝的左手——西門子”其實是一種比喻性的贊譽(yù),來源于工業(yè)界對西門子在自動化、控制、能源等領(lǐng)域的統(tǒng)治力與技術(shù)影響力的評價。(原文鏈接:https://www.eeworld.com.cn/ai5iTGS)

      GE通用電氣(上帝右手):更偏重能源、制造、航空、醫(yī)療等“創(chuàng)造性生產(chǎn)”領(lǐng)域。

      西門子(上帝左手):更專注于控制、自動化、系統(tǒng)集成與工業(yè)數(shù)字化。

      兩者合起來,就像“上帝用雙手創(chuàng)造世界”一樣,象征全球工業(yè)的兩極支撐力量。

      那么今天我們來拆解一下西門子的明星產(chǎn)品ET200M,看下“上帝的左手”都有哪些“關(guān)節(jié)”,使用哪些芯片來創(chuàng)造世界的。


      ET 200M 是 西門子(Siemens)推出的一款模塊化遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng),通常與 SIMATIC S7 PLC 配合使用,廣泛應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng)。

      基本概述

      產(chǎn)品名稱:ET 200M

      類型:模塊化遠(yuǎn)程 I/O 系統(tǒng)(Distributed I/O System)

      用途:擴(kuò)展 PLC I/O,支持分布式控制

      兼容 PLC 系列:SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1500

      特點(diǎn):模塊化設(shè)計、可插拔式 I/O 模塊、適用于工業(yè)現(xiàn)場

      核心特點(diǎn)

      模塊化設(shè)計:CPU 可遠(yuǎn)程控制,I/O 模塊可根據(jù)需求組合,支持?jǐn)?shù)字量、模擬量、溫度、計數(shù)等

      安裝方式:DIN 導(dǎo)軌安裝,支持工業(yè)現(xiàn)場安裝

      通訊方式:PROFIBUS DP 或 PROFINET,支持高速數(shù)據(jù)傳輸

      可靠性:適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境,抗干擾、防塵、防濕


      側(cè)面參數(shù),序列號。


      德國制造,型號S7。


      最后輸出的擴(kuò)展接口。

      SIMATIC S7 是 西門子(Siemens)推出的工業(yè)自動化可編程邏輯控制器(PLC)系列,在工業(yè)控制和自動化領(lǐng)域非常廣泛使用。

      基本概述

      品牌:Siemens 西門子

      系列:SIMATIC S7

      類型:可編程邏輯控制器(PLC)

      用途:工業(yè)自動化控制、生產(chǎn)線管理、機(jī)械控制等

      特點(diǎn):可靠、模塊化、適合復(fù)雜工業(yè)環(huán)境

      主要型號系列

      SIMATIC S7 系列包括不同性能和用途的型號:

      系列適用范圍特點(diǎn)

      S7-200小型控制系統(tǒng)體積小、成本低、適合簡單控制任務(wù)

      S7-300中型控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計、I/O 可擴(kuò)展、工業(yè)應(yīng)用廣泛

      S7-400大型控制系統(tǒng)高性能、高可靠性、適合復(fù)雜生產(chǎn)線

      S7-1200新型中小型系統(tǒng)集成以太網(wǎng)、支持現(xiàn)代工業(yè)協(xié)議、編程靈活

      S7-1500高端控制系統(tǒng)性能最強(qiáng)、支持快速通信、可擴(kuò)展性和診斷能力優(yōu)秀



      通過底座連接到200M上。


      S7打開后背部小電阻、電容:做濾波、限流用;

      黑色小芯片(8腳):是信號放大或隔離芯片;

      黃色方塊電容:電源濾波;

      大號黑電容:穩(wěn)壓、去噪。

      整體作用:大致是把輸入信號做隔離、放大、穩(wěn)定處理,再送到主控制板。


      接口位置,看樣子沒有太多的焊錫。

      來看看正面的用料吧。


      芯片型號1633L 36.0000 JPN

      類型:石英晶振(Crystal Oscillator)

      頻率:36.0000 MHz

      作用:給單片機(jī)(如C165)提供時鐘信號。

      制造商:日本制造(JPN標(biāo)記),品牌符號類似于 NDK 或 KDS。

      HC125(右下角,標(biāo)號 3CE14DK)

      品牌:TI(德州儀器)

      型號:SN74HC125

      功能:四路獨(dú)立三態(tài)緩沖器(Quad Buffer/Line Driver, Tri-State Outputs)

      作用:用于信號隔離、電平驅(qū)動、數(shù)據(jù)總線控制。

      每一路可以控制使能(OE),在不工作時高阻態(tài),不干擾總線。

      常用于微控制器與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)接口保護(hù)。。?!。?

      芯片型號 ADM485AR

      品牌:Analog Devices(亞德諾半導(dǎo)體)

      型號:ADM485AR

      功能:RS-485/RS-422 收發(fā)器(Transceiver)

      作用:實現(xiàn)差分通訊接口,例如:工業(yè)串行通訊(Modbus、Profibus、RS485總線),與外部控制系統(tǒng)或PC連接,這說明這塊板具備 RS-485通信接口。

      TL431(4732、CLD6等標(biāo)識)

      這是 可調(diào)分流穩(wěn)壓基準(zhǔn)管(Precision Reference),型號TL431系列。

      用于電源穩(wěn)壓或反饋控制,保證ADC/DAC或通訊電壓穩(wěn)定。

      電源部分元件

      L140(標(biāo) 470):電感線圈,4.7 μH,用于DC-DC電源濾波或降壓模塊。

      C512、C511 等黃色電容:鉭電容(EPCOS品牌),10 μF / 35V。

      大電解電容:用于電源主濾波,保證穩(wěn)定供電。


      主控芯片有個標(biāo)簽為1957 HD00 V101,左邊:

      芯片型號1633L 36.0000 JPN,是一個石英晶振(Crystal Oscillator)

      頻率:36.0000 MHz

      作用:給單片機(jī)提供時鐘信號。

      制造商:日本制造(JPN標(biāo)記),品牌符號類似于 NDK 或 KDS。

      芯片型號LT1171 是 Linear Technology(現(xiàn)在屬于 Analog Devices) 生產(chǎn)的一款 可調(diào)節(jié)開關(guān)穩(wěn)壓器 / DC-DC 轉(zhuǎn)換器。我?guī)湍阏砹嗽敿?xì)信息:

      型號:LT1171

      類型:開關(guān)穩(wěn)壓器(Switching Regulator)

      功能:升壓(Boost)、降壓(Buck)或反向(Inverting)電源轉(zhuǎn)

      輸入電壓范圍:3V 至 40V

      輸出電流:最高可達(dá) 1.5A(取決于封裝與散熱條件)

      封裝類型:常見有 TO-220、SO-8 等

      主要特點(diǎn)

      內(nèi)置功率開關(guān),效率高

      可調(diào)輸出電壓

      支持恒流或恒壓模式

      高開關(guān)頻率(可達(dá) 100 kHz)

      內(nèi)置欠壓鎖定功能,精確的輸出電壓調(diào)節(jié)

      適合各種負(fù)載條件,撕下標(biāo)簽可以看到


      芯片型號LSI-1032E 是 Lattice Semiconductor(萊迪思半導(dǎo)體) 品牌的可編程邏輯器件,完整型號為:

      > ispLSI 1032E

      芯片基本資料

      項目說明

      品牌Lattice Semiconductor(美國萊迪思半導(dǎo)體)

      型號全稱ispLSI 1032E(也常寫作 LSI-1032E)

      類別CPLD(Complex Programmable Logic Device,復(fù)雜可編程邏輯器件)

      封裝PLCC-84、TQFP-100 等版本

      供電電壓5 V(典型)

      邏輯資源128 個宏單元(macrocells)≈ 6000 門邏輯

      I/O 引腳64 個通用 I/O

      工作頻率最高約 150 MHz(取決速度等級)

      可編程性支持 ISP(In-System Programming)在線編程,通過 JTAG 接口下載配置

      功能與作用

      這類 CPLD 芯片的作用是充當(dāng)「邏輯膠合器件(Glue Logic)」,即:

      替代傳統(tǒng)的分立邏輯芯片(如 74HC 系列);

      在 MCU 與外設(shè)之間完成復(fù)雜的信號控制、地址譯碼、狀態(tài)機(jī)邏輯;

      可根據(jù)系統(tǒng)需要重新編程,無需改硬件即可調(diào)整邏輯功能。

      芯片型號德州儀器HC125

      德州儀器(Texas Instruments)的 SN74HC125 是一款高性能的 4 通道同相緩沖器,具有三態(tài)輸出,廣泛用于數(shù)字信號的隔離、總線驅(qū)動和信號緩沖等應(yīng)用。

      主要特性

      輸入類型:標(biāo)準(zhǔn) CMOS 輸入

      輸出類型:三態(tài)輸出,支持高達(dá) 10 個 LSTTL 負(fù)載的扇出能力

      工作電壓范圍:2 V 至 6 V

      工作溫度范圍:-40°C 至 +85°C

      典型傳播延遲:約 11 ns

      功耗:最大靜態(tài)電流為 80 μA

      封裝類型:常見封裝包括 SOIC-14、DIP-14、TSSOP 等

      功能:每個緩沖器的輸出由獨(dú)立的輸出使能(OE)控制,高電平使能輸出高阻態(tài)




      正面上面是指示燈,往下是撥碼開關(guān)。底部是24V電源。右上是數(shù)據(jù)485接口。


      打開后標(biāo)簽信息不確認(rèn)生產(chǎn)日期。


      指示燈有4個。


      打開蓋板,慢慢抽出主板,可以看到,內(nèi)部很多芯片。


      主板取出來后,內(nèi)部有很多散熱孔。


      整塊主板,遍布很多芯片,品牌有七八個。中間那個接口很不友好,有幾個芯片在他下面,要斜著才能看到。


      D-FRONT 2.5-H 是 Phoenix Contact(菲尼克斯電氣) 的產(chǎn)品系列之一。

      下面是詳細(xì)說明。

      品牌:Phoenix Contact(菲尼克斯電氣)

      型號:D-FRONT 2.5-H

      類別:端子附件(Terminal Accessories)

      功能:端蓋(End Cover)


      接口,還有一個端子連接片。右邊是電源部分。


      撥碼開關(guān),可以組成64個。


      HC125(標(biāo)號 3CE14DK)

      品牌:TI(德州儀器)

      型號:SN74HC125

      功能:四路獨(dú)立三態(tài)緩沖器(Quad Buffer/Line Driver, Tri-State Outputs)

      作用:用于信號隔離、電平驅(qū)動、數(shù)據(jù)總線控制。

      每一路可以控制使能(OE),在不工作時高阻態(tài),不干擾總線。

      常用于微控制器與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)接口保護(hù)。


      芯片型號M27C202是意法半導(dǎo)體2 Mbit (128Kb x16) UV EPROM and OTP EPROM

      M27C202是一款2 Mbit EPROM,提供UV(紫外線擦除)和OTP(一次性可編程)兩種范圍。它非常適合需要大型程序的微處理器系統(tǒng),在內(nèi)容穩(wěn)定、只需要編程一次、組織為131072乘16位的應(yīng)用中。FDIP40W(窗口陶瓷熔塊密封封裝)有一個透明的蓋子,允許用戶將芯片暴露在紫外線下以擦除位模式。然后,可以按照編程過程將新圖案寫入設(shè)備。對于內(nèi)容僅編程一次且不需要擦除的應(yīng)用,M27C202以PDIP40、PL C44和TSOP40(10 x 14 mm)封裝提供。


      引腳圖。


      釋義圖


      CY62256 是英飛凌一款高性能 CMOS 靜態(tài) RAM,其結(jié)構(gòu)為 32K 字 x 8 位。通過低電平有效芯片使能 (CE) 和低電平有效輸出使能 (OE) 以及三態(tài)驅(qū)動器,可以輕松擴(kuò)展內(nèi)存。該器件具有自動關(guān)斷功能,取消選擇時可將功耗降低 99.9%。低電平有效寫入使能信號 (WE) 控制存儲器的寫入/讀取操作。當(dāng) CE 和 WE 輸入均為低電平時,八個數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳(WO% 至 VO7)上的數(shù)據(jù)將寫入由地址引腳(A0 至 A14)上的地址尋址的內(nèi)存位置。讀取器件的方法是選擇器件并啟用輸出,使 CE 和 OE 為低電平有效,同時 WE 保持無效或高電平。在這些條件下,地址引腳上的信息尋址位置的內(nèi)容將出現(xiàn)在八個數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳上。除非選擇了芯片、啟用了輸出并且寫入使能 (WE) 為高電平,否則輸入/輸出引腳將保持高阻抗?fàn)顟B(tài)。

      TL431I(標(biāo)號:TL431I 3BM CLD6)

      品牌:TI(德州儀器)

      類型:精密可調(diào)分流穩(wěn)壓基準(zhǔn)(Adjustable Shunt Regulator)

      功能說明:

      可提供精確的2.495 V參考電壓。

      常用于電源反饋控制、電壓監(jiān)測、穩(wěn)壓電路中。

      類似于“可調(diào)版齊納二極管”。

      在開關(guān)電源中經(jīng)常與光耦合器配合形成反饋控制回路。


      英文名:Cypress Semiconductor

      中文名:賽普拉斯半導(dǎo)體

      總部:美國加利福尼亞州圣何塞(San Jose)

      成立時間:1982年

      2020年被 Infineon Technologies(英飛凌) 收購

      → 所以現(xiàn)在已歸屬于 英飛凌集團(tuán)(Infineon)。


      HC541(標(biāo)號:3C F3RKK HC541)

      品牌:TI(德州儀器,Texas Instruments)

      完整型號:SN74HC541

      封裝:SOIC-20(20腳)

      類型:八路緩沖驅(qū)動器(Octal Buffer/Line Driver)

      功能說明:

      這是一個 高性能CMOS邏輯芯片,常用于數(shù)據(jù)總線緩沖、隔離信號、電平驅(qū)動等。

      它有8個雙向緩沖通道,帶有三個態(tài)輸出(tri-state),可以連接到系統(tǒng)總線而不干擾其他設(shè)備。

      工作電壓:2 V ~ 6 V,典型5 V。

      應(yīng)用場景:單片機(jī)I/O擴(kuò)展、信號隔離、電平匹配、數(shù)據(jù)總線控制。

      TL431I(標(biāo)號:TL431I 3BM CLD6)

      品牌:TI(德州儀器)

      類型:精密可調(diào)分流穩(wěn)壓基準(zhǔn)(Adjustable Shunt Regulator)

      功能說明:

      可提供精確的2.495 V參考電壓。

      常用于電源反饋控制、電壓監(jiān)測、穩(wěn)壓電路中。

      類似于“可調(diào)版齊納二極管”。

      在開關(guān)電源中經(jīng)常與光耦合器配合形成反饋控制回路。


      兩顆RAM低功耗靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)


      芯片型號:ASPC2R / STE2a

      品牌:SIEMENS AG(西門子)

      制造標(biāo)識:AMI S(American Microsystems Inc.,美國微系統(tǒng)公司)

      芯片功能與應(yīng)用:

      這是一款 ASPC2R/STE2a —— 屬于 Siemens 的 ASPC2 系列通訊控制器(Advanced Serial Peripheral Controller)。

      該系列芯片常用于 工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、PLC(可編程邏輯控制器)以及現(xiàn)場總線通訊模塊(如 PROFIBUS、SIMATIC 系統(tǒng))。

      主要功能:

      作為 通信協(xié)處理器(Communication Co-Processor),協(xié)助主CPU處理實時總線通信任務(wù)。

      支持 PROFIBUS-DP / FMS 通信協(xié)議(西門子常用的工業(yè)通信總線標(biāo)準(zhǔn))。

      內(nèi)含:

      串行通訊接口(UART / RS485)

      中斷管理

      DMA 支持

      定時器與幀處理單元

      “AMI S?” 代表該芯片由 American Microsystems Inc.(美國微系統(tǒng)公司,后來并入 ON Semiconductor)代工制造,而設(shè)計方為 Siemens AG。這在早期工業(yè)控制芯片中很常見:

      西門子設(shè)計 → AMI代工生產(chǎn)。


      SAF-C165 是一顆非常經(jīng)典、廣泛使用于工業(yè)與汽車領(lǐng)域的 16位微控制器(MCU),出自 Siemens / Infineon(英飛凌)。

      下面是詳細(xì)分析

      芯片基本信息

      項目內(nèi)容

      型號SAF-C165 / C165 系列

      制造商Siemens AG → 后來品牌為 Infineon Technologies

      類型16位單片機(jī)(Microcontroller)

      內(nèi)核C166 內(nèi)核(Siemens 自研)

      架構(gòu)特點(diǎn)高性能16位RISC架構(gòu),支持多任務(wù)實時控制

      應(yīng)用級別工業(yè)級 / 汽車級

      核心特性

      功能說明

      CPU主頻20 ~ 40 MHz(部分型號最高可到 50 MHz)

      內(nèi)存結(jié)構(gòu)外部程序存儲器接口 + 內(nèi)部RAM

      程序空間無內(nèi)部Flash(需外接 EPROM / EEPROM,例如 M27C202)

      總線寬度16位數(shù)據(jù)總線,24位地址總線

      中斷系統(tǒng)高度可編程的中斷控制器(16級優(yōu)先級)

      定時/計數(shù)多通道定時器、PWM、捕獲/比較功能

      通信接口串口(UART)、SPI、CAN(部分版本)

      I/O口多達(dá) 80+ 個可編程I/O引腳

      電源電壓5V ±10%

      封裝PLCC84、PQFP100、MQFP100 等多種工業(yè)封裝



      C165是英飛凌C166系列全功能單芯片CMOS微控制器的衍生產(chǎn)品。它將高CPU性能(每秒高達(dá)1250萬條指令)與外圍功能和增強(qiáng)的1O功能相結(jié)合。C165特別適用于對成本敏感的應(yīng)用。


      芯片型號1633L 36.0000 JPN

      類型:石英晶振(Crystal Oscillator)

      頻率:36.0000 MHz

      作用:給單片機(jī)(如C165)提供時鐘信號。

      制造商:日本制造(JPN標(biāo)記),品牌符號類似于 NDK 或 KDS。


      芯片型號L4973D5.1

      是意法半導(dǎo)體的開關(guān)穩(wěn)壓器5.1V3.5A

      L4973是一款降壓單片功率開關(guān)穩(wěn)壓器,在3.3V或5.1V的固定電壓下提供3.5A的電流,并使用簡單的外部分壓器輸出可調(diào)電壓,最高可達(dá)50V。該器件采用BCD混合技術(shù)實現(xiàn),使用0.15的內(nèi)部功率D-MOS晶體管(典型的Rpsfon)來獲得非常高的效率和非常快的開關(guān)時間。開關(guān)頻率可達(dá)300 kHz(必須遵守封裝的最大功耗)。8 V至55 V之間的寬輸入電壓范圍和3.3 V至40 V的輸出電壓調(diào)節(jié)范圍覆蓋了當(dāng)今的大多數(shù)應(yīng)用。新一代DC-DC轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn)包括逐脈沖電流限制、輸出短路保護(hù)電壓前饋調(diào)節(jié)的打嗝模式、軟啟動、輸入/輸出同步、防止反饋回路斷開、抑制零電流消耗和熱關(guān)斷。可用的封裝為塑料雙列直插式,標(biāo)準(zhǔn)組件為DIP-18(12+3+3),SMD組件為SO20(12+4+4)。

      電源部分元件


      引腳圖


      HC125(右下角,標(biāo)號 3CE14DK)

      品牌:TI(德州儀器)

      型號:SN74HC125

      功能:四路獨(dú)立三態(tài)緩沖器(Quad Buffer/Line Driver, Tri-State Outputs)

      作用:用于信號隔離、電平驅(qū)動、數(shù)據(jù)總線控制。

      每一路可以控制使能(OE),在不工作時高阻態(tài),不干擾總線。

      常用于微控制器與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)接口保護(hù)。

      芯片型號 ADM485AR

      品牌:Analog Devices(亞德諾半導(dǎo)體)

      型號:ADM485AR

      功能:RS-485/RS-422 收發(fā)器(Transceiver)

      作用:實現(xiàn)差分通訊接口,例如:

      工業(yè)串行通訊(Modbus、Profibus、RS485總線)

      與外部控制系統(tǒng)或PC連接

      這說明這塊板具備 RS-485通信接口。


      小型變壓器(pulse transformer 或隔離變壓器)。


      RS485數(shù)據(jù)接口。


      芯片型號“MAX3464” 是一顆高性能差分總線收發(fā)器,用于 RS-485 / RS-422 通信接口。

      下面是它的主要特性與應(yīng)用說明:

      MAX3464 主要規(guī)格與特性

      項目說明

      類型差分總線收發(fā)器(Transceiver)

      支持協(xié)議RS-485 / RS-422 雙向通信

      電源+5 V 工作電壓

      通信速率最多可達(dá) 20 Mbps

      輸入/輸出延遲驅(qū)動器和接收器傳播延遲小于 20 ns

      故障安全(Fail-Safe)當(dāng)接收端線路懸空或短路時,輸出為邏輯高,保證總線空閑時接收器輸出為確定狀態(tài)

      半雙工 / 全雙工MAX3464 是 半雙工 型號(即在同一對線上收發(fā)切換)

      包裝 / 封裝常見 SOP-8 / SOIC-8 等封裝


      整塊背板,大部分都是貼片電容,電阻。

      創(chuàng)作不易,歡迎各位大佬點(diǎn)擊閱讀原文或在下方留言一起討論。持續(xù)更新中。目前在某寶買找到這款。所以售價不確定。

      請將我們設(shè)為“星標(biāo)”,這樣就會第一時間收到推送消息。

      歡迎關(guān)注EEWorld旗下訂閱號:“機(jī)器人開發(fā)圈”

      掃碼添加小助手回復(fù)“機(jī)器人”

      進(jìn)群和電子工程師們面對面交流經(jīng)驗

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