空翻斧頭幫：眾擎

趙同陽身穿黑色T恤，走路帶著風，在他位于深圳南山的公司門前，一個穿著“灰色衛衣”的機器人正昂首挺胸地學著人類姿態“噠噠噠”地行走。這一幕，正是中國人形機器人產業迅猛發展的生動縮影。

從2023年底懷揣數十萬元、給自己孩子留足一年學費后毅然創業，到2025年完成近10億元融資、估值達45億元，趙同陽與他創立的眾擎機器人有限公司（以下簡稱“眾擎”）以令人驚嘆的速度崛起。

在全球人形機器人競技場上，眾擎創下了多個“全球第一”——從擬人直膝步態機器人到前空翻機器人。這家初創企業如何能在短短兩年內從強者如林的賽道中脫穎而出？

01 十年

趙同陽的機器人夢想，早在2016年就已萌芽。“近十年來每走一步都如履薄冰，雖然踩過無數坑，卻從未放棄追逐人形機器人的夢想。”

親人的離開讓趙同陽領悟到生命雖璀璨但又脆弱、短暫，他萌發了創造一種“永恒生命”陪伴人類的念頭。

自動化控制專業畢業的他，毅然選擇了仿生機器人這條艱辛之路。

但當時的現實很骨感——國內仿生機器人行業在技術、資本上的支持幾乎微乎其微。趙同陽不得不先解決資金問題。

2012年，他開始了第一次創業，涉足物聯網行業，創辦了深圳安信可科技公司。四年后，公司從最初的1個人發展到100個人，手中也有了一定的資金，他認為時機成熟，便轉讓股份，投身仿生機器人浪潮。

2016年，趙同陽開始了第二次創業，專注于雙足機器人。但兩年后他發現，雙足機器人在技術上對平衡穩定性、運動軟件算法等要求極高，開發難度大、成本高，難以快速落地。

他不得不轉向四足機器人，2019年年底成立了多夠機器人，推出了“售價不及波士頓動力機器狗十分之一”的四足機器狗，逐漸在這一領域站穩腳跟。

2020年，小鵬汽車收購了多夠機器人并成立鵬行智能，趙同陽擔任總經理。

然而，在大平臺工作三年后，趙同陽再次做出了令人意外的決定——2023年底從鵬行智能離職，開始第三次創業。

“我覺得這么多次創業，其實都是在做同一件事情，方向也一直沒有變過，那就是做有靈魂的機器人。”

02 崛起

2023年底，趙同陽給自己兩個孩子留足了一年的學費，懷揣數十萬元，在深圳注冊了眾擎機器人科技有限公司。他解釋公司名字說：“眾擎就是眾擎易舉的意思。”

創業初期的艱難可想而知。“最初七個月是最難的，沒錢，沒人，沒資源。”趙同陽回憶道。

但這一次，人形機器人時代的風口已到來。特斯拉的人形機器人正在快速進化，國內外市場都以馬斯克的行動為風向標。

趙同陽敏銳地抓住了這一波機遇。2024年7月，成立僅半年多的眾擎發布了首款EDU版雙足機器人SA01，以3.85萬元的“白菜價” 引起業內廣泛關注。

SA01并非完整的人形機器人形態，主要為下半身。趙同陽對此有獨到見解：“下半身是人形機器人當中最具挑戰性的部分，而機械臂已經發展得較為成熟了。”

低價策略背后是眾擎對成本的精準控制。趙同陽透露：“機器人所有的零部件、核心關節均為自主研發，可以直接通過工廠生產制造，減少了中間成品采購的巨大投入。”

緊接著，2024年10月，眾擎推出了全球首個擁有擬人步態的全尺寸通用人形機器人SE01。兩個月后，又發布了PM01，身高比SE01矮了32厘米，主打高動態，補充了整個產品系列。

而真正讓眾擎引爆科技圈的，是2025年初推出的全球首個能前空翻的機器人。趙同陽透露：“前空翻給人們打開了想象的空間，人形機器人擁有無限可能。”

03 產品

在眾擎實驗室，身高1.38米、體重40公斤的人形機器人“小眾”可以流暢地完成掃腿、出拳、跳舞、跨越15厘米高路障、跌倒爬起等一整套行云流水的動作。

“‘小眾’跳舞節奏很快，就算專業舞者，也要學習一下才能跟上它的步伐。”眾擎機器人聯合創始人姚淇元不無自豪地說。

與眾不同的產品戰略是眾擎脫穎而出的關鍵。當大多數機器人企業還在做“彎著腰、跺著腳、碎步前行”的機器人時，眾擎從創業伊始就立志不做技術跟隨者。

趙同陽認為彎著腿、小碎步，顫顫巍巍走路的機器人不利于服務人類，其步態必須改變。

為尋找優雅且健壯的走路感覺，團隊穿梭于街頭、公園，用攝像機捕捉了兩三千人走路姿勢，并將這些姿勢數據采集下來，對機器人進行訓練。

這種對擬人步態的執著追求，最終造就了全球首個擁有擬人步態的全尺寸通用人形機器人。

而眾擎另一個獨特之處在于其開源策略。“堅定不移的開源策略正是我們的機器人持續進化的密碼之一。我們將部署代碼和訓練代碼進行開源，吸引全球開發者共同參與應用生態建設。”姚淇元透露。

這一策略成效顯著：“我們單款產品的版本迭代做到了以周計，從設計圖紙到首臺原型機的落地，僅需約6個月。”

04 創新

在技術路線上，趙同陽有著清晰的規劃：“今年先做‘頭腦簡單、四肢發達的事’，同步優化解決機器人的體能問題，還要在‘頭腦發達’的角度持續探索研發路徑。”

全棧自研是眾擎的核心技術優勢。趙同陽強調，眾擎在核心零部件、運控算法等領域均實現全棧自研。

硬件上，眾擎使用了噪聲更低的諧波減速器，用諧波力控加上滾珠絲桿力控，這兩種方案的技術難度很高。

“目前國內只有極少數幾家公司可以做到在行星、諧波、直線推桿方面擁有全棧自研的能力，我們是其中之一。”趙同陽說。

軟件算法方面，眾擎在國內最早同時使用了模仿學習和強化學習，讓機器人在運動控制方面有人一樣的自然步態。

趙同陽非常重視團隊建設。他從一個人開始，到八個人、二十人，再到現在的五十人，快速搭建起核心團隊，涵蓋本體設計、算法研發、供應鏈管理等全鏈條人才。

趙同陽笑稱自己是西游記里的唐僧，論技術，可能不是行業最頂尖的，但他卻擅長聚攏像“孫悟空、沙僧”這樣的人才伙伴，懂得激發團隊優勢，將個人“長板”發揮到極致。

“我的員工必須熱愛機器人行業，在技術研發上必須比別人多做一點。如果行業里70%的人都將技術做到80分，那我們就要做到95分以上，這也是我們的優勢。”趙同陽說。

05 資本

眾擎的迅猛發展離不開資本的強力支持。2024年9月，眾擎完成了天使輪和天使+輪共計近億元融資。

而真正的資本盛宴是在2025年。7月，眾擎正式宣布完成兩輪融資，Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發起設立的星航資本投資。

A1輪由京東領投，寧德時代旗下溥泉資本、達晨財智等跟投。這兩輪融資總金額近10億元。

有一級市場投資人士透露，目前眾擎機器人估值已經達到了約45億元的規模。

“與此同時，該公司下一輪融資也已經在陸續交割過程當中，估值水平有相當比例的增長。”

截至2025年8月，眾擎的工商登記變更顯示，其注冊資本由約191萬人民幣增至約242萬人民幣。

更引人注目的是，包括寧德時代、多倫科技、天元智能、電廣傳媒、海螺水泥、中原高速等上市公司，都新增成為眾擎機器人的間接股東。

06 賦能

趙同陽將眾擎的快速發展歸功于深圳獨特的創新環境：“眾擎之所以能快速發展，得益于深圳創新的土壤、強大的制造業優勢，以及高效協同的供應鏈能力。”

深圳的產業鏈協同效應為眾擎提供了得天獨厚的發展條件。眾擎機器人所在的深圳南山區，有一個發展動能強勁的“機器人谷”。

這里分布著越疆科技、優必選、云鯨智能、普渡科技等上百家機器人研發及上下游企業，以及中國科學院深圳先進技術研究院等院所。

“上下樓就是上下游，產業園就是產業鏈。依靠深圳完備的供應鏈、產業鏈，我們能夠快速打樣、形成產品。”越疆科技市場總監謝凱旋道出了深圳機器人企業的共同優勢。

當地政府也在積極開辟新場景，護航機器人企業探路。龍崗區人工智能（機器人）署署長趙冰冰表示：“我們已經開放了政務巡檢、巡警、消防等79類機器人應用場景。”

除了開放政務場景，“我們也在幫助機器人找到更多終端市場應用場景。”

龍崗區還打造了機器人6S店、機器人劇場、機器人街區，彰顯其搶占新賽道、搶抓新機遇的雄心。

“我們正在打造一個覆蓋智能軟件、核心零部件、整機集成、場景應用的機器人全產業鏈生態圈。”龍崗區副區長徐紅麗說。

07 挑戰

隨著技術進步和資本注入，眾擎正在加速其商業化步伐。

2025年9月，眾擎與多倫科技正式簽署戰略合作協議，雙方將攜手推進具身智能機器人在公安執法、交通管理、商業零售等垂直領域的規模化應用。

根據合作意向，未來三年內，將采購預計不低于2000臺具身智能人形機器人用于重點領域場景落地。

趙同陽透露，目前人形機器人PM01已經開啟預售，每天電話不斷，至少有上百個意向訂單，涵蓋教育、娛樂、醫療等領域。

“其中有意向客戶甚至一單就準備下訂數千臺。”

在智能AI領域，眾擎正在與生態鏈的伙伴積極洽談，尤其是深圳多家頭部科技企業，希望未來可以協同開發出真正的智能人形機器人。

展望未來，趙同陽預測人形機器人將經歷兩波爆發：“一次是當它的體能達到或超越人類水平時，第二次是具身智能涌現時。”

他預計，人形機器人的大規模商用可能會在兩三年后到來，像手機、電腦、汽車一樣，改變一個時代。而距離大規模進入家庭，預計還需要五到十年。

不過，眾擎也面臨著不小的挑戰。國內外新老玩家都在快速迭代技術和產品，在資本輸血減少前，各家都在努力實現自我造血。

作為初創公司，趙同陽深感“必須跑得快點，再快一點”。

如今，眾擎機器人實驗室里的“小眾”已經可以輕松跨越15厘米高的路障，但對于趙同陽來說，這僅僅是開始。

“深圳的創新創業土壤讓我相信，未來3-5年內人形機器人將逐步走進千家萬戶。”趙同陽站在深圳南山眾擎機器人公司門前，目光堅定。

他曾經踩過無數坑，卻從未放棄追逐人形機器人的夢想。而這一次，時代終于沒有辜負他的堅持。