給無人叉車裝具身大腦，貨物裝卸全流程無人化

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者|許麗思
編輯|漠影

機器人前瞻11月10日報道，今天，中力機械與星源智機器人簽署戰略合作協議，首次聯合發布具身裝卸技術，以及基于此技術打造的全場景裝卸自動化解決方案。該研發成果已順利完成技術研發及部分實地驗證，即將在市場全面落地，應用于物流裝卸場景。

針對現有智能裝卸普遍存在的難題：車輛停靠偏移、高度難一致、集裝箱內部視覺識別難、裝卸風險高等，中力聯合星源智機器人基于“具身大腦RoboBrain Pro”技術架構，依托“具身大腦+車載小腦”協同，通過多模態感知+ 場景理解 + 運動規劃 + 動作控制的深度融合，讓無人叉車擁有“思考”的能力，實現 AI自主規劃裝卸流程， 完成“自主貨車識別→路徑規劃→載具識別→精準停靠→自動裝卸→任務反饋” 裝卸全流程無人化閉環。

星源智機器人創始人、CEO 劉東在接受媒體采訪時介紹，自動叉車方案高度依賴倉儲控制系統的精準調度，必須獲取精確起始點坐標才能執行任務，但實際場景中貨車停靠往往難以達到厘米級精度，這一問題長期未能得到有效解決。本次合作的創新在于首次將“具身大腦”技術直接賦能叉車，無需復雜的上層調度指令，就能讓叉車成為具備自主感知能力的機器人，擺脫對固定停靠位置和預設坐標的依賴。

具體來說，該技術實現了三大方面的技術突破：

1、自適應識別貨車，精確估計位姿

與傳統裝卸系統要求貨車必須停放在固定位置才能執行任務不同，RoboBrain Pro通過3D LiDAR +具身視覺模型等技術，讓叉車無需人工操作和導航即可自動找到貨車位置并準確對接，且取貨、卸貨載具誤差精度控制在2 厘米內，有效避免貨物損耗及設備碰撞風險，顯著提升了裝卸的靈活性。

2、適應狹窄與弱光工況，實現高精度識別與取放

該技術不依賴光照，在箱內黑暗環境，以及雨雪天氣仍能精準自動識別載具及孔位，實現居中叉取，且無需針對單一載具改造設備，實現任意貨物自動裝卸，大幅降低應用門檻。

3、即到即用、即插即行

與傳統智能裝卸系統依賴人工繪制的固定路網，需在現場部署調試不同，該具身裝卸技術實時構建箱內三維建模及最優堆疊策略，規劃裝載順序，結合實時環境信息動態規劃行駛軌跡，讓叉車實現動態避障、精準到點，實現緊湊堆疊與碰撞規避。

值得一提的是，這一技術的應用邊界不止于物流裝卸。中力機械董事長何金輝透露，技術將以裝卸這一 最難環節為突破點，逐步拓展至生產環節、物料檢選、非載體搬運等更廣泛的物料處理場景，覆蓋從搬運到包裝的全流程智能升級。未來，該技術可快速復制到制造、電商、倉儲、港口等多種行業場景中，加速物流體系的智能化轉型。

后續，雙方將以此次合作為起點，持續深化技術融合與資源協同，共同構建起一個高度智能、高效、且安全的具身裝卸技術體系，為物流裝卸數智化升級提供底層技術支持；同時，加速場景落地，為不同行業、領域提供具身解決方案，助推全球物流產業升級。