“鐵蛋”成長：魔法原子

2025年世界人工智能大會上，一臺名為MagicBot Z1的人形機器人成為了全場焦點。它流暢地完成“倒地起身”、“下腰”等高爆發動作，并與觀眾親密互動——輕輕觸摸頭部，它便迅速做出扭頭、轉身等回應。

這臺機器人的創造者——魔法原子機器人科技（無錫）有限公司，成立僅一年半，卻已在火爆的人形機器人賽道中脫穎而出。

這家由小米“鐵蛋”機器狗研發負責人吳長征創立的公司，在短短半年內連續完成兩輪超億元融資，硬件自研率高達90%，并與多家產業資本達成戰略合作。

01 起源

魔法原子的故事，始于一位在機器人領域深耕多年的工程師——吳長征。

畢業于上海交通大學的吳長征，自畢業以來就一直聚焦在機器人領域。 2021年，小米發布的第一代仿生四足機器人CyberDog（中文名“鐵蛋”），背后的研發工作主要由吳長征帶領的團隊完成。

這款產品的成功，不僅為小米在機器人領域贏得了關注，也讓吳長征及其團隊積累了寶貴的研發經驗和行業聲譽。

2023年世界機器人大會上，吳長征團隊研發的人形機器人實現了全球首個咖啡拉花演示。 而真正讓團隊在技術上引發行業關注的，是2024年發布的全球首個電驅動空翻機器人。

“在這之前，唯一能做到空翻的是波士頓動力的液壓驅動機器人Atlas。”吳長征在接受采訪時強調。

技術積累到一定程度后，獨立創業便成為水到渠成的選擇。2024年1月，魔法原子正式成立。

關于公司名字的由來，吳長征解釋：“魔法來自于我們的實驗室，叫Magic Lab。原子是物質世界在化學變化中的最小微粒，是這個世界的基本組成。我們認為機器人未來跟人類是共生關系，將是社會的基本單元。”

02 戰略

在人形機器人這條技術門檻極高、競爭日益激烈的賽道上，魔法原子從成立之初就選擇了一條與眾不同的發展路徑。

技術戰略：全棧自研打造閉環生態

魔法原子是全球少數具備通用人形機器人全棧自研能力的公司之一。

在硬件層面，魔法原子的自研率已經達到90%以上，覆蓋了關節模組、靈巧手、減速器、驅動器、主控等核心零部件。

軟件層面，魔法原子自主研發了通用具身智能系統，支持人形機器人快速部署與高效協同管理。

商業戰略：場景驅動落地應用

與許多專注于技術演示的機器人公司不同，魔法原子從成立伊始就堅持以落地場景驅動技術演進。

2025年3月，魔法原子發起了“千景共創計劃”，計劃在全球范圍內招募1000家合作伙伴，打造1000個人形機器人落地應用場景。

“只有通用才能真正釋放機器人在千行百業的潛力，避免因場景割裂導致的應用天花板。”吳長征篤定地表示。

該計劃已吸引了來自汽車產業鏈、半導體、3C電子、醫療等領域的50余家頭部企業參與。

03 演進

魔法原子的產品演進路徑清晰而穩健：從四足機器人到人形機器人，從技術演示到場景落地。

技術積累期：四足機器人研發

魔法原子的研發團隊早在2020年8月就已開始從事四足機器人的研發工作。

2021年，團隊成功推出小米第一代機器狗“鐵蛋”，積累了豐富的機器人研發經驗。

產品演進期：人形機器人突破

2022年底，團隊開始入局人形機器人。 2023年初，魔法原子發布了第一代人形機器人。

2024年，魔法原子發布了全球首個電驅動空翻機器人，實現了技術上的重要突破。

量產落地期：規模化應用

2025年，魔法原子發布了新款雙足人形機器人MagicBot Z1，展示了連續“倒地起身”、“下腰”等高難度動作。

魔法原子的人形機器人“小麥”已具備高度擬人化特征，全身擁有42個自由度，能夠在交通引導、汽車導購、餐飲服務以及美容美發等多個場景中展示出卓越的人機交互能力。

04 創新

魔法原子之所以能在短時間內實現技術突破并獲得市場認可，源于其深厚的技術底蘊和獨特的創新架構。

硬件核心技術：自研關鍵零部件

靈巧手是魔法原子硬件自研的典型代表。2025年2月，魔法原子發布了第一代自研靈巧手MagicHand S01。

這款靈巧手具備11個自由度，基于電流與觸覺融合的力位混合控制技術，可實現抓、握、雙指操作等靈巧、復雜的動作。

“靈巧手幾乎占整個機器人成本的20%-30%。我們自主研發可以將成本降低60%-70%。”吳長征算了一筆賬。

軟件系統：通用具身智能大模型

在軟件層面，魔法原子構建了快慢雙模協同架構：“快系統”基于動作專家模型，實現快速環境響應；“慢系統”依托多模態大模型，負責復雜環境的理解與任務規劃。

魔法原子自主研發的通用具身智能系統，可實現在通用場景中的任務規劃與自主作業。

多機協同系統：MagicNet

在工廠場景，魔法原子正在打造MagicNet多機協同系統，以期實現多臺人形機器人的快捷部署和快速管理，提升協同效率。

05 閉環

人形機器人行業因研發投入成本重、技術門檻高，極少有公司能夠實現從技術研發到產線生產的全鏈條閉環。魔法原子是其中的例外。

自主產線：標準化與模塊化

魔法原子已在自有工廠構建標準化產線，實現從核心零部件到整機的全鏈條生產。

自主研發、生產的核心零部件，功能與機器人本體高度匹配，不僅降低了制造成本與集成復雜度，更為機器人規模化部署筑牢根基。

供應鏈合作：產業資本賦能

2025年5月，魔法原子完成新一輪數億元戰略融資，投資方包括戰略產業資本禾創致遠、芯聯資本等。

魔法原子將與芯聯集成合作探索人形機器人核心零部件供應鏈，尤其是高集成電驅控芯片的相關開發，進一步優化量產工藝。

06 估值

在資本寒冬中，魔法原子卻逆勢完成了多輪融資，成為人形機器人賽道最“吸金”的黑馬之一。

2024年12月，魔法原子完成1.5億元天使輪融資，由追創創投領投，翼樸基金跟投。

短短半年后的2025年5月，魔法原子再次完成數億元新一輪戰略融資。

魔法原子的融資能力，不僅體現了資本市場對其技術實力和商業模式的認可，也反映了整個行業對具身智能前景的樂觀預期。

07 落地

魔法原子在場景落地方面采取了循序漸進的策略，從工業場景開始，逐步拓展到商業服務和家庭場景。

工業場景：最早落地且最深

工業場景是魔法原子看重和落地最早的場景之一。 2024年下半年，魔法原子的人形機器人MagicBot進行了為期半年多的工廠“打工”，反復學習工廠環境內的各種復雜協同工作。

在追覓科技的智能工廠中，魔法原子的人形機器人實踐了上下料質檢、搬運、裝箱等工序，成為國內最早完成人形機器人多機協作技術驗證的團隊之一。

商業服務場景：提升公眾認知

在商業場景上，魔法原子已在部分客戶門店中部署人形機器人、四足機器人，進行迎賓、導購等商業服務作業訓練。

2025年全國兩會期間，人形機器人小麥化身特邀主持人，在江蘇廣電總臺身兼主播、記者數職，完成了新聞播報、嘉賓采訪等工作。

家庭場景：未來目標

家庭場景則由魔法原子行業內首款頭身聯動的消費級四足機器人MagicDog提供家庭陪伴、休閑娛樂等功能。

08 展望

盡管魔法原子發展迅速，但前路依然充滿挑戰。

技術挑戰：泛化能力與成本控制

吳長征坦言，最大的難點在于如何保持模塊化與標準化設計，同時供應鏈也是挑戰之一。

人形機器人涉及數百個關鍵零部件，既要保證質量，又要實現規模化交付，這對供應鏈的柔性、協同和交付能力都提出了極高要求。

市場展望：從B端到C端

吳長征判斷，從B端跨越到C端，至少還需要5年。

在技術層面，機器人需要更強的泛化能力和自主性，才能應對家庭環境的高度復雜和多樣化；在成本層面，需要顯著降低核心零部件與整機成本，才能讓機器人具備大規模進入家庭的可能。

量產計劃：規模化交付

魔法原子計劃于2025年交付數百臺量產版MagicBot，2026年交付量將達到千臺級別。

魔法原子基于銷售及合作伙伴的市場需求，計劃于今年出貨400臺人形機器人并部署于真實應用場景。

在機器人行業這片新興的熱土上，魔法原子僅用一年半時間就完成了從技術積累到量產落地的全過程。吳長征和他帶領的年輕團隊，正試圖通過全棧自研和場景驅動戰略，走出一條與眾不同的人形機器人商業化道路。

隨著2025年人形機器人量產元年的到來，魔法原子能否憑借其技術優勢和市場布局，在這場全球競賽中持續領先，業界將拭目以待。