江蘇
宜興的純電動智能環衛無人車上路了！
宜興街頭出現無人車
凌晨4點，一輛純電動智能環衛無人車在宜興的街頭開啟一天的作業。
據了解，它能沿著道路右側勻速前行，前端四組掃盤高速旋轉，將落葉、塵土等雜物精準吸入；遇到行人或障礙物，自動減速避讓；通過路口時，還能識別紅綠燈信號，安全通行……
這輛由宜興市城市管理局和宜興市公用環保集團聯合引入的環衛無人車搭載智能駕駛系統和智能作業控制系統配備2個激光雷達、7個高清攝像頭及多個傳感器，可實現360度環境感知、厘米級定位和全場景自主決策
市公用環保集團工作人員介紹。：“環衛無人車不僅可以實現長時間待命，還能在高溫、雨天、霧霾等惡劣天氣條件下穩定運行，有效緩解了人工保潔的壓力。”
數據顯示，該無人智能清掃車采用純電動驅動，擁有420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱，滿電狀態可持續運行4至6小時。通過在手機端設置好作業時間和路線，它便能根據生成的地圖路徑，實現自動循環清掃，大大填補了傳統環衛作業的空窗期。
在近期舉辦的2025年無錫市環衛作業技能競賽中，由宜興市公用環保集團下屬城服公司業務管理科科員王崢帶領的宜興代表隊，在道路人機配合作業技能競賽中表現優異，榮獲三等獎。
智能環衛無人車已投入使用
目前，智能環衛無人車已在全市9條道路投入使用。
團氿南路作為無人化展示路段，道路總長2190米，輔道面積達5256平方米，振興路、小學港口兩條路段也納入無人車作業范圍，進一步提升作業效率。
（團氿南路無人車作業路段）
在宜興市人民醫院周邊，包括興業路延伸段、梅潼路、新城路延伸段、潢童路、杏園路延伸段以及高新路，全面采用人機協同作業模式，路段長度達4000米，輔道面積達23420平方米。
（宜興市人民醫院周邊無人車作業路線）
據了解，無人掃地車可在夜間或非工作時間作業，不會干擾人們正常生活；在清掃精度上，憑借先進的傳感技術和算法，能更精確地識別和清理地面污垢，避免遺漏；在安全性能上，慢掃人員無需在快車道內撿白色漂浮物，大大降低了作業風險。
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