【武林】腰胯的合理運動方式與方法

來源：傳統(tǒng)武學

一、引言

正確的腰胯運動是打好太極拳的重要環(huán)節(jié)，其關(guān)鍵是做到松腰、松胯以及做到骨關(guān)節(jié)運動變化符合人的生理和力學原理。本文根據(jù)腰胯的生理構(gòu)造、太極拳的技術(shù)要求和力學原理，分析了松腰和松胯的區(qū)別與聯(lián)系，分析了腰胯的功能與作用，描述了腰胯的合理運動方式與方法。

二、經(jīng)典理論中的腰是指腰胯

王宗岳在《十三勢歌》中論述：“命意源頭在腰際……刻刻留心在腰際……”王宗岳在《十三勢行功心解》中論述：“腰為纛……腰如車軸?！蔽溆硐逶凇短珮O拳論》中論述：“其根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰……”楊澄甫在《太極拳說十要》中論述：“腰為一身之主宰，能松腰然后兩腳有力，下盤穩(wěn)固；虛實變化皆由腰轉(zhuǎn)動……”經(jīng)典理論中的“腰”和“腰際”指的是腰和胯的組合。

三、太極三盤

太極拳運動常把人體劃分成上、中、下盤三個部分（圖1），上盤包括胸、頭和上部肢體，中盤是指腰，下盤包括臀、胯和下部肢體。

四、太極韻

下盤沉而穩(wěn)，

中盤活如輪。

上盤順而準，

氣騰意傳魂。

此詩敘述了打太極時人體各部的基本功能。下盤是基地，運步要沉，定步要穩(wěn)，任何時候都要保持平衡。上盤是用于攻防的主要部位，攻要準，防要順，招招式式都要恰到好處。中盤既要將下盤的穩(wěn)定傳給上盤，又要將上盤受到的各種力傳給下盤，中盤一定要靈活?！皻怛v意傳魂”是說內(nèi)臟和肢體都要有能量充盈的感覺，而意念則是太極拳的靈魂。

腰連接胯，腰的運動和胯的運動緊密相連，屬于中下盤。胯連接兩腿，胯是下盤穩(wěn)定的重要因素。人體中下盤有一系列關(guān)節(jié)群——腰椎、髖、膝、踝（圖2），人體的進化定義了這些關(guān)節(jié)群的功能。

胯是日常生活和打太極拳都會使用的一個用語，在解剖學中沒有這個概念《現(xiàn)代漢語詞典》將其定義為：腰的兩側(cè)和大腿之間的部分。這個定義將盆骨、兩髖關(guān)節(jié)及其周圍的肌肉、韌帶包括在內(nèi)（圖3）。單說胯是指整體；左胯是指左髖、盆骨左側(cè)及其周圍的肌肉、韌帶，右胯是指右髖、盆骨右側(cè)、及其周圍的肌肉、韌帶。

六、襠的定義

《現(xiàn)代漢語詞典》定義：襠是指兩條褲腿的連接部分或兩條腿的中間。兩腿通過髖關(guān)節(jié)連于盆骨，因此襠泛指兩條腿的中間和左右胯的連接部分。在太極拳中，兩胯構(gòu)成的拱形內(nèi)弧稱為襠。

七、松腰

腰部有五節(jié)腰椎，腰椎相互串聯(lián)并通過腰骶關(guān)節(jié)連接于盆骨之上。由圖4可見，腰繞垂線的轉(zhuǎn)動由腰椎間及其與盆骨間的相對轉(zhuǎn)動疊加而成，由下而上的各腰椎相對盆骨的轉(zhuǎn)幅逐漸增大。腰是胯和上體之間的紐帶，如果沒有松好腰，胯和上體之間聯(lián)系僵滯，也就難于將太極拳打好。松腰不是讓腰軟塌，而是讓腰運動靈活、旋轉(zhuǎn)自如，以保藏潛力。靈活是關(guān)鍵，只有靈活，才能用力得當；潛力是用于儲備的勁力，不該用勁時不用勁，該用勁時有足夠的勁。因而松腰能幫助將力有效地傳遞于胯和上體之間。

松腰有靜態(tài)和動態(tài)之分。松腰的靜態(tài)內(nèi)涵是指讓腰中正安舒，上下盤間沒有相對旋轉(zhuǎn)度，這是預(yù)備轉(zhuǎn)腰的最佳狀態(tài)。在打拳運架過程中上下盤間的相對旋轉(zhuǎn)度因招式而變。松腰的動態(tài)理解是以腰的靈活轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)上下盤間的相對運動。打太極拳時，幾乎每一個招式都要注意以腰啟動，帶動其他部位運動，以腰到位結(jié)束。例如，做左摟膝拗步時，轉(zhuǎn)腰和摟膝、出左腳同時進行（圖5、圖6）；接著轉(zhuǎn)腰應(yīng)和弓腿、推掌同時進行又同時到位（圖7）。不要讓腰先到位，然后再運掌。腰部的肌肉群有很大的能量，這能量通過脊椎而傳于掌，因而增加出掌的力度。只有腰掌同時到位，腰部的能量才能產(chǎn)生功效，而且上盤所受的力能通過腰傳給下盤。

八、斂臀

斂臀是要讓尾骨微微向前，以使腰椎弧度減?。▓D8），因而幫助把上體引直。要使臀部肌肉松垂內(nèi)收，要防止撅臀彎腰。斂臀是在腰的松沉中使臀部向里收，不是向外突。斂臀應(yīng)貫穿于所有招式中。斂臀會減小脊椎的“S”形生理曲線，使“尾閭中正”；會促使膝關(guān)節(jié)微前彎，增加人體垂直向的彈性。

九、圓襠

圓襠是在打拳全過程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開，哪怕是站立時也應(yīng)這樣。圓襠也稱開檔，是指要在松胯的同時，使襠部會陰穴處形成弧形。

后面將討論圓襠的要領(lǐng)及其正誤的鑒別標準。

十、髖的運動范圍

髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)（圖9），盆骨也有一定的旋轉(zhuǎn)范圍。因此，左腳和右腳可以在一定范圍內(nèi)有自己的方向。

如圖9所示，連接兩髖作一軸線，這軸線貫穿盆骨的橫向，或者說貫穿胯的橫向，我們稱其為胯橫線；連接胯橫線中點和腰椎中心成一軸線，我們稱其為胯中線；由胯橫線中點作一軸線同時垂直于胯橫線和胯中線。我們稱其為胯法線。胯法線的方向就是胯的方向。由于髖具有旋轉(zhuǎn)功能，胯的方向可以和腳的方向不同。胸在腰上方。由于腰椎具有旋轉(zhuǎn)功能，胸的方向可以和胯的方向不同。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯橫線前后轉(zhuǎn)動（圖10）。我們可定義胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯法線左右轉(zhuǎn)動（圖11）。我們?nèi)匀欢x胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

一般來說胯腿夾角是一個復合角度，既有前后的轉(zhuǎn)角，又有左右的轉(zhuǎn)角（圖12）。

打拳時髖關(guān)節(jié)需要形成多種復合角度，因此髖關(guān)節(jié)的松靈對運步沉穩(wěn)很重要。

十一、實髖和虛髖

人體上部的重量由兩髖傳送給大腿。我們把承重多于或等于一半的髖稱為實髖，另一髖則為虛髖。

十二、實胯和虛胯

髖及其周圍的組織為胯，因而有左胯和右胯之分。將實髖和虛髖的定義延伸到胯，我們把承重多于或等于一半的胯稱為實胯，另一側(cè)胯則為虛胯。

十三、胯的轉(zhuǎn)動

胯可近似成一個剛體。胯的運動受兩髖和腰的制約。

斂臀是將胯繞胯橫線作一微量旋轉(zhuǎn)，使盆骨下部的尾閭微向前，而盆骨的上端微向后。斂臀是盆骨相對于腰椎的局部運動，其目的是減小腰椎弧度，以利于上體的上頂和中正。因此斂臀要貫穿于打拳的始終。

廣義的彎腰其實有兩部分：翻胯和彎腰（圖13）。翻胯是胯繞胯橫線的翻轉(zhuǎn)；彎腰是腰椎的彎曲。人可以適當調(diào)節(jié)這兩部分的運動量。太極拳一般不主張彎腰，需要改變上體角度時用的是翻胯。例如做“海底針”時右掌隨上體前傾而下插（圖14）。很多文獻稱之為“折腰”。有了前面的定義，我們知道這是翻胯，是將整個胯繞兩髖連成的軸向下翻轉(zhuǎn)。

通常實髖位置比虛髖的位置低。例如“云手”的出腳之髖略高（圖15）。當兩髖高低不同時，胯有一個繞胯法線的旋轉(zhuǎn)，我們稱之為旋胯。旋胯的結(jié)果是和盆骨接界的腰椎向左右傾斜，并導致整個上體略有傾斜。當然人體有一定的調(diào)節(jié)腰椎和脊椎弧度的能力，以及調(diào)節(jié)兩髖高度差的能力，因而有控制這個傾斜的能力。不過也不必過于注重調(diào)節(jié)以求上體完全垂直于地面，有一點傾斜是允許的，要順其自然。這和“身軀中正”的要領(lǐng)并不矛盾。“身軀中正”的中心含意是平衡和自然。平衡是要求重心盡可能遠離支撐面邊緣，自然則是要求人體構(gòu)架使用最小的內(nèi)力。

人在走路時是將虛髖前移，再將其變?yōu)閷嶓y，兩髖交替變換。而在打太極拳時，很多情況下兩髖的前后位置不一樣。這就要求胯繞著胯中線有一個轉(zhuǎn)動，我們稱之為立轉(zhuǎn)胯，簡稱為轉(zhuǎn)胯。例如太極拳中的運步，通常是穩(wěn)住實髖，用轉(zhuǎn)胯來將虛髖前后運動。

綜上所述，我們可用胯橫線、胯中線、胯法線建立一個移動坐標系（該系建立在胯上并隨之運動）。繞胯橫線軸的角度變化為翻胯，繞胯法線軸的角度變化為旋胯，繞胯中線軸的角度變化為立轉(zhuǎn)胯（圖16）。

胯的運動和位置對打太極拳至關(guān)重要。圖7中左弓步，左胯為實，右胯為虛。右胯略高于左胯符合生理構(gòu)造，所以上體略前傾是為自然。圖17中右坐步，左胯為虛，右胯為實。左胯略高于右胯符合生理構(gòu)造，所以上體略后仰是為自然。

后面將討論兩胯高低的力學。

十四、旋腿

由圖9中可知，髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)。這個旋轉(zhuǎn)是通過旋腿來實現(xiàn)的。我們需要對腿的旋轉(zhuǎn)方向給出定義。

小趾向大趾方向運動的旋轉(zhuǎn)是內(nèi)旋。圖18是左腿內(nèi)旋。圖19是右腿內(nèi)旋。

大趾向小趾方向運動的旋轉(zhuǎn)是外旋。圖20是左腿外旋。圖21是右腿外旋。

可以看出旋腿的效果是腳的方向相對于胯方向的轉(zhuǎn)變。

十五、腿的四點同面

鑒于膝關(guān)節(jié)的生理結(jié)構(gòu)，膝部上面的大腿與下面的小腿幾乎沒有相對旋轉(zhuǎn)的能力（圖22）。膝關(guān)節(jié)的主要功能是在彎曲中傳遞力（圖23）。膝關(guān)節(jié)的抗扭折功能很弱，圖24的情況是要避免的。在圖24中，大腿接小腿的膝蓋處有一個側(cè)向曲折。圖24中除了有對壓力、對剪力、對彎的兩個彎矩，還有對扭的兩個旋矩。在這些力的作用下，有側(cè)向曲折的膝蓋很容易受傷。

踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動功能（圖25）。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能來自腓骨和脛骨的相對繞動（圖26）。這個旋轉(zhuǎn)功能不是很強，建議旋腿時不運用這個功能。

為了避免膝、踝關(guān)節(jié)的曲折受力，在任何時候都要保持髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖四點在一個平面內(nèi)（圖27）。這樣，整條大腿的各處就只有正向彎曲，沒有側(cè)向曲折。

實腿的承重量超過體重的一半，避免曲折的“四點同面”對實腿尤為重要。傳統(tǒng)楊式太極拳講究實腿轉(zhuǎn)，即要在腿承重過半時，腳尖略為抬起，然后外撇或內(nèi)扣。實腿轉(zhuǎn)時不但有縱向的軸力和切向的剪力及彎矩，還有旋轉(zhuǎn)的扭矩，避免曲折的“四點同面”是打太極拳的一個關(guān)鍵要領(lǐng)（圖27）。

簡言之，腿的四點同面就是髖、膝、跟、尖同面。

十六、如何圓襠

顧名思義，圓襠是要將襠部撐圓。這里有兩個關(guān)鍵字：“撐”和“圓”。關(guān)于“撐”，我們在前面已提及（圖3），即要“在打拳全過程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開”。這里我們來看如何做到“圓”。以馬步為例，圖29的襠圓得恰到好處；圖28的襠不圓，有點尖，可以稱為“尖襠”；圖30的襠部圓的弧度太大，有點平，可稱為“平襠”，“平”并不一定是好事。可見襠的圓是有度的，不能一味強調(diào)圓而變成了平。那么如何來掌握這個度呢？

前面提到膝關(guān)節(jié)不宜曲折（圖24），踝關(guān)節(jié)的扭曲（圖26）也不自然。所以，兩腿都要做到“四點同面”，這是太極拳的一個重要要領(lǐng)?，F(xiàn)在我們可以重溫圖28~30。圖28中襠偏尖，是因為膝蓋內(nèi)折；圖30中襠偏平，是因為膝蓋外折；圖29中襠圓的恰到好處，是因為兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對準了。

圖31~33是弓步的襠部情況。圖31中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖33中膝蓋外折，襠偏平。圖32中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對準了，所以襠圓的恰到好處。

圖34~圖36是虛步的襠部情況。圖34中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖36中膝蓋外折，襠偏平。圖35中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對準了，所以襠圓得恰到好處。

上述結(jié)論對所有的功架都適用，對不同的架高都適用，而且應(yīng)貫穿到全部的運步、轉(zhuǎn)腿過程中。

例如，比較虛步的高架和低架（見圖37、38）。從形態(tài)上看高架的襠比低架的襠弧度大一點，但這并不能說明高架的襠比低架襠圓得好。因為我們判斷圓襠的標準是兩腿的“四點同面”，而不是圓的弧度的大小，所以圖37高架的襠和圖38低架的襠圓得一樣好。

十七、圓襠的力學效果

髖關(guān)節(jié)向兩側(cè)撐開提供了一個預(yù)應(yīng)力。以楊式太極拳“云手”中的大馬步（圖39）為例，將兩髖關(guān)節(jié)向兩側(cè)方向微撐，也就是由盆骨向兩髖各加一個等量卻反向的水平力。

這個水平力是內(nèi)力，只能在假想的隔離體圖中才能看出。(圖40)。圖中右腿上部有一個盆骨給右腿上端的作用力。同時，右腿上端有一個與此大小相等、方向相反的力作用于盆骨。再來看右腿的隔離體圖，右腿在水平向平衡，所以腳下一定有一個摩擦力與上端的力抗衡。在盆骨上有左右兩力平衡，所以力可以通過盆骨傳遞。再看左腿，上端有盆骨對上端的水平力，腳下就有地面對腳的摩擦力。如果把腿和盆骨作為一個整體來分析，則內(nèi)力不體現(xiàn)出來。這樣在圖39中，就只有腳底的兩個摩擦力。這一對摩擦力給大馬步加了一個預(yù)應(yīng)力，使功架穩(wěn)定而富有彈性，類似于建筑學上預(yù)應(yīng)力的應(yīng)用。比如制作鋼筋混泥土樓板，在澆灌混凝土時對鋼筋進行拉拔，使其產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力。這個預(yù)應(yīng)力用于壓縮混凝土，使樓板本身的強度大增。在太極拳中的預(yù)應(yīng)力具有類似功效，有預(yù)應(yīng)力的功架有內(nèi)勁，抗干擾能力強，功架穩(wěn)定，發(fā)力潛力大。

由圖40中部的盆骨的隔離圖可見，內(nèi)力通過盆骨傳遞于兩大腿之間，也即襠部。襠的弧度關(guān)乎力的傳遞。從力學角度分析，圓襠比尖襠和平襠都能更好地傳遞力。尖襠時兩大腿的夾角比較?。▓D42），平襠時兩小腿的夾角比較?。▓D44），圓襠時兩大小腿在直線上（符合四點同面，膝僅在該面內(nèi)彎曲），兩腿的夾角取中間值（圖43）。我們來作力學分析。當一個外力作用于桿件的節(jié)點時，該力由桿件的軸力和剪力來承擔（圖41）。外力按桿件傾角分解成沿桿件的軸力和垂直于桿件的剪力。圖42~圖44是各種襠的示意圖，上半段粗線是大腿，下半段粗線是小腿。大腿上面的箭頭是髖力在髖關(guān)節(jié)處的分解圖，小腿下的箭頭是摩擦力在腳底處的分解圖。假定水平髖力在三種情況下都一樣，水平摩擦力必定與髖力相等。尖襠圖42大腿的剪力比圓襠圖43大腿的剪力大，尖襠圖42小腿的軸力比圓襠圖43小腿的軸力大，可見尖襠的力學性能比圓襠的力學性能差。平襠圖44大腿的軸力比圓襠圖43大腿的軸力大，平襠圖44小腿的剪比圓襠圖43小腿的剪力大，可見平襠的力學性能也比圓襠的力學性能差。圓襠的構(gòu)成條件是四點同面，從該面左視圖看，大小腿在同一平面上，是條直線。因此圓襠大小腿的軸力、剪力的大小一樣，取尖襠和平襠的中間值。這中間值比尖襠和平襠的值都小，可見四點同面是個關(guān)鍵。

尖襠和平襠的膝蓋處都有側(cè)向曲折(見上期圖24)，這不利于力的傳遞，也可能是引起膝關(guān)損傷的主要原因。

上述結(jié)論對其他功架和運步也適用。

十八、圓襠的力學和幾何效果

圓襠在力學上是將髖關(guān)節(jié)向兩側(cè)撐，同時兩腳底就有向內(nèi)的摩擦力。撐髖和撐腳同時發(fā)生。下盤功架是一張名副其實的已經(jīng)預(yù)拉的弓。是腳底的外（摩擦）力使髖處有內(nèi)（撐）力。而且這內(nèi)力遍布兩小腿、兩大腿和兩大腿間的胯。這內(nèi)力連續(xù)不斷，充滿功架。可以用很大的力撐，也可以用很小的力撐。大力撐和小力撐對襠部的幾何形狀的影響不明顯。所以圓襠的“圓”字應(yīng)該是一個動詞，說“撐”襠更符合其力學效應(yīng)。撐力要適中，不能沒有，也不能太過。沒有內(nèi)力，功架稀松，一推就倒。內(nèi)力太大，不但會增加內(nèi)耗，而且會顧此失彼，如果兩腳只顧對撐，何以御敵？

圓襠在幾何上是要讓兩腿的“四點同面”。每一條腿上部有髖，中部有膝，下部有腳。將髖、膝蓋、腳跟、腳尖想象成點。在幾何理論中，髖、腳跟、腳尖三點總能構(gòu)成一個平面。“四點同面”是說膝要在這個平面內(nèi)。膝不在這個平面內(nèi)時，膝部就有側(cè)向折曲，襠就會尖或平。我們將四點同面時的功架定義為圓襠。這么說圓襠的“圓”字也是一個名詞。這個要求適合于任何功架。

總的來說，做圓襠要注意兩點：幾何上要四點同面，力學上要適當撐髖。檢驗外形要看兩腿是否四點同面，檢驗內(nèi)力可以沿兩腳方向推功架看看其抗干擾能力如何。

十九、肩寬步的力學

肩寬步即開立步，兩腳距離一肩寬，大小腿自然伸直（不要堅挺），兩膝微屈，重心居中，兩髖同高，也就是胯保持水平，上體中正。

將腿簡化為連接腳跟和髖的桿件，將胯簡化為連接兩髖的桿件，下盤功架如圖45所示。兩腳與地面相連，連接的方式是正壓力和摩擦力。正壓力為零時稱為失根，摩擦力達到最大值時（摩擦力最大值等于正壓力乘以摩擦系數(shù)）稱為打滑。胯和兩腿的上端通過髖關(guān)節(jié)相連，力學上的連接的方式是內(nèi)力。見圖40，胯對大腿上端有一個內(nèi)力，而大腿上端對胯有一個大小相等方向相反的內(nèi)力。當將下盤功架看作一個整體時，內(nèi)力并不顯示出來。人體的重力通過功架傳給地面。如果有一個水平外力推肩寬步（圖45），將在功架內(nèi)產(chǎn)生內(nèi)力。圖46是肩寬步的側(cè)視圖，水平外力穿出紙面，用圈中之點來表示。圖45和圖46系統(tǒng)的外力平衡分析和內(nèi)力分布分析頗為復雜，本文從略。

圖47的肩寬步中上體有一個扭轉(zhuǎn)，是個扭架。同樣有一個水平外力作用于扭架上（圖48）。圖49是扭架側(cè)視圖，假設(shè)水平外力作用于左髖上。由于兩髖在側(cè)向錯位，水平外力引起額外的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力，造成身體緊張，不易放松。

顯然，扭架的力學性能比較差，是一個錯誤的姿勢，在實踐中也很少見。因為扭架在沒有外力時有自我扭動，會引起內(nèi)力，不易放松i在有外力時還會引起附加內(nèi)力，對攻防效果不利。正確的肩寬步應(yīng)當在沒有外力時中正安舒，在有外力時力學結(jié)構(gòu)合理。為什么呢？比較圖46和圖49，扭架的兩髖有錯位，而正確肩寬步的兩髖應(yīng)在同一個平面內(nèi)。確切地說這個結(jié)論是：胯腿同面。即兩腿（的簡化桿）和胯（兩髖）在同一平面內(nèi)。假定已經(jīng)做到了腿的四點同面，腿上部的髖和下部的腳應(yīng)該在此平面內(nèi)?？柰韧嬉部梢岳斫鉃閮审y兩腳四點同面。這個結(jié)論具有普遍適用性，也是其他功架的基礎(chǔ)。

二十、寬弓步的力學

圖50是寬弓步的下盤功架：兩腳橫向距離一肩寬，前后一步長；前腳尖指向正前方，后腳尖指向45度方向：前腿弓，膝不過腳尖，后腿自然伸直（不要堅挺），膝微屈；重心在兩腳之間靠近前腳處(圖55、圖57)：后髖略高于前髖，也就是胯相對于水平面有一個微小的傾角，上體中正，可以略為前傾；兩腿“髖膝跟尖”四點同面。在圖51的模型中兩腿簡化為桿件，胯是連接兩腿上端的一根桿件。設(shè)有一個水平力作用于前髖。圖52是模型的視向圖，視向垂直于兩腳的連線。圖53是胯腿同面架。圖54是扭架。寬弓步扭架在沒有外力時下盤有自我扭動，已有的扭動引起內(nèi)力，不放松：在有水平外力時更引起有附加的內(nèi)力。同面架(圖53)在沒有外力時中正安舒，在有外力時力學結(jié)構(gòu)合理，所以同面架是寬弓步的基本功架。

通常情況下外力不一定作用于胯腿平面內(nèi)。以楊式太極拳的“摟膝拗步”為例，圖55是拗弓步的模型。左腿前弓，髖膝跟尖同面，簡化為桿件；右腿自然伸直，膝微屈，髖膝跟尖同面，也簡化為桿件；按照圖中坐標，右掌向東推出，胸向東，胸被簡化為一個平面，該平面法線的方向就是胸的方向。下盤基本功架是胯腿同面架，即左腿桿件、胯桿件和右腿桿件在同一平面內(nèi)。這時胯在兩腳連線的垂直平面內(nèi)。如果腰椎全部放松，胸的方向應(yīng)該和胯同向，即垂直于兩腳連線的方向。但是定式時胸應(yīng)向東，因此胸對地面有一個轉(zhuǎn)動。這樣，胸在轉(zhuǎn)向正東時需要轉(zhuǎn)腰椎和轉(zhuǎn)胯兩者結(jié)合。究竟腰轉(zhuǎn)多少，胯轉(zhuǎn)多少呢？需要用圖55拗步定式的模型，令構(gòu)架的內(nèi)力分布取最小值，而通過力學運算得出腰和胯的轉(zhuǎn)動角度。這個運算很復雜，需要一系列的參數(shù)和公式，是一項全新的課題。因此，本文僅作一些定性分析。摟膝拗步定式的胸要轉(zhuǎn)向正東，所以腰和胯都要左轉(zhuǎn)。腰的左轉(zhuǎn)由腰椎完成（可能胸椎也輔助參與），胯的轉(zhuǎn)動則使下盤形成扭架（圖55右邊的圖）。在實際習練中，腰胯轉(zhuǎn)度的分配是自然形成的。只要兩腳站好位置，胸轉(zhuǎn)向正東，讓腰和胯“放松”，以自動調(diào)節(jié)各自的旋轉(zhuǎn)度?！胺潘伞钡哪康氖亲寖?nèi)力分布達到最小。常說定式時胯法線指向東南方向，胸法線指向正東。這是經(jīng)驗之談，取一個能說得上口的數(shù)。這就是說，胯取東南向時，而腰（胸相對于胯）還有一個45度的轉(zhuǎn)角。

這是沒有外力時的功架，主旨是最大程度的“放松”，在腰轉(zhuǎn)胯扭到位時的放松，即最小內(nèi)力。當有水平外力時，該水平外力將改變內(nèi)力的分布。由此可見拗弓步微扭架是最佳功架。

我們再來看一個典型例子：二十四式太極拳“攬雀尾”中的左順弓步搠（圖56）。圖57是順弓步的模型。左腿前弓，髖膝跟尖同面，簡化為桿件；右腿自然伸直，膝微屈，髖膝跟尖同面，簡化為桿件。順步掤時，胸法線向東偏南15度，左臂向正東搠出，胸卻不完全向東。這是順步和拗步的不同之處，因為順步時順肩在前，所以胸微偏15度。下盤基本功架是胯腿同面架，即左腿桿件、胯桿件、右腿桿件在同一平面內(nèi)，這時胯在兩腳連線的垂直平面內(nèi)。如果腰椎全部放松，胸的方向會和胯同向。但是，定式時要求胸向東偏南15度，所以腰和胯都要左轉(zhuǎn)。腰的左轉(zhuǎn)由腰椎完成（可能胸椎也輔助參與），胯的轉(zhuǎn)動則使下盤形成扭架（圖57右邊的圖）。兩腳站好位置，胸轉(zhuǎn)向東偏南15度，讓腰和胯“放松”以自動調(diào)節(jié)各自的旋轉(zhuǎn)度。“放松”的目的是讓內(nèi)力分布達到最小?？梢哉f這時胯在南偏東40度方向，胸向東偏南15度方向。這就是說胯取南偏東40度方向，而腰（胸相對于胯）有35度的轉(zhuǎn)角。這里胯的方向不太直觀，所以通常干脆不提胯的方向。和拗步比，順步下盤的扭度要小一點。

這是沒有外力時的功架，主旨是最大程度的“放松”，在腰轉(zhuǎn)胯扭到位時的放松，即最小內(nèi)力。當有水平外力時，該外力將改變內(nèi)力的分布。由此可見順弓步微扭架是最佳功架。

我們再來看一個典型例子：楊式太極拳的“單鞭”（圖58）。兩腳橫向距離一拳寬，前后一步長，前腳尖指正前方，后腳尖指向60度方向：圖59是順窄弓步的模型。前腿弓，膝不過腳尖，后腿自然伸直，膝微屈；重心在兩腳間，近前腳；后髖略高于前髖，也就是胯相對于水平面有一個微小的傾角；上體中正，可以略為前傾：兩腿已做到“髖膝跟尖”四點同面：所以將兩腿簡化為桿件，胯是連接兩腿上端的一根桿件。順步左掌推向正東，胸法線向南偏東30度。胸偏離東向60度，這是順步的靈活功能。下盤基本功架是胯腿同面架，即左腿桿件、胯桿件、右腿桿件在同一平面內(nèi)。這時胯在兩腳連線的垂直平面內(nèi)。如果腰椎全部放松，胸的方向會和胯同向，這個方向大約是南偏東15度。但是，定式時因為要求胸向南偏東30度，所以腰和胯都要左轉(zhuǎn)。腰的左轉(zhuǎn)由腰椎完成，胯的轉(zhuǎn)動則使下盤成扭架（圖59右邊的圖）。15度是個很小的角度，分配給胯的轉(zhuǎn)動更小，說不上口。所以通常只提胸的方向，不提胯的方向。因為和左搠順寬弓步比，單鞭順窄弓步下盤的扭度非常小，所以單鞭順窄弓步下盤幾乎就是胯腿同面架。

前面三個例子都是先從平面架開始，再由轉(zhuǎn)胸而引起下盤功架的扭轉(zhuǎn)。而楊式太極拳中的“打虎式”、“彎弓射虎”等卻是先擺好扭架，再由轉(zhuǎn)胸引起腰和胯的扭轉(zhuǎn)，最終由胯轉(zhuǎn)使定式時成為平面架。詳細討論從略。

其他的功架，如坐步、虛步可類推。

二十一、實髖低于虛髖

前文說弓步的后髖高于前髖，為什么？有三個原因。

一是生理的。將弓步中“髖膝跟尖”四點同面的腿簡化成桿件，前腿桿比后腿桿短，前腿桿和胯有一個夾角αs，后腿桿和胯有一個夾角αx，人體上部暫時近似為直線（圖60～62）。兩個夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來調(diào)整，當兩個夾角相等時（圖60），內(nèi)力最小，胯最松。圖60中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個位置，人的上體會不自主地后仰，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎、胸椎有一個附加的弧度，而這個弧度是要用內(nèi)力來維持的。由此可見，圖60的架勢雖然松好了胯，但沒有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖62中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時胯的內(nèi)力較大，所以圖62的架勢雖然松好了腰但沒有松好胯。圖61中的后胯（虛胯）略高于前胯（實胯），整個上體有一個微量前傾，是個既注意松腰又注意松垮的中庸架勢，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點，通常有垂直分量和水平分量。圖65的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖63的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖64的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢的極限強度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。弓步后胯略高于前胯時導致重心前移。而重心前移可增加最大水平推力（弓步適合于發(fā)出推力）。

坐步則宜前髖高于后髖（見《太極拳的腰胯力學（上）》圖17），為什么？也有三個原因。

一是生理的。將坐步中“髖膝跟尖”四點同面的腿簡化成桿件，前腿桿比后腿桿長，前腿桿和胯有一個夾角αx，后腿桿和胯有一個夾角αs，人體上部暫時近似為直線（圖66～68）。兩個夾角的度數(shù)依靠胯部肌肉的內(nèi)力來調(diào)整，當兩個夾角相等時（圖66），內(nèi)力最小，胯最松。圖66中的影子表示上體理想的中正位置，為了靠近這個位置，人的上體會不自主地前傾，形成圖中略微彎曲的虛線狀。該虛線使腰椎胸椎有一個附加的弧度，而這個弧度是要用內(nèi)力來維持的。由此可見，圖66的架勢雖然松好了胯，但沒有松好腰（腰以上的整條脊椎）。圖68中的胯水平，上體因此而中正垂直。此時胯的內(nèi)力較大，所以圖68的架勢雖然松好了腰但沒有松好胯。圖67中的前胯（虛胯）略高于后胯（實胯），整個上體有一個微量后仰，是個既注意松腰又注意松垮的中庸架勢，整體放松效果最佳。

二是有關(guān)力學內(nèi)力分布的。外力作用于上體，外力和重力將沿脊椎下傳到胯的中點，通常有垂直分量和水平分量。圖71的胯水平，比較適合于承受垂直分量。圖69的胯多有傾斜，比較適合于承受水平分量。圖70的胯略有傾斜，處于上述兩者之間，是個中庸架，適合承受組合力。即內(nèi)力分布合理，架勢的極限強度高。

三是有關(guān)最大攻擊力的。坐步前胯略高于后胯時導致重心后移。而重心后移可增加最大水平推力（坐步適合于發(fā)出拉力）。

弓步和坐步都是虛胯略高于實胯。虛步的兩胯幾乎沒有前后之分，只有左右之分。而胯有繞胯橫線的翻轉(zhuǎn)功能。因此上體可以前傾，目的是讓重心居于兩腳之間但大部在于實腿上。一般來說，虛步架勢越低，前傾就越多。虛步的虛胯略高于實胯。前面說橫跨步時虛胯略高于實胯。獨立步時虛胯略高于實胯。其實運步時都是虛胯略高于實胯?？傊?，虛胯略高于實胯這個結(jié)論具有普遍性，適用于所有步型和運步。

二十二、胸、胯、腳的方向

打太極拳時上體（胸）要轉(zhuǎn)向各個方向，上體通過胯，再由腳將力傳于地。胸的方向和兩腳的方向構(gòu)成一個自然狀態(tài)。例如，起勢定式兩腳尖和胸都向南(圖72);左摟膝拗步定式左腳尖向東，右腳尖向東南，胸向東。胸與腳之間有腰、髖、膝、和踝關(guān)節(jié)。膝關(guān)節(jié)主彎曲．幾乎沒有旋轉(zhuǎn)功能，踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能也不大。胸方向和兩腳方向間的夾角大小主要取決于腰椎和髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。盆骨由左右髖關(guān)節(jié)連于兩腿和腳，胯腿的方向取決于兩腳的位置和方向。胸通過腰椎連于盆骨，由于腰具有旋轉(zhuǎn)功能，所以定式或運動中胸的方向不一定和胯的方向完全一致。例如左摟膝拗步定式胯大約向東南，而胸向東。也就是說在太極拳動作中胯和胸在一定范圍內(nèi)可各有其位。

二十三、端胯

圓襠的動態(tài)理解是開髖端胯?？璧淖藨B(tài)有很多，如有松胯、坐胯、落胯、沉胯。本文把“松胯”理解為開髖，而把“坐胯、落胯、沉胯”統(tǒng)稱為端胯。髖關(guān)節(jié)除能內(nèi)外旋轉(zhuǎn)外，還能前后彎曲和左右彎曲，所以胯能翻、旋、轉(zhuǎn)，也稱翻胯、旋胯、轉(zhuǎn)胯。而端胯是指在打太極拳時讓胯保持在一個水平面內(nèi)的運動，即在行架過程中胯部高度基本不變，不能忽高忽低?！岸丝琛焙w了“坐胯”，這里坐胯就是維持胯高不變?！岸丝琛焙w了“落胯”，這里落胯不是把胯下降，而是把胯落入一定的高度。（下面會引入“升降胯”的詞條來描述胯高度的變化。）“端胯”涵蓋了“沉胯”，這里沉胯不是把胯沉下去，而鼓勵放低拳架。這里沉是沉靜、沉穩(wěn)、沉得住氣的意思。各人拳架高低應(yīng)由具體情況而定。高度一旦定了下來，在行架過程中要基本穩(wěn)定。

端胯的力學含義是將胯穩(wěn)坐于支撐腿上，胯中線基本垂直于地面。這樣能使上體的重量穩(wěn)坐于胯上和有效地傳給兩腿，也有利于胯的高度穩(wěn)定、上體中正、動作自如，腰的旋轉(zhuǎn)靈活。發(fā)勁時胯的高度穩(wěn)定，不軟塌，能有效地將下盤的支撐力傳給上盤。

前面定義胯中線與腿之間的夾角為胯腿夾角，這個夾角的大小隨胯高及腿的位置而定。胯越高、大腿越垂直于地面，則胯腿夾角就越趨于180度。實腿（主要承重腿）的胯腿夾角由于步型不同，而有差別。例如：寬弓步實腿是前腿，其胯腿夾角如圖76所示：側(cè)弓步屈蹲的腿為實腿，其胯腿夾角如圖78所示。比較圖78和圖76可知，盡管兩種步型的胯高一致，但胯腿夾角可以不同。圖77是圖73左側(cè)弓步的側(cè)視圖。左側(cè)弓步左腿承重較多，是實腿，但在圖77的坐標系中胯腿夾角不在“南上”平面內(nèi)，而是構(gòu)成一個復角。其胯腿夾角如圖78所示，在南向偏西30度上方構(gòu)成的平面內(nèi)。

在運腳過程中容易出現(xiàn)胯時高時低的現(xiàn)象，要特別注意保持此時胯高度的穩(wěn)定性。因為運腳過程中常是單腿承重，習練者常會因腿部力量不足而不由自主地將承重腿引直，致使胯升高和胯腿夾角變大；而在出腳時為了出得遠一些，又將承重腿引彎，致使胯降低和重心下降，甚至出現(xiàn)夯腳、落腳沉重等不良現(xiàn)象。如能做到端胯，就能在運腳過程中保持胯腿夾角不變，就能在單腿承重時腿不引直、胯不提高、重心高度不變，就能在出腳時重心和胯不降低，落腳輕盈。

如：圖73～76是從側(cè)弓步運步到寬弓步的過程，胯的高度是一直保持不變的。圖73到74，重心移到左腳，上體微左轉(zhuǎn)；從圖74到圖75，單腿承重，出右腳．上體微右轉(zhuǎn)，出腳轉(zhuǎn)體時大腿要穩(wěn)住，保持胯腿夾角不變，讓胯繞通過髖關(guān)節(jié)的胯中線旋轉(zhuǎn)；從圖75到圖76，重心移到兩腳間近右腳處，右腿變?yōu)閷嵧?，右腿的胯腿夾角由大變小，最后達到定式角度。

由上可見在運步過程中做到端胯有兩個要點：(1)胯高不變：(2)單腿支撐時鎖定胯腿夾角。

二十四、緊胯

緊胯是指實腿用意收緊胯腿夾角，涵蓋通常所說的“收沉胯”。其具體運用情況一般有三種：

一是腳跟點地，抬起腳心腳掌，啟動實腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。例如，在從左寬弓步（圖79點劃線腳?。┣斑M一步變到右寬弓步（圖中實線腳?。┑膶嵧绒D(zhuǎn)動過程中（圖79），需要以腳跟為軸將左腿和左腳在原地外撇（圖中弧形箭頭），撇腳前要把腳心腳掌翹起（圖80、81），收緊胯腿夾角。腳一翹，夾角一緊，實腿就能輕松繞腳跟和髖連成的軸線轉(zhuǎn)動，隨之發(fā)生腳尖相對于胯（盆骨）的相對轉(zhuǎn)動。

二是上體支于實腿的髖關(guān)節(jié)，收緊胯腿夾角，準備其后胯繞髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。例如，從左掤定式啟動做右搠時，要先收緊左胯，提右腳同時上體左轉(zhuǎn)。這里緊左胯并不運用翹腳來實現(xiàn)，而是有意識地收緊胯腿夾角，以準備接下來的腰胯轉(zhuǎn)動。胯的轉(zhuǎn)動依賴的就是實腿髖關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能。

三是上體支于實腿的髖關(guān)節(jié)，在移動重心之始，收緊髖關(guān)節(jié)，以準備隨之而來的胯腿夾角的變化。例如，“攬雀尾”中的按式，在啟動時要先收緊右胯（圖82)，再移動重心和改變胯腿夾角。

二十五、開胯合胯

開胯是外旋髖關(guān)節(jié)（圖84），合胯是內(nèi)旋髖關(guān)節(jié)（圖85）?？璺肿笥遥?、右胯可以獨立開合，也可以同時開合。這里開合是動詞，表示旋轉(zhuǎn)的過程和方向。開合又是名詞，表示胯的開合程度。

膝關(guān)節(jié)幾乎沒有旋轉(zhuǎn)功能。踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動功能。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能不是很強，建議在開合胯時不運用這個功能。而且開合胯時同時旋踝，將使腿的自身有一個扭度，這對功架的內(nèi)應(yīng)力分布不利。所以開合胯時建議只旋髖，而膝和踝順隨。

開胯時，膝蓋和腳踝跟著外旋，腳尖隨之外擺（圖86）。合胯時，膝蓋和腳踝跟著內(nèi)旋，腳尖隨之內(nèi)扣（圖88）。圖87是胯的不開不合狀態(tài)，順其自然，即當兩腿站立時腳尖向前，這時髖關(guān)節(jié)韌帶和肌肉都沒有扭度?？璨康捏y關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)在外形上顯示很不明顯，腳尖的隨轉(zhuǎn)卻很明顯。如果兩腿都做到“四點同面”，就可以用兩腳尖間的夾角來描述胯的開合程度。圖87的胯開（合）了0度，圖86的胯大約開了90度，圖88的胯合了大約90度。

因為髖關(guān)節(jié)能左右彎曲，所以，當兩腿伸直時，兩腳的橫向間距可大可小，卻仍以腳尖向前為自然狀態(tài)（圖87和圖89）。楊式太極拳“起勢”的姿勢是肩寬步，兩腳間距一肩寬（圖87），盡管兩腿有一點向兩側(cè)的斜度（因為肩寬大于盆骨寬），腳尖仍然向前為馬步的跨距較大時大腿的側(cè)斜度也大，兩腳尖的斜度也大。要領(lǐng)還是“髖、膝、跟、尖四點同面”。所以馬步時要開一點胯，開胯的程度和馬步的高度及跨度有關(guān)。馬步越低，跨度越大，則胯開得越多，腳尖隨之外斜。

寬弓步兩腳尖夾角45度，開胯也是45度，見圖56。窄弓步兩腳尖夾角60度，開胯也是60度。虛弓步兩腳尖夾角45度，開胯也是45度，見圖90。

在訓練中可以將兩腳尖形成的夾角用于檢驗和衡量開胯或合胯的程度。如：楊式傳統(tǒng)太極拳在從“攬雀尾”中的“按”變換到“單鞭”的過程中，右腳內(nèi)扣，兩腳尖形成45度內(nèi)夾角，合胯是45度(圖91)。

圖92“玉女穿梭”中有一個承轉(zhuǎn)步型，其兩腳尖的內(nèi)夾角為90度，合胯也是90度。圖93是其后視圖。

玉女穿梭中有一個承轉(zhuǎn)步型的兩腳尖的外夾角為135度，開胯就是135度，見圖94。

可見楊式傳統(tǒng)套路中胯的開合范圍是合90度到開135度，角度變動范圍是225度。

通常人在直腿站立時能將兩腳尖外擺至夾角120度左右（圖95）。芭蕾舞演員經(jīng)過訓練，能將兩腳尖外擺成一字。對通常人來說這個夾角限度是120度左右。如果兩腳彎曲一點，兩腳尖的外擺夾角略有增加，但增加量有限（圖96）。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個動作（例如玉女穿梭）需要開胯135度，已超出了日常范圍。楊式傳統(tǒng)套路中有幾個動作需要合胯90度。這個限度也超出了日常范圍。需要經(jīng)過訓練來實現(xiàn)這些開合角度。

訓練的方法是適度地拉伸髖關(guān)節(jié)的韌帶。常用的方法有三種：一是站內(nèi)外八字；二是兩腿分開趴在地上，再臀部下壓；三是交掌相對盤腿而坐，兩手上下提按兩膝。

這里介紹一種開胯和合胯同時訓練的簡易的方法：人體中正，雙手扶墻，單腿獨立，另一腿屈膝上提，小腿垂直向下，腳尖下垂（圖98）；將提起之腿向內(nèi)擺動到最大角度，將韌帶向合胯方向拉伸（圖97）：將腿向外擺動到最大角度，將韌帶向開胯方向拉伸（圖99）：來回擺動數(shù)次；換一條腿（髖）訓練。

這個訓練方法可以循序漸進，不會拉傷韌帶。

二十六、升胯降胯

升胯是在垂直方向提高胯的高度，降胯是在垂直方向降低胯的高度。例如“金雞獨立”一式：先把重心移到并保持在左腳，然后伸直左腿提起右腿（圖102、103），這是升胯；重心保持在左腳，然后屈左腿，準備過渡到下一個動作（圖103、104），這是降胯。

二十七、運胯

運胯包括端胯和升降胯，是指胯的移動。運胯的過程通常要求將端胯動作與升降胯動作分開，以利于做到邁步如貓行。例如“金雞獨立”一式：先做端胯，在等高面內(nèi)將重心移到左腳，并且穩(wěn)定住(圖100～102)：然后做升胯，在垂線上將重心提高(圖102、103)。

二十八、胯的剛體運動

在運動學中，胯可簡化為一個有6個自由度的剛體。胯的剛體運動包括運胯和轉(zhuǎn)胯。運胯包括端胯和升降胯，轉(zhuǎn)胯包括立轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，見下表。

（本文完）

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