重磅！PI 獲42億融資！估值飆升至392億

近日，有消息稱，專注于機器人人工智能的初創公司Physical Intelligence（以下簡稱“PI”）已完成新一輪6億美元融資，公司估值飆升至56億美元。盡管官方尚未正式公布，但據《信息》與彭博社援引知情人士報道，本輪融資由Alphabet旗下獨立成長基金CapitalG領投，現有投資者Lux Capital、Thrive Capital及亞馬遜創始人杰夫·貝索斯持續加碼，新晉投資方Index Ventures與T. Rowe Price也參與了此輪融資。

PI公司成立于2024年，總部位于美國舊金山，其團隊堪稱“全明星陣容”。首席執行官兼聯合創始人Karol Hausman曾是Google DeepMind的資深研究科學家；另一位聯合創始人Sergey Levine是強化學習領域的領軍人物、加州大學伯克利分校副教授，專注于自主智能體學習復雜行為的算法研究。聯合創始人Groom則是投資人兼支付巨頭Stripe前高管，具備豐富的商業與投資經驗，在融資與市場拓展方面發揮了重要作用。

此外，PI團隊還包括前谷歌研究科學家Brian Ichter、特斯拉前工程師、Anduril Industries副總裁等來自特斯拉、谷歌DeepMind、X（前身為Twitter）等頂尖科技公司的專家，以及斯坦福大學教授Chelsea Finn等。

公司聚焦于通用家用機器人領域，致力于研發可作為各類機器人“大腦”的人工智能算法，長期愿景是構建一套“通用智能”系統，以賦能多樣化的機器人應用場景。

當前，家用機器人面臨復雜多變的空間環境，多樣化任務對精細化動作控制提出更高要求，現有專用機器人往往難以勝任。若要實現不同功能，通常需基于新模型與數據重新訓練，極大增加了開發成本。此外，訓練數據還需嚴格適配機器人的物理形態與應用場景，進一步加大了數據準備難度。

針對上述挑戰，Physical Intelligence 提出以研發通用人工智能（AGI）模型為解決方案，旨在提升多任務通用性并降低數據依賴。該公司采用“覆蓋廣、數據小”的數據集構建策略，從而整體增強大模型對不同機械動作、任務類型及真實環境的語義理解能力。其首款模型 π-0 于2024年10月發布，搭載于自研機器人上可實現疊衣服、組裝紙盒、操作微波爐等多種復雜任務。

2025年4月，該公司進一步發布了 π-0.5 模型，在 π-0 的基礎上增強了對全新環境的適應能力。π-0.5 的核心設計理念是異構數據的協同訓練。通過融合多種數據源進行訓練，該模型不僅能學習如何在物理層面執行不同技能，還能理解各技能背后的語義上下文（例如在“打掃廚房”任務中識別應撿起哪些物品、放置何處），推斷任務的高級結構（如鋪床所需步驟），甚至實現跨機器人的物理行為遷移。

2025年11月18日，Physical Intelligence發布了最新機器人基礎模型π*0.6。該模型基于π-0.6訓練而成，后者為π-0.5的改進版本。π*0.6的核心突破在于引入了名為RECAP（基于優勢條件策略的經驗與糾偏強化學習）的通用訓練方法。在實際任務測試中，π*0.6展現出卓越性能：可連續一整天制作意式濃縮咖啡、數小時不間斷折疊各類衣物，并精準組裝工廠包裝紙箱，任務成功率均超過90%。

值得關注的是，自 2024 年成立以來，PI 的融資進程與估值增長始終保持 “加速度” 態勢。2024 年 3 月，公司完成 7000 萬美元種子輪融資，彼時估值已達 4 億美元；僅時隔 8 個月，A 輪融資便斬獲 4 億美元，估值直接躍升至 24 億美元，實現 6 倍級增長；而此次新一輪 6 億美元融資的落地，更是將公司估值推至 56 億美元。短短一年多時間，PI 通過三輪融資累計吸金超 10 億美元，展現出市場對其技術路徑與發展前景的高度認可。